Calibración del Robot
La calibración de robots es el proceso de identificación de los parámetros geométricos reales en la estructura cinemática de un robot industrial, tal como la posición relativa de los enlaces del robot. La calibración del robot mejora la precisión de los robots programados fuera de línea (Programación Fuera de Línea).
La calibración del robot se puede realizar con RoboDK en menos de 20 minutos. Genere directa y fácilmente programas de robot fuera de línea con las herramientas de programación fuera de línea de RoboDK.
Características claves de la calibración con RoboDK
- Generación totalmente automatizada de mediciones y adquisición
- Prevención de colisiones completamente automatizada
- La API de RoboDK le permite personalizar el espacio de trabajo de calibración
- Funciona con cualquier sistema de medida
- Calibre cualquier robot con hasta 30 parámetros
- La precisión del robot se puede mejorar por un factor de 10
- Compatible con la mayoría de los fabricantes de robots
- Ejecute con facilidad pruebas de rendimineto ISO9283
- Compare la precisión con el test de precisión Ballbar
- No necesita filtrar programas de mecanizado usando la programación fuera de línea con RoboDK
Una vez se ha calibrado el robot, es muy fácil comparar la precisión antes y después de la calibración con una prueba Ballbar o una prueba ISO 9283 (Análisis de desempeño de Robot). También puede ejecutar pruebas personalizadas de exactitud en trayectorias, velocidad y aceleración y obtener un informe detallado.
Los siguientes videos muestran el procedimiento de calibración del robot con RoboDK usando una cámara estéreo C-Track de Creaform y un rastreador Faro láser. Un robot KUKA KR 6 R700 y un robot Fanuc LR Mate 200iC se calibran respectivamente con estos sistemas de medición, mejorando la precisión por un factor de 8.
Estas pruebas se realizaron en los Laboratorios CoRo.
Lea más sobre los beneficios del mecanizado de robots con un robot calibrado en este artículo.
Pasos para la calibración de Robots
- (01:38) Calibración de base (3 minutos, 9 medidas)
- (03:37) Calibración de herramienta (3 minutos, 9 medidas)
- (05:30) Calibración de Robot (7 minutos, 60 medidas)
- (13:34) Validación (7 minutos, 60 medidas)
