终极选购指南——机器人应用中的辅助定位器

你是否在考虑购置一个机器人辅助定位器？现在市面上有各种各样的定位器可供选择。它们的轴心、负载量和配置各异。那么问题就在于，我们该如何选择最符合我们需要的定位器呢？

别担心！以下我们就为大家整合了一些机器人辅助定位器的概述，包括它们的基本信息，以及你需要了解的事情。

给你的应用选出合适的工业机器人就已经够难的了。你可能在这过程中看了好几十款不一样的机器人模型，权衡了它们的工作范围、负载量和品牌，才最终选出了最符合你需要的一款。

可是当你以为这个难题终于解决了，可以正式投入自动化生产的时候，又有一个新的问题出现了。那就是：我到底需不需要机器人辅助定位器？

如果你在和一名有经验的机器人集成商合作，那你可能会让他们用专业知识帮你作出对的选择。然而，最靠谱的办法是你可以自己先熟悉机器人定辅助位器的原理。

如果使用得当的话，定位器可以为你的机械臂带来显著的成效。只需要多了解一点这方面的知识，你就可以比人更胜一筹，可以最大限度地发挥机器人应用的性能。而本文正是一个可以给你这方面信息、以作出有根据性抉择的指南。

机器人辅助定位器（工件定位器）是一个可编程的机械装置，其配备了一个或更多的外部轴，可与一个工业机器人同步工作，以拓展机器人的性能。工件会被安置在定位器上，并可独立控制，以提升机器人的灵活性。

辅助定位器有许多不同的尺寸、类型和配置可供选择，从最简单的、单轴转盘，到最复杂的多轴组合都有。

工件定位器的基本目的是为了扩展机器人的工作范围。这有点像其他的辅助性外轴——机器人被安置到一个线性轴、曲轴或桁架上一样。然而，与辅助性外轴不一样的是，工件本身才是那个会移动的部分，而不是机器人。

在你考虑是否需要机器人辅助定位器时，首先得思考的问题是：你的机器人应用是否适合配备这样的装置。毕竟有很多机器人应用并不需要额外的自由度，仅凭机器人本身的自由度就足以胜任工作任务。

最好的办法是问问自己：我的应用会因为机器人的工作范围而受到限制吗？如果答案是肯定的话，那你就可以考虑配置一个符合需求的定位器（或其他的辅助性外轴）了。

需要使用定位器的最常见应用有机器人焊接和机器人加工。在这些任务中，机器人的六个自由度都会被用来准确操作工具，没有什么余地可以让它从别的方向碰触到工件。这时候，当焊接件或加工件有着更复杂的几何形状时，辅助定位器通常就很有必要了。

扩展机器人的工作范围显然已经是一个足以让我们配置辅助定位器的理由。然而，它还可以给我们带来一些不那么显而易见的好处：

市面上的机器人辅助定位器多种多样，而以下是最常见的几种：

1. 转盘

作为最基础类型的定位器，转盘被安置在地面或工作台上，围绕一个轴来旋转工件（垂直轴），常被用于碾磨的工作任务。

2. 单轴定位器

转盘只是一种特定类型的单轴旋转定位器。然而，单轴定位器是可以针对几乎任何方向的。最常见的类型是围绕水平轴旋转工件，类似于车床加工的模式。

3. “头尾”联动组合

如果你的工件对于一个单独的定位器来说很长或很重，最常见的解决方法是联合使用两个单轴定位器，分别为工件的两头定位（即头部和尾座组合）。因为它们的操作是同步的，所以编程起来跟单个定位器的方式一样简单。

4. 多轴定位器

这就开始有点变得复杂了。你可以在市面上找到任何配置和方向的定位器，包括最简单的——把两个可编程轴安置在同一定位器，或最复杂的——定制整合你所需数量的辅助轴到定位器上。

5. 三轴“摩天轮”定位器

多轴定位器中很常见的一种是“摩天轮”。它包含3个可编程且独立工作的辅助轴。要正确地操作它们，需要保证它们两边的重量相等，保持平衡。这通常意味着要使用两种相同类型的工件。

选购机器人辅助定位器的时候，要根据你的应用情况才能作出最好的判断。而你需要考虑的有以下几点：

一旦你根据这几点决定好最符合你需求的定位器，就可以从各大制造商的产品中寻找适合的模型了。

RoboDK的模型库中已囊括了ABB和KUKA等品牌的机器人辅助定位器。不过当然，我们未来也会按照需求把更多供应商的定位器整合到模型库中。你可以创建你的定位器，并将其与你的机器人同步。通过RoboDK软件，你还可以根据偏好设定来优化外轴的动作。