RoboDK para IA Física

Conecte sistemas de IA a robôs reais.

O RoboDK fornece a camada de simulação, calibração e programação de robôs para a IA Física.

Nosso software permite que pesquisadores, empresas de robótica com foco em IA e OEMs criem e testem aplicações robóticas em simulação, conectem resultados gerados por IA a diferentes plataformas robóticas e transfiram fluxos de trabalho validados para sistemas físicos. Os recursos exclusivos de calibração do software ajudam os desenvolvedores a reduzir a diferença entre a simulação e a realidade.

Converse com o RoboDK

Criar e implantar IA física em diversas plataformas robóticas

1

Pesquisadores em IA física

Crie e modifique ambientes robóticos. Automatize experimentos repetitivos, teste diferentes configurações e conecte ferramentas de pesquisa por meio da API do RoboDK.

2

Empresas de robótica com foco na IA

Desenvolva sistemas robóticos sem precisar criar do zero toda a camada de simulação e integração de robôs. Conecte os resultados da IA a robôs, ferramentas e aplicativos compatíveis.

3

Fabricantes e desenvolvedores de robôs

Incorporar recursos de simulação e programação em todos os modelos de robôs, ao mesmo tempo em que oferece aos desenvolvedores uma plataforma flexível e independente de robôs para conectar sistemas externos de IA.

O RoboDK na pesquisa em IA física

Os pesquisadores utilizam o RoboDK para viabilizar uma variedade de aplicações de IA e aprendizado de máquina (ML). Exemplos recentes incluem uma aplicação de colagem com IA/ML que utiliza o RoboDK para o planejamento de movimentos, um sistema de segurança baseado em visão para a colaboração entre humanos e robôs que usa o RoboDK para monitorar os movimentos do robô e um sistema robótico de montagem de conjuntos para células de bateria que utiliza visão artificial e os recursos de gêmeo digital do RoboDK.

Outras pesquisas incluem uma estrutura de LLM sensível a políticas testada por meio de simulações de missões com múltiplos robôs no RoboDK e pesquisa, que utilizou uma rede neural BiLSTM para gerar trajetórias mais suaves e precisas para o robô UR3 a partir de contornos baseados em imagens, com o RoboDK sendo utilizado para simulação e programação do robô.

Simulação do RoboDK ao lado do robô físico UR3 realizando uma aplicação de colagem guiada por IA

Colagem com tecnologia de IA/ML

Em 2026, pesquisadores apresentaram um sistema de colagem baseado em IA/ML no qual o YOLOv8 e a tecnologia de visão RealSense são utilizados para identificar a posição e a orientação de um componente, enquanto o RoboDK transforma dinamicamente os sistemas de referência e alinha as curvas à posição e rotação reais da peça.

Veja a pesquisa.

Diagrama de um sistema de soldagem robótica com autoaprendizagem, mostrando o fluxo de dados entre um gêmeo digital RoboDK, um módulo de aprendizado e o controlador físico do robô

Soldagem robótica com autoaprendizado

Ainda em 2026, uma equipe de pesquisadores utilizou a funcionalidade de gêmeo digital do RoboDK como parte de um sistema de soldagem robótica com autoaprendizado. Um algoritmo genético otimizou a posição operacional do robô, reduzindo o consumo de energia simulado em 36%.

Veja a pesquisa.

Simular, calibração, programação e conexão

Simular

Crie representações digitais de robôs, ferramentas, peças de trabalho e ambientes utilizando biblioteca do RoboDK, que inclui mais de 1,400 robôs de 80+ fabricantes.

Use o API do RoboDK para gerar, modificar e avaliar estações de robôs. Teste a acessibilidade, o movimento e configurações alternativas antes de conectar-se ao hardware físico. Use os Add-ins do RoboDK para conectar-se ao NVIDIA Isaac Sim e ao Liquidificador.

Calibrar

Uma transferência eficaz da simulação para a realidade depende de uma representação precisa do robô físico. As ferramentas de calibração integradas ao RoboDK podem levar em conta as diferenças entre a geometria nominal do robô e a máquina física, reduzindo assim uma importante fonte de erros na transferência da simulação para a realidade, que costumam consumir muito tempo.

Programar y conectar

Transforme os resultados validados em ações do robô.

Utilize drivers de robôs, pós-processadores e integrações de API para conectar sistemas inteligentes a uma ampla variedade de plataformas de robôs compatíveis.

Por que escolher o RoboDK?

Aberto e programável

Use uma API flexível para criar fluxos de trabalho personalizados, automatizar experimentos e conectar o RoboDK a sistemas externos de IA.

Compatível com qualquer robô

Desenvolva para vários fabricantes de robôs, em vez de restringir o projeto a um único ecossistema proprietário.

Projetado para implantação em robôs reais

Conecte a simulação à implantação física por meio de calibração, programação específica para robôs e comunicação direta com os robôs.

Um amplo ecossistema de robótica

Acesse uma ampla biblioteca de robôs, ferramentas e integrações compatíveis a partir de uma única plataforma.

Da saída da IA à ação do robô

1

Construir

Crie o robô, a ferramenta e o ambiente no RoboDK.

2

Teste

Execute simulações, automatize iterações, valide o comportamento robótico e melhore a precisão com os recursos de calibração do RoboDK.

3

Conectar

Transfira o fluxo de trabalho para o robô selecionado usando APIs, drivers ou programas gerados.

Desenvolva IA física com o RoboDK

Os sistemas físicos de IA precisam de uma maneira confiável de simular o comportamento robótico, levar em conta as diferenças entre modelos virtuais e máquinas físicas e conectar sistemas inteligentes à execução no mundo real.

O RoboDK oferece as ferramentas necessárias para estabelecer essa conexão.

Entre em contato com a RoboDK