轻松校准机器人以获得最佳性能

通过校准机器人来获得机器人的最佳性能与准确性是必不可少的，但是要如何做到在避免在昂贵且非必要的校准服务上浪费经费的同时，轻松地校准机器人呢？

如果你想获得最佳性能和准确性，校准机器人是必不可少的。但是，如何在不将预算浪费在昂贵且不必要的校准服务上的情况下轻松校准机器人？

本篇文章，我们将介绍如何通过简洁的校准工具快速且准确地校准任意的机器人。

通过正确的校准工具与流程，你可以在轻松地校准机器人的同时，避免人们初次寻找机器人校准方法出现的常见问题。

什么是机器人TCP校准？为什么那么重要？

机器人校准是确保机器人坐标系与其环境坐标系准确对齐的过程。确保机器人能在工作空间中准确地定位到制定位置是机器人校准的重要意义。

如果不进行精确的校准，机器人可能会移动到工作空间中指定位置外的地方或降低任务质量。

在你选择最适合你的方案前，你首先需要知道机器人校准的两种基础校准方案。

TCP vs 全机器人校准：一个常见的概念混淆

我们经常会收到用户关于我们机器人校准服务的要求。这是一个完整的机器人校准案例。它是为了纠正机器人本身制造过程中出现的任何错误。

然而，对于大多数机器人应用而言，全机器人校准并不是必要的。只有当你的机器人应用要求很高的精度时才会用到。

另一个更常见且更被广泛接受的校准类型就是工具中心点(TCP)校准。这可以保证你在离线编程期间通过更快、更简单且更经济的校准来提高机器人精度。

你可以使用现成的校准工具进行TCP校准，如果你不需要这么高的精度，甚至就不需要校准工具。

3个正确校准机器人的好处

为什么要校准机器人的工具中心点？

这里列举了一些正确校准机器人所带来的好处。即使运用现成的工具来校准TCP也可以获得这些好处。

这里有3个此类型校准所带来的好处：

1. 提高任务精度——编程精度是TCP校准的最大的好处。当你将一个校准良好的机器人引导到其工作空间中的一个位置时，它就会准确地移动到那个位置。
2. 减少机器人工具的磨损——对于过程类任务（机器人直接在工件上操作）而言，准确的放置可以减少工具不必要的磨损。例如，通过机器人表面整理，你将增加磨料介质的使用寿命。
3. 优化使用机器人——“开箱即用”，机器人具有很高的重复性（它们每次都移动到同一个位置），但精度较低（它们不会异常精确地移动到编程的位置）。TCP校准则是保证机器人同时拥有高重复性和高精度的一种可靠方案。

哪些校准工具适用于市场？

市面上有各种各样的机器人校准方案和工具。

常见的3种解决方案是：

1. 全机器人校准服务——就像前文所说，该方案仅限于你需要获得机器人的最大精确性时是必要的（例如：详细装配、精确激光切割）。对于大多数机器人应用而言，这是没有必要的。
2. 激光追踪器——激光跟踪器是你可以用来校准机器人TCP的最精确的工具之一。这包括购买或租用昂贵的激光跟踪硬件，如果你需要尽可能高的TCP精度，这是一个很好的选择，不需要进行完整的校准服务。
3. 即用型校准工具——最后，就是一些现成的、简洁易用的即用型TCP校准方案，例如我们将在下位介绍的TwinTool。

当你在为机器人寻找TCP校准解决方案时，需要考虑各种属性。

• 精度——有些校准方案比其他的方案更为精确。预先确定你所需的精度水平是一个不错的方法，从而避免被方案提供商列出的精度数据“迷惑”。
• 价格——价格可能会有很大的差异。通常来说，硬件越专业化，成本就越高。使用现成的解决方案往往更经济，其性能也可以与更昂贵的解决方案相当。
• 兼容性——许多校准方案和工具只兼容特定的机器人品牌和类型。这使得它们不如其他方案灵活。
• 易用性——一些校准工具需要相当高的专业知识和经验来操作。其他的则很简单，几乎任何人都可以使用它们。

简单易用的机器人TCP校准方案：TwinTool

显然，是有几个可以校准机器人TCP的方案。

但是，如果你只是在寻找一种快速而简单的方法来校准机器人的编程工具呢？

TwinTool是我们的简单易用的机器人TCP校准方案。它具备了快速、易于使用且准确的优点。更重要的是，它与一系列现成的线性测量仪兼容，用于校准机器人的 TCP 位置。

更多关于TwinTool的信息，可以访问我们的产品页。

如何通过TwinTool校准你的机器人

TwinTool校准工具是什么样的？

其流程十分简单。

它只需4步就可以校准任何机器人的TCP：

• 从支持的机器人列表中选择机器人。TwinTool支持超过700个机器人，所以你的机器人很可能已经包括在内了。
• 连接你的机器人。TwinTool使用了标准的USB接口连接。
• 连接你的线性仪表传感器。该解决方案支持来自主要品牌的一系列通用传感器。
• 将机器人移到传感器上，并启动校准程序。然后，TwinTool应用程序将指导你和机器人完成简单的校准过程。

使用现成的工具来校准机器人TCP就是这么简单。