当您想实现自动化生产线时，选择合适的工业机器人编程软件至关重要。以下是如何选择合适软件的要点……
无论您是制造商、工业工程师还是其他工业机器人用户，目标基本都是一样：使编程尽可能简单、快速和可靠。
工业机器人编程有多种选择。您选择的软件可能意味着顺利、高效的部署或是数月的试错。
在本文中，我们将探讨工业机器人编程的最佳软件选项，并帮助您选择最适合您工作流程的解决方案。
什么是工业机器人编程软件？
工业机器人编程软件是一种用于创建、测试和优化工业机器人控制的专业工具。这类工具提供了控制机器人运动的编程环境，通常包含代码调试、仿真和防碰撞等常见功能。
传统上，人们只能通过机器人供应商提供的工具进行编程。这类工具功能通常较为有限，往往需要借助示教器或通过电脑进行简单的脚本编程。如果选用特定品牌的机器人，其编程选择往往会受到限制。
近年来，市场上涌现出大量来自不同供应商的机器人编程方案。
部分软件仅适用于喷涂、包装或装配等特定工业流程，而另一些则为多种应用场景提供了通用编程环境。
为什么离线编程是工业领域的明智之选
在选择编程解决方案时，一个常见的问题是：“你希望在线编程机器人还是离线编程？”
实际上，如今很少有人选择在线编程。不过，我们先来解释一下这两个术语的含义：
•在线编程（Online Programming）——这种方法需要停止生产来为机器人编程。这可能涉及使用示教器编程或手把手引导，后者在协作机器人中较为常见。这种方法的一个主要问题是需要中断生产，因此编程或调试机器人一般成本高昂。
•离线编程（Offline Programming）——借助离线编程软件，你可以在虚拟环境中对机器人进行编程，而无需实际机器人的参与。这使你能够在不影响生产的情况下测试、调试和优化机器人程序。
那么，应该选择哪种方式？答案如今已十分明确。
虽然在线编程在过去曾一度流行，但在今天，很少有生产环境还适合这种方式。
除了协作机器人的手动编程——这通常是由机器人新手完成的——大多数工业任务都能从仿真和离线编程中受益。
比较三种顶级工业机器人编程软件
工业机器人编程软件有哪些选择？
虽然你可能会看到各种各样的名称，但编程软件实际上只有几种主要类型。
以下是你可能遇到的三种主要工业机器人编程软件类型：
1. RoboDK
RoboDK是目前最全面且最受欢迎的机器人编程软件工具之一。它专注于脱离厂商编程方式，原生支持数十个主流机器人品牌以及超过1200种机器人型号。
RoboDK提供了针对特定应用的工具，如机器人加工、机器人焊接、检测、装配等，打造出一个易于使用且功能强大的编程环境。新手用户可以通过图形界面快速上手，高级用户则可以通过RoboDK API访问或实现更复杂的功能。
2.机器人品牌工具（例如 RobotStudio、Roboguide）
大多数大型机器人制造商都提供自家专有的编程软件。例如ABB的 RobotStudio和FANUC的Roboguide。
这些软件解决方案具备一系列功能，不同厂商的功能有所差异。它们可能包括模拟器（功能程度不一），以及对制造商专有编程语言的支持。
这类方案的主要难点在于会造成对该特定品牌的“锁定”。如果你确定在企业的整个生命周期内只会采购该品牌的机器人，这种锁定是可以接受的。但这种选择也可能带来限制。
3.第三方软件
市面上还存在由第三方供应商提供的机器人编程软件工具。这些工具在功能和对机器人品牌的支持方面差异很大。
与任何软件采购一样，可选方案越多，决策过程就越复杂。
为帮助您更轻松地做出选择，我们在下方列出了一组问题，供您在比较不同工具时进行自查。
选择工业机器人编程软件时应自查的5个问题
在为工业自动化选择机器人编程软件时，提出正确的问题将有助于做出明智决策。
在评估各种选项时，不妨问问自己以下几个问题：
1.是否支持多个机器人品牌？选择与单一制造商绑定的软件会有局限性。除非你非常确定将来绝不会使用其他品牌的机器人，否则应选择一款能够支持多种机器人的解决方案。
2.能否在部署前进行仿真？在大多数情况下，离线编程是更合理的选择。仿真可以避免高成本的停机时间。挑选一款能让你在实际运行机器人之前测试工具路径、检测碰撞并优化精度的软件。
3.是否与你的设计工具兼容？机器人编程软件只是你整个软件工作流程中的一部分。务必选择一个不会迫使你彻底改变现有软件工作流程的解决方案。
4.是否提供API以支持高级应用？如果您计划将来自动化复杂或自定义流程，需确认该软件是否包含API。API可实现与外部系统、传感器及AI逻辑的集成。一个强大的API能让你随着时间推移灵活调整及扩展自动化方案。
5.能否随你的自动化目标一起扩展？随着自动化规模的扩大，你的软件也应具备相应的扩展能力。寻找一个既能支持小型单机器人配置，也能支持大规模多机器人系统的平台。
有了这些问题，你可以确保找到一款符合你需求的机器人编程软件。
最后总结：找到适合你的软件
归根结底，并不存在一款适用于所有人的“最佳”机器人编程软件。只有一款最适合你的设备配置、经验水平和目标需求的软件。
如果你已经在使用某一品牌的机器人，并且希望保持操作简单，那么继续使用该制造商专用的工具可能是合理的选择。然而，既然你在阅读这篇文章，很可能说明你正在寻求改变。
如果你追求灵活性，或计划逐步扩展自动化应用，那么选择一个更开放、更通用的解决方案，将为你省去未来的诸多麻烦。
关键在于选择一款能让你自信编程、自由实验，并持续推动生产进展的工具。最好的机器人编程软件，是那款能帮助你高效且可靠地完成实际工作的软件。
