RoboDK pour l'IA physique

Connecter les systèmes d'IA à de vrais robots.

RoboDK fournit la couche de simulation, d'étalonnage et de programmation robotique pour l'IA physique.

Notre logiciel permet aux chercheurs, aux entreprises de robotique axées sur l'IA et aux OEM de développer et de tester des applications robotiques en simulation, de relier les résultats générés par l'IA à différentes plateformes robotiques, et de transférer des flux de travail validés vers des systèmes physiques. Les fonctionnalités d'étalonnage uniques de ce logiciel aident les développeurs à réduire l'écart entre la simulation et la réalité.

Discutez avec RoboDK

Développer et déployer une IA physique sur différentes plateformes robotiques

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Chercheurs en IA physique

Créez et modifiez des environnements robotiques. Automatisez des expériences répétitives, testez différentes configurations et connectez des outils de recherche via l'API RoboDK.

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Entreprises de robotique axées sur l'IA

Développez des systèmes robotiques sans avoir à créer de toutes pièces l'ensemble de la couche de simulation et d'intégration des robots. Connectez les résultats de l'IA aux robots, outils et applications pris en charge.

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Fabricants et développeurs de robots

Ajouter des fonctionnalités de simulation et de programmation à l'ensemble des modèles de robots, tout en offrant aux développeurs une plateforme flexible et indépendante du type de robot, permettant de connecter des systèmes d'IA externes.

RoboDK dans la recherche en intelligence artificielle physique

Les chercheurs utilisent RoboDK pour mettre en œuvre diverses applications d'IA et d'apprentissage automatique (ML). Parmi les exemples récents, on peut citer une application de collage basée sur l'IA et l'apprentissage automatique qui utilise RoboDK pour la planification des mouvements, un système de sécurité basé sur la vision pour la collaboration homme-robot qui utilise RoboDK pour surveiller les mouvements du robot, et un système robotisé d'assemblage de cellules de batterie qui utilise la vision par IA et les fonctionnalités de jumeau numérique de RoboDK.

Parmi les autres travaux de recherche, on peut citer un cadre LLM tenant compte des contraintes réglementaires, testé via simulations de missions impliquant plusieurs robots dans RoboDK et recherche, qui a utilisé un réseau neuronal BiLSTM pour générer des trajectoires plus fluides et plus précises pour le robot UR3 à partir de contours issus d'images, RoboDK étant utilisé pour la simulation et la programmation du robot.

Simulation RoboDK à côté du robot UR3 physique effectuant une opération de collage guidée par l'IA

Collage assisté par l'IA et l'apprentissage automatique

En 2026, des chercheurs ont présenté un système de collage basé sur l'IA et l'apprentissage automatique, dans lequel les technologies de vision YOLOv8 et RealSense sont utilisées pour identifier la position et l'orientation d'un composant, tandis que RoboDK transforme dynamiquement les repères de référence et aligne les courbes sur la position et la rotation réelles de la pièce.

Consultez les résultats de l'étude.

Soudage robotisé à auto-apprentissage

Toujours en 2026, une équipe de chercheurs a utilisé la fonctionnalité de jumeau numérique de RoboDK dans le cadre d'un système de soudage robotisé à apprentissage automatique. Un algorithme génétique a permis d'optimiser la position de fonctionnement du robot, réduisant ainsi la consommation d'énergie simulée de 36 %.

Consultez les résultats de l'étude.

Simuler, étalonner, programmer et connecter

Simuler

Créez des représentations numériques de robots, d'outils, de pièces à usiner et d'environnements à l'aide de la bibliothèque bibliothèque de RoboDK, qui regroupe plus de 1,400 robots provenant de 80+ fabricants.

Utilisez API RoboDK pour créer, modifier et évaluer des stations robotiques. Testez l'accessibilité, les mouvements et les différentes configurations avant de vous connecter au matériel physique. Utilisez les Add-ins RoboDK pour vous connecter à NVIDIA Isaac Sim et Mixeur.

Étalonner

Pour qu'un transfert de la simulation à la réalité soit efficace, il est indispensable de disposer d'une représentation précise du robot physique. Les outils d'étalonnage intégrés à RoboDK permettent de prendre en compte les différences entre la géométrie nominale du robot et la machine physique, réduisant ainsi une source importante d'erreurs entre la simulation et la réalité qui prennent beaucoup de temps à corriger.

Programmer et se connecter

Transformer les résultats validés en actions du robot.

Utilisez des pilotes de robot, post-processeurs et des intégrations API pour connecter des systèmes intelligents à un large éventail de plateformes robotiques prises en charge.

Pourquoi choisir RoboDK ?

Ouvert et programmable

Utilisez une API flexible pour créer des flux de travail personnalisés, automatiser des expériences et connecter RoboDK à des systèmes d'IA externes.

Indépendant du robot

Développer des solutions compatibles avec plusieurs fabricants de robots plutôt que de limiter le projet à un seul écosystème propriétaire.

Conçu pour un déploiement réel de robots

Relier la simulation au déploiement physique grâce à la Calibration, à la programmation spécifique au robot et à la communication directe avec le robot.

Un vaste écosystème de la robotique

Accédez à une vaste bibliothèque de robots, d'outils et d'intégrations pris en charge depuis une seule et même plateforme.

De la sortie de l'IA à l'action du robot

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Construire

Créez le robot, l'outil et l'environnement dans RoboDK.

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Test

Réalisez des simulations, automatisez les itérations, validez le comportement des robots et améliorez la précision grâce aux fonctionnalités d'étalonnage de RoboDK.

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Se connecter

Transférez le flux de travail vers le robot sélectionné à l'aide d'API, de pilotes ou de programmes générés.

Développer une IA physique avec RoboDK

Les systèmes d'IA physique ont besoin d'un moyen fiable de simuler le comportement robotique, de tenir compte des différences entre les modèles virtuels et les machines physiques, et de relier les systèmes intelligents à l'exécution dans le monde réel.

RoboDK fournit les outils nécessaires pour établir cette connexion.

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