如何使用UR示教器修改RoboDK的机器人程序
让UR机器人如此易于编程的原因之一,是其图形化编程界面—Polyscope。它允许你通过物理方式在机器人的工作空间内引导机器人移动,并将其位置记录为“路径点” 但这里存在一个问题:它与离线编程软件的匹配度较差。在很多情况下,如果你想使用离线编程,就不得不放弃Polyscope编程带来的便利,转而使用基于文本的SCRIPT文件进行编程。
继续阅读
DLR、NRC与RoboDK通过双纤维铺放技术推动航天制造发展
自动纤维铺放是航空航天制造领域极具应用潜力的技术,多个研究团队正在探索其实际应用。最新的合作项目,德国航空航天中心与加拿大国家研究委员会通过RoboDK平台采用了双机器人协同作业的方式。 过去几年中,我们多次看到自动纤维铺放技术作为重点应用反复出现,例如我们之前在解决该工艺高精度要求以及协作机器人铺放方面的成功案例。
继续阅读
机器人农业:农业机器人及其编程的作用
近年来,农业行业正迅速发展,以应对劳动力短缺和食品价格上涨等挑战。使用机器人进行农业生产正成为一个被广泛认可且强有力的方案。 现代农业在过去几年中取得了长足进步。由于整个食品供应链面临诸多压力,农民和生产者需要比以往任何时候都更具适应能力。对食品需求的不断增长、劳动力的日益短缺、气候变化以及其他环境压力因素,使得满足全球农业需求变得前所未有的困难。
继续阅读
离线编程会和你的机器人适配吗
在投资离线编程之前,你需要确认它是否适用于你的机器人。以下三个步骤能帮助你验证所使用的机器人型号是否适配。 考虑投资离线编程?你可能正疑惑它是否适配自己特定的机器人机型。 在尝试测试多个软件包前,先确认你的机器人是否被支持。毕竟,如果下载、安装并学习了一款新软件后,才发现自己的机器人型号不在支持范围内,那无疑是在浪费时间和金钱。
继续阅读
AGV机器人:如何选择合适的型号并实现高效编程
自动导引车(AGV)机器人正成为扩展自动化能力的强大助力。从优化内部物流到提升生产效率,AGV机器人能帮助您突破固定式机器人的局限,持续拓展自动化应用边界。 选择合适的AGV机器人远不止于对比技术参数。您还需评估该机器人能否与您的编程和设计流程实现高效集成。
继续阅读
Python机器人编程入门
Python已崛起成为机器人领域最受欢迎的编程语言之一,无论是刚接触机器人的新手,还是追求高级功能的资深开发者都对它青睐有加。在本指南中,我们将详细介绍开启Python机器人编程之旅所需了解的一切。 尽管传统上Python并非专门的“机器人编程语言”,但在过去几十年里,凭借其多功能性、简洁性和互操作性,它在机器人界的人气不断攀升。
继续阅读