Étalonnage de robots
L'étalonange de robots consiste en identifier les paramètres réels de la cinématiques d'un bras robot. L'étalonnage de robots permet d'améilorer la précision des applications programmés hors-line (programmation hors-line).
L'étalonnage robot se fait en moins de 20 minutes avec RoboDK. Générer des programmes robot facilement avec les outils de programmation hors-ligne de RoboDK.
Avantages de l'étalonnage avec RoboDK
- Génération et prise de mesures 100% automatique
- Évitez les collisions automatiquement
- Plusieurs systèmes de mesure supportés
- Calibrez plus de 30 paramètres robot
- Améilorez la précisions avec un facteur 10
- Plusieurs robots supportés
- Tests ISO9283
- Les programmes généres avec RoboDK sont filtrés automatiquement
Une fois le robot est calibré il est très facile de valider la précision avec un test barre à billes ou des tests ISO9283. Validez la précision des parcours, vitesse et accéleration du robot avec des tests sur mesure.
La vidéo suivante montre l'étalonnage robot avec RoboDK et un laser tracker de FARO et un système de mesure C-Track de Creaform. Les robots KUKA KR 6 R700 et Fanuc LR Mate 200iC sont calibrés respectivement avec ces systèmes de mesure avec un facteur d'améiloration meilleur que 8.
Ces tests ont été faits au laboratoire CoRo.
Plus d'information concernant les avantages de la précision robot pour l'étalonnage robotisé ici.
Étapes de l'étalonnage robot
- (01:38) Étalonnage de la base (3 minutes, 9 mesures)
- (03:37) Étalonnage de l'outil (3 minutes, 9 mesures)
- (05:30) Étalonnage robot (7 minutes, 60 mesures)
- (13:34) Validation de la précision (7 minutes, 60 mesures)
