机器人技术发展趋势:人工智能和易用性

AI与机器人发展

“专家们知道他们的流程,但在使用机器人方面需要帮助”

今年上半年,举办了一系列贸易展以突显机器人市场创新的快速步伐。Rocking Robots与RoboDK总经理Samuel Bertrand坐下来讨论了机器人技术的发展趋势以及这些趋势对RoboDK路线图的影响。

“我的部分工作是专注于探索最新趋势和要求,以确保我们的解决方案处于发展的最前沿。” RoboDK软件开发负责人Samuel Bertrand说到,“我们有机会通过展会与合作伙伴会面并分析行业趋势。”其实大家在贸易展上可以找到非常有价值的方案,例如最近在芝加哥举行的Automate 展会。

“这让我们有时间探索当前的行业动态,并向合作伙伴展示RoboDK的解决方案。例如,RoboDK将完全集成到柯马的Roboshop Next Gen版本中。Mecademic还展示了他们使用RoboDK对机器人进行编程的CAD到路径的能力。”

转机

总体而言,Bertrand在过去几年中注意到了市场的变化:“人们越来越关注针对机器人新手的基于应用的产品,特别是那些机器人少于三个的产品。”这些用户通常是机器专家,他们非常了解自己的流程,但对机器人技术不太熟悉。有因此有许多新工具被设计出来,为了使这些新来者更容易采用机器人并将其整合到他们的运营中。

当然,人工智能也随处可见:“在过去的几十年里,我们看到自动化行业的大规模应用进展缓慢。然而,随着新一代工程师的出现,我们可以看到大品牌开始将现代工具整合到他们的解决方案中。例如,安川电机最近宣布将NVIDIA Jetson 添加到其下一代控制器中。ABB还发布了一个OmniCore平台,该平台还考虑到了可扩展性和面向未来的能力。

在强调RoboDK的战略举措时,他指出:“为了支持人工智能的发展,我们推出了TwinBox。该平台在Nvidia Jetson等嵌入式设备上运行,利用生产环境中的AI功能。TwinBox提供对RoboDK API的访问,促进机械臂、感知系统、AI和机器学习框架以及SCADA连接之间的全面集成。这实现了动态和复杂的集成,增强了各个工业领域机器人系统的功能和适应性。

没有完整商业方案

“人工智能正在对机器人技术带来革命性的变化,但我们正处于工业机器人的早期阶段。因为我们专注于机器人开发,所以这对我们来说是个好消息。我们的目标是成为这场革命中的一个平台,借助我们的离线编程功能,您可以在上面测试用例、模拟设备、训练模型并在真实硬件上测试这些模型。我们希望成为一个推动人工智能和机器人技术的平台,通过简单易用的软件为机械师、工艺专家和机器人技术新手提供支持。我们已经可以感受到对API功能的需求不断增长,从而推动了这一需求。

尽管语言模型重新定义了对人工智能的展望,但目前,机器人技术中的人工智能还不是最终用户的商品。“它已经存在了很长时间,但你通常还是去找集成商才能获得完整的解决方案。在消费市场,ChatGPT和Copilot等产品现已成为标准配置;即使是非专家也在使用它们。在机器人技术领域,有很多研究和开发,在未来几年,我们可能会看到更多的机器人提示工程师角色,您可以在其中指定任务,机器人将相应地配置自己。但目前我们还没有到机器人技术的新手可以在不知不觉中使用人工智能的地步,因为它只是他们工具包中的一个工具。”

挑战

他将RoboDK定位为仿真和离线编程市场中非常容易获得的一种解决方案。这也吸引了一组特定的新用户。“这些用户通常是机器人技术的新手。他们经常带着大量的工艺知识来找我们。他们非常了解自己的应用,并且知道如何手工完成。他们面临的主要挑战是由于劳动力限制或增加周期时间和产量而实现流程自动化,或者他们希望通过减少重复性任务和将人员重新分配到更关键的任务来补充当前的流程。

“这些客户通常会寻求基于应用的解决方案。他们可能熟悉 CAD/CAM 软件,因为他们是机械师或CNC专家,但他们不知道如何使用机器人。这就是为什么我们有CAD / CAM软件的插件,如Fusion 360,SolidWorks,Mastercam,BobCAD-CAM和FeatureCAM等,允许快速设置和直接与RoboDK集成。我们的优势之一是提供尽可能多的切入点,以便新手可以找到熟悉的东西,并将RoboDK整合到他们的工作流程中。我们专注于为专家提供工具来构建他们的流程,而不是声称自己是专家。”

准确性

“在短期内,我们专注于持续改进我们现有的产品。市场对精确、可重复的机器人系统的需求不断增长是主要驱动力。许多机器人技术的新手在准确定义其工作框架方面面临着挑战。他们很快意识到,虽然机器人具有高度的可重复性,但它们往往难以实现精确度。传统的机器人校准方法可能既复杂又不尽人意。但我们致力于通过利用机器人自身的精度来精确定义工件来解决这个问题。这简化了流程并提高了效率。”

此外,能够从崩溃或转换中快速恢复而无需复杂的重新校准也至关重要。“探测技术可实现快速恢复序列,减少停机时间,并消除工程师重新教授所有要点的需要。对于希望最大限度地减少生产中断和保持高产量的制造商来说,这种能力可以成为一个重点。”

他总结道:“从长远来看,我们的目标是将CAD/CAM/OLP功能完全集成到RoboDK中。这将使用户在软件中执行复杂的操作和特征提取,使其成为机器人和自动化的综合工具。我们的目标是使RoboDK不仅成为仿真和离线编程的强大工具,而且成为开发高级机器人应用程序的多功能平台。

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