每项机器人应用都可能涉及截然不同的编程需求。针对特定应用场景量身定制的RoboDK插件，可充分利用机器人在各类任务中的潜能。
在机器人编程过程中，适合的工具往往能带来质的飞跃。RoboDK应用市场目前汇集了丰富多样的专业工具，从焊接路径优化到多机器人协同作业，总有一款插件能完美满足您的需求。
以下是优化特定机器人应用的9大RoboDK精选插件：
校准精度探测应用
这款探测插件可帮助您在机器人工作站中创建高效的探测序列，精准完成零件对齐。
适用对象
本插件专为需要自动化零件对位的应用场景设计，尤其适合逆向工程与质量检测领域的从业人员。
它有什么作用？
核心功能
- 在CAD模型上定义和编辑探测点。
- 自动检测平面或圆柱体等关键特征。
- 无缝对接RoboDK校准工具，进一步提升探测精度。
精密铣削校准加工工具包
本工具包提供全方面功能，可高效处理铣削、雕刻及类CNC加工等机器人加工作业。
适用对象
专为机器人加工业者设计，助力完成主轴校准与程序优化等核心任务。
它有什么作用？
核心功能
- 使用参考工具校正主轴轴的方向，以进行精确加工。
- 根据刀具长度和类型更新刀具中心点（TCP）。
- 提供三种高精度校准方法，灵活适配不同工况。
表面路径生成器
该插件专为简化机器人加工作业中的表面运动轨迹而开发，可智能生成各类工件及三维物体表面的加工路径模式。
适用对象
本插件专为需要进行复杂曲面重复作业的机器人应用而设计，特别适用于以下场景——喷涂作业、表面抛光、质量检测、点胶工艺、各类曲面/异形表面加工。
它有什么作用？
核心功能
- 可自定义表面加工区域尺寸与步进间距。
- 支持3D打印等项目的垂直偏移多道次加工。
- 自动创建RoboDK曲线跟踪项目，实现即时机器人编程。
无缝焊接管理应用
这款”瑞士军刀”级焊接插件集成了全面的焊接编程功能，提供多种参数化焊接优化方案。
适用对象
专为希望引入机器人焊接的焊工设计，相比传统手工焊接可显著提升生产效率。
它有什么作用？
核心功能
- 焊接指令智能生成。
- 焊接过程可视化。
- 将所有创建的对象保存到RoboDK站项目中。
摆动焊道生成
本插件可轻松创建定制化摆动轨迹，适用于焊接及其他需要类似运动模式的工艺需求。
适用对象
专为希望通过复杂路径优化机器人焊接的用户设计，支持生成精密焊接轨迹与焊道成型模
它有什么作用？
核心功能
- 复杂织造图案在现有机器人焊接程序中的应用。
- 沿预先存在的焊缝路径添加焊缝对象。
- 易于调整编织属性，以适应您的应用，包括振幅，频率和间距。
工业连接用OPC UA插件
OPC-UA为行业4.0协议增加了兼容性开放平台通信统一架构。
适用对象
若您的项目依赖这一开放式通信协议，本插件不可或缺。与TCP/IP或COM/DCOM等传统工业协议不同，统一架构具有平台无关性，并原生支持物联网（IoT）。
它有什么作用？
核心功能
- 添加RoboDK作为OPC-UA服务器或客户端。
- 工作站参数的反读取与设置。
- 一系列用于 RoboDK仿真的函数和变量，如仿真速度和机器人关节位置。
RoboDK CNC大型程序分段传输解决方案
RoboDK CNC可显著简化在内存容量有限的机器人控制器上执行大型CNC 项目程序的过程。
适用对象
本插件是处理大型CNC代码项目的必备工具。其通过将复杂加工项目拆分为若干程序段，并采用流式传输至控制器的方式，确保加工作业连续无中断。
它有什么作用？
核心功能
- 轻松处理数百万行CNC代码。
- 支持外部轴和集成控制器，如KUKA KRC，ABB，Fanuc，通用机器人和其他机器人控制器。
- 通过直观界面实现加工过程全流程追踪。
多机器人协同运动
协同运动专为需要多台工业机器人或与轨道等外部设备实现同步运动的高级制造场景设计，是实现复杂协作任务的核心技术。
适用对象
本插件是工业多机器人协同作业的理想解决方案，它能够实现机器人运动和 TCP偏移的精确同步。
它有什么作用？
核心功能
- 实现两台机器人（含外部轴）的末端位姿与姿态完全同步。
- 保持双工具间的相对偏移量恒定，支持动态镜像补偿。
- 提供API指令接口，支持机器人组态的动态配对/解配操作。
TwinTrack机器人示教
TwinTrack作为RoboDK旗舰插件，通过我们的示教解决方案，可让您以直观的演示方式快速完成任意应用的机器人编程。
适用对象
本解决方案特别适合希望大幅简化机器人编程流程的用户。通过创新的”动作示教”模式，彻底革新传统编程方式。
它有什么作用？
核心功能
- 使用现成的探头校准和记录机器人运动路径。
- 智能滤波算法平滑运动曲线，确保最佳运动学精度。
- 高达0.15毫米的位置精度，轨迹录制后无需二次校准。
在我们的解决方案页面上找到更多关于 TwinTrack 的信息。
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