SCARA机器人是最受欢迎和最易于使用的工业机械臂之一。它们通常用于各种行业，通常用于制造和装配应用。
使用SCARA机器人需要知道什么？
这种类型的机器人有什么历史？
为什么它们如此受欢迎？
SCARA这个名字代表选择顺应性装配机械臂，指的是机器人在三个轴上自由移动并保持刚度，同时在最后一个轴上顺应的能力。这种类型的灵活性使它们非常适合于拾取和放置、排序和组装等任务。
让我们仔细看看这些机器人的历史，这样你就可以了解如何在你的流程中更好地使用它们。
谁发明了 SCARA 机器人？
SCARA机器人有着悠久的协作历史。1977年，山梨大学教授牧野宏出席了在日本东京举行的工业机器人国际研讨会。在这次活动中，他见证了一项革命性的发明——SIGMA装配机器人。
受第一个组装机器人的启发，牧野成立了SCARA机器人联盟，其中包括13家日本公司。该联盟的目的是通过专门的研究进一步改进装配机器人。
一年后的1978年，该联盟迅速完成了 SCARA 机器人的第一个原型。他们在一系列工业应用上进行了测试，进一步改进了设计，并在两年后发布了第二个版本。
当第一个商业SCARA机器人于1981年发布时，它被誉为开创性的机器人设计。它具有非常有利的性价比，并改变了世界各地的工业生产流程。
什么是SCARA机器人及其工作原理
SCARA机器人通常具有4个轴。它们有两个平行的臂，可以在一个平面内移动。最后一个轴与其他轴成直角，并且是柔顺的。
由于设计简单，这些机器人可以快速移动，同时始终保持精度和准确性。因此，它们非常适合执行详细的装配任务。
它们很容易编程，因为逆运动学比6自由度工业机械臂简单得多。它们关节的固定位置也使它们更加容易预测，因为机器人工作空间中的位置只能从一个方向接近。
SCARA非常通用，可以同时提高生产力、准确性和任务速度。
使用SCARA机器人的优势
SCARA机器人具有许多优点，特别是在大规模生产应用中。
与传统机械手等机器人类型相比，它们的简单设计有助于提供更快的循环时间、令人印象深刻的定位精度和高重复性。它们在精度是机器人最高要求的较小环境中工作得很好。
这些机器人最擅长的领域是需要精确、快速和平稳运动的拾取和放置操作。因此，它们在电子组装和食品制造等应用中非常受欢迎。
它们也很容易编程，特别是如果你使用RoboDK作为机器人编程软件。我们的机器人库包括几十款流行的SCARA机器人。
使用SCARA机器人的缺点
SCARA 机器人还有一些缺点需要考虑。
虽然它们速度很快，但它们的有效载荷往往有限。最高有效载荷 SCARA 机器人可以举起约30-50公斤，而一些6轴工业机器人手臂可以达到2000公斤。
SCARA 机器人的另一个潜在缺点是它们的工作空间受到限制。这意味着它们可以处理的操作的大小，以及它们可以从中处理任务的方向的灵活性会对你有所限制。
尽管有这些缺点，该类机器人仍然适用于广泛的任务。
为什么现在是考虑买 SCARA 的好时机
为什么现在要考虑使用 SCARA 机器人呢？
如果这种类型的机器人适合你的需求，它肯定是一个经济和高度灵活的选择。
如果你使用 RoboDK 来为你的机器人编程，你还可以从RoboDK的不断更新中持续获益，这些更新更好地改进了 SCARA 编程。
我们最近改进了SCARA机器人的逆运动学求解器(RKSCARA)。这使你在使用此类机器人时可以轻松地反转任何轴，使你可以轻松地将机器人倒置或以另一个方向安装的同时，确保编程过程不会更加复杂化。
无论你想如何编程SCARA机器人，如果你正在寻找一个紧凑、高速和高精度的机器人，它们都是最好的机器人。
如何根据你的需求选择合适的SCARA机器人
选择合适的SCARA机器人可能很困难，因为现在市场上有形形色色的令人耳目一新的产品。
在你确定选用一款特定的型号之前，花一定的时间确保你已经明确了需求是很重要的。如果你选错了型号，它们的性价比优势就会有所降低。
通过RoboDK，你可以在软件中测试多个SCARA模型后，再确定特定的型号。这一切只需从我们的机器人在线库中下载你正在考虑的模型，并在你的应用程序模型上进行测试即可。
SCARA机器人有很多很好的用途，熟悉它们最适合的应用类型十分值得。
