吸盘是机器人真空抓手中不可或缺的部件。它们利用紧密的吸力在各种表面上产生强大的抓力。
因此选择合适的吸盘非常重要。它们会带来各种影响，包括可以抓取的材料类型、物体重量和循环时间。
如何确保选择合适的真空抓手和吸盘？
这些多功能抓手具有不同的形状和功能，从简单的真空抓手到用于进阶的奇特复杂设计。
以下是在选择吸盘和真空抓手时应了解的内容。
吸盘在机器人抓取任务中的适用范围
真空抓手是一种机器人末端执行器，它使用气动抽吸来抓取物体。在某些特定场景下，它们可以比夹持器更灵活，因为它们无需夹持点。
吸盘是真空抓手的执行工具。它们通常是圆形的，并在物体表面形成真空密封，使机器人能够提升和运输物体。
因此，选择合适的吸盘非常重要。错误的吸盘会导致漏气，从而导致抓手无法正常工作。
真空抓手的工作原理：吸盘背后的科学
了解吸盘背后的科学原理会很有帮助，有助于做出最佳选择。
真空抓手基于伯努利原理。当空气快速流过吸盘顶部时，与吸盘内部相比，其压力较低。这会导致吸盘紧紧地压在表面上，有效地“粘”在表面上。
与其他类型的抓手相比，这种强大的吸力可以使真空抓手具有更高的承重能力。它们还可以具有快速响应时间，因为只需要加入空气就可以释放对象。
目前已有各种尺寸和形状的吸盘可用于任何特定的真空抓手。您应该选择能够满足应用吸力要求的吸盘。
当您选择吸盘时，各种因素都会影响您的选择。
选择机器人吸盘时要考虑的7个关键因素
以下是需要考虑的7个关键因素：
支架——首先，选择与您选择的真空抓手兼容的吸盘很重要。可以从夹持器制造商提供的开始入手。
材料成分——被提起的物体成分会影响真空抓手的运行。例如，高度多孔的材料会失去导致漏气。
吸盘的直径和形状——吸盘的形状会影响销量。例如，较大直径的吸盘提供更大的表面积，这在某些情况下可以提高提升能力。
压力等级——您选择的吸盘应与真空抓手和气动泵的额定压力相匹配。这有助于减少失败的可能。
表面兼容性——有些吸盘仅在特定表面类型上能够发挥最佳功能。光滑、多孔或有纹理的表面可能需要特殊类型的吸盘或抓手。
环境适应性——吸盘会受到湿度、灰尘或温度等环境因素的影响。例如，一些吸盘在低温环境下会停止工作。
易于编程——最后，寻找可以作为机器人系统一部分的真空抓手从而实现轻松编程。这可确保您可以尽快启动并运行机器人。
通过评估这些因素，您能够选择出提高机器人单元可靠性和性能的吸盘。
RoboDK在线库中的3个真空抓手
在我们强大的RoboDK机器人在线库中支持多个真空夹持器。这样，您只需按一下按钮即可将它们加载到机器人仿真模拟中，并开始对应用程序进行编程。
以下是库中可用的3种真空抓手：
1 RobotiQ–EPick
Robotiq的EPick 是一款独立的真空抓手，拥有自己的压缩空气源，无需外部压缩机。
EPick的RoboDK模型使编程与将物理真空抓手集成到机器人中一样容易。
2 SMC ZP20U-X1
SMC的ZP20U-X1 旨在简化协作机器人的真空搬运任务。其集成系统包括真空发生器、阀门和压力传感器。
ZP20U-X1的RoboDK模型使您可以轻松地将其与许多不同的机器人一起使用，因为该真空夹持器与各种品牌的机器人兼容。
3 OnRobot VGP20
OnRobot的 VGP20 是一款高有效载荷电动真空抓手，可支持重达20公斤的物体。它可以轻松处理不规则形状和多孔表面。
VGP20的RoboDK模型具备广泛定制选项和对各种应用的适用性。
为您的机器人真空抓手选择合适的吸盘
吸盘是任何真空抓手应用不可或缺的一部分。当您选择合适的吸盘时，请确保您的机器人能够抓取和提起工作中的所有物体。
请结合我们上面列出的各种因素，选择合适的吸盘。在将机器人部署到工作场所之前，请使用RoboDK的模拟器在机器人模拟中测试真空抓手。
