Roboter-Kalibrierung
Die Roboter-Kalibrierung ist der Prozess der Indentifizierung der realen geometrischen Parameter in der kinematischen Struktur eines Industrie-Roboters insbesondere die relative Position und Orientierung von Verbindungen und Gelenken im Roboter. Die Roboter-Kalibrierung kann in weniger als 20 Minuten durchgeführt werden. Nach erfolgreicher Kalibrierung können Sie präzise Roboter-Programme offline erstellen, ohne Programme von Drittanbietern verwenden zu müssen.
Die wichtigsten Features der RoboDK-Kalibrierung
- Komplett automatische Erstellung von Messungen
- Komplett automatische Kollisionsvermeidung
- Die RoboDK API erlaubt es den Kalibrierungsarbeitsbereich einzustellen.
- Arbeitet mit jedem Vermessungs-System
- Kalibrieren Sie jeden Roboter mit bis zu 30 Parametern
- Die Roboter-Präzision kann um den Faktor 10 gesteigert werden.
- Die meisten Roboter-Hersteller werden unterstützt.
- Führen Sie auf einfache Weise ISO 9283-Tests durch
- Vergleichen Sie die Genauigkeit mit Ballbar-Genauigkeits-Tests
- Keine Notwendigkeit Fräsprogramme mit RoboDK zu filtern
Wenn der Roboter erfolgreich kalibriert wurde ist es auch einfach die Genauigkeit vor und nach der Kallibrierung mit einem Ballbar-Test oder einemISO 9283-Test (Roboter Performance-Analyse) zu vergleichen.. Sie können auch eine kundenspezifische Pfad-Genauigkeit verwenden, Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Tests durchführen und einen detailierten Bericht erstellen.
Sind Sie ein Roboter-Hersteller? Wir können auf einfache Weise Kallibrierungen für Ihre Roboter integrieren.
Das folgende Video zeigt den Roboter-Kalibrierungs-Prozess mit RoboDK unter Verwendung eines Faro Laser Trackers und einer C-Track Stereo-Kamera von Creaform. Ein KUKA KR 6 R700 Roboter und ein Fanuc LR Mate 200iC sind mit diesen Mess-Systemen kallibriert worden, wodurch die Genauigkeit um Faktor 8 erhöht wurde.
Diese Tests wurden durchgeführt imCoRo Labor.
Roboter-Kalibrierungs-Schritte
- (01:38) Basis Kalibrierung (3 Minuten, 9 Messungen)
- (03:37) Werkzeug Kalibrierung (3 Minuten, 9 Messungen)
- (05:30) Roboter Kalibrierung (7 Minuten, 60 Messungen)
- (13:34) Validierung (7 Minuten, 60 Messungen)
