RoboDK für physikalische KI

Verbinden Sie KI-Systeme mit echten Robotern.

RoboDK bildet die Ebene für Simulation, Kalibrierung und Roboterprogrammierung im Rahmen von Physical AI.

Unsere Software ermöglicht es Forschern, KI-orientierten Robotikunternehmen und OEMs, Roboteranwendungen in der Simulation zu entwickeln und zu testen, KI-generierte Ergebnisse mit verschiedenen Roboterplattformen zu verknüpfen und validierte Arbeitsabläufe auf physische Systeme zu übertragen. Die einzigartigen Funktionen der Kalibrierung der Software helfen Entwicklern dabei, die Lücke zwischen Simulation und Realität zu schließen.

Sprich mit RoboDK

Entwicklung und Bereitstellung physischer KI auf verschiedenen Roboterplattformen

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Forscher auf dem Gebiet der physikalischen KI

Erstellen und bearbeiten Sie Roboterumgebungen. Automatisieren Sie sich wiederholende Experimente, testen Sie verschiedene Konfigurationen und verbinden Sie Forschungswerkzeuge über die RoboDK-API.

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KI-orientierte Robotikunternehmen

Entwickeln Sie Robotersysteme, ohne die gesamte Simulations- und Roboterintegrationsschicht von Grund auf neu aufbauen zu müssen. Verbinden Sie KI-Ausgaben mit unterstützten Robotern, Werkzeugen und Anwendungen.

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Roboterhersteller und -entwickler

Erweiterung der Simulations- und Programmierfunktionen für verschiedene Robotermodelle und Bereitstellung einer flexiblen, roboterunabhängigen Plattform für Entwickler zur Anbindung externer KI-Systeme.

RoboDK in der Forschung zur physikalischen KI

Forscher nutzen RoboDK, um eine Vielzahl von Anwendungen im Bereich der künstlichen Intelligenz (KI) und des maschinellen Lernens (ML) zu realisieren. Zu den jüngsten Beispielen gehören eine KI-/ML-gestützte Kleeanwendung, bei der RoboDK für die Bewegungsplanung eingesetzt wird, ein Bildverarbeitungsbasiertes Sicherheitssystem für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter, bei dem RoboDK zur Überwachung der Roboterbewegung verwendet wird, sowie ein Roboter-Konfektionierungssystem für Batteriezellen, das KI-Bildverarbeitung und die Funktionen des Digitalen Zwillings von RoboDK nutzt.

Zu den weiteren Forschungsarbeiten gehört ein politikorientiertes LLM-Framework, das anhand von Simulationen von Missionen mit mehreren Robotern in RoboDK und Forschung getestet wurde und ein BiLSTM-Neuralnetzwerk nutzte, um aus bildbasierten Konturen glattere und genauere Bewegungsbahnen für den UR3-Roboter zu generieren, wobei RoboDK für die Simulation und die Roboterprogrammierung eingesetzt wurde.

RoboDK-Simulation neben dem physischen UR3-Roboter, der einen KI-gesteuerten Klebevorgang ausführt

KI-/ML-gestütztes Verkleben

Im Jahr 2026 stellten Forscher ein KI-/ML-gestütztes Klebesystem vor, bei dem YOLOv8 und RealSense-Bildverarbeitung eingesetzt werden, um die Position und Ausrichtung eines Bauteils zu ermitteln, während RoboDK Bezugssysteme dynamisch transformiert und Kurven an die tatsächliche Position und Rotation des Bauteils anpasst.

Die Forschungsergebnisse ansehen.

Schematische Darstellung eines selbstlernenden Robotersystems zum Schweißen, die den Datenfluss zwischen einem RoboDK-Digitalen Zwilling, einem Lernmodul und der Steuerung des physischen Roboters veranschaulicht

Selbstlernendes Roboterschweißen

Ebenfalls im Jahr 2026 nutzte ein Forscherteam die Funktionalität des Digitalen Zwillings von RoboDK als Teil eines selbstlernenden Robotersystems für das Schweißen. Ein genetischer Algorithmus optimierte die Betriebsposition des Roboters und senkte den simulierten Energieverbrauch um 36 %.

Die Forschungsergebnisse ansehen.

Simulieren, Kalibrierung, Programmieren und Verbinden

Simulieren

Erstellen Sie digitale Modelle von Robotern, Werkzeugen, Werkstücken und Umgebungen mithilfe von RoboDKs Bibliothek mit mehr als 1,400 Robotern von 80+ Herstellern.

Verwenden Sie RoboDK-API, um Roboterstationen zu erstellen, zu ändern und zu bewerten. Testen Sie Erreichbarkeit, Bewegungen und alternative Konfigurationen, bevor Sie eine Verbindung zur physischen Hardware herstellen. Verwenden Sie RoboDK-Add-ins, um eine Verbindung zu NVIDIA Isaac Sim und Mixer herzustellen.

Kalibrierung

Eine effektive Übertragung von der Simulation in die Praxis hängt von einer genauen Abbildung des physischen Roboters ab. Die in RoboDK integrierten Werkzeuge für die Kalibrierung können Unterschiede zwischen der nominalen Robotergeometrie und der physischen Maschine berücksichtigen und so eine wichtige Ursache für zeitaufwändige Fehler bei der Übertragung von der Simulation in die Praxis beseitigen.

Programmieren und Verbinden

Validierte Ausgaben in Roboteraktionen umsetzen.

Nutzen Sie Roboterdrivers, Postprozessoren und API-Integrationen, um intelligente Systeme mit einer Vielzahl unterstützter Roboterplattformen zu verbinden.

Warum sollten Sie sich für RoboDK entscheiden?

Offen und programmierbar

Nutzen Sie eine flexible API, um benutzerdefinierte Workflows zu erstellen, Experimente zu automatisieren und RoboDK mit externen KI-Systemen zu verbinden.

Roboterunabhängig

Entwickeln Sie plattformübergreifend für verschiedene Roboterhersteller, anstatt das Projekt auf ein einziges proprietäres Ökosystem zu beschränken.

Entwickelt für den Einsatz in realen Robotern

Verbinden Sie die Simulation durch Kalibrierung, roboterspezifische Programmierung und direkte Roboterkommunikation mit dem physischen Einsatz.

Ein großes Robotik-Ökosystem

Greifen Sie über eine einzige Plattform auf eine umfangreiche Bibliothek unterstützter Roboter, Werkzeuge und Integrationen zu.

Von der KI-Ausgabe zur Roboteraktion

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Erstellen

Erstellen Sie den Roboter, das Werkzeug und die Umgebung in RoboDK.

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Test

Führen Sie Simulationen durch, automatisieren Sie Iterationen, validieren Sie das Verhalten von Robotern und verbessern Sie die Genauigkeit mit den Funktionen der Kalibrierung von RoboDK.

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Verbinden

Übertragen Sie den Workflow mithilfe von APIs, Treibern oder generierten Programmen auf den ausgewählten Roboter.

Entwicklung physikalischer KI mit RoboDK

Physikalische KI-Systeme benötigen eine zuverlässige Methode, um das Verhalten von Robotern zu simulieren, Unterschiede zwischen virtuellen Modellen und physikalischen Maschinen zu berücksichtigen und intelligente Systeme mit der Ausführung in der realen Welt zu verknüpfen.

RoboDK bietet die Werkzeuge, um diese Verbindung herzustellen.

Kontaktieren Sie RoboDK