在快节奏的机器人和自动化行业中，时间至关重要。随着更强大的人工智能 （AI） 模型的兴起，现在可以创建能够从大型数据库中检索相关信息、与用户交谈甚至创建机器人程序的虚拟助手。新的RoboDK虚拟助手的目的便是利用这些功能为用户节省时间并协助完成更复杂的任务。
最新的人工智能虚拟助手基于使用深度学习技术和超大型数据集的大型语言模型 （LLM） 算法。尽管目前存在一些局限性，但 LLM 正在彻底改变我们人机交互的方式，目前最出名的便是 OpenAI的ChatGPT、Meta的Llama 2以及百度的文心一言。
让我们一起来更深入地了解大型语言模型世界，探索它们的工作原理、它们目前面临的挑战以及它们带来的可能性。我们也将讨论我们是如何创建RoboDK虚拟助手的以及我们的设想。
大型语言模型（LLM）的挑战和可能性
大型语言模型是尖端的人工智能模型，具有理解和生成类人文本的卓越能力。从本质上讲，大型语言模型的功能是经过微调的数学函数，经过训练，可以在给定上下文的情况下预测下一个单词或文本片段。输入文本中的每个单词或标记都转换为数字表示，并且这些表示被分配了权重和偏差。通过反向传播等技术，神经网络根据其预测与训练数据中实际的下一个单词之间的差异来调整这些参数。训练过程涉及迭代微调这些权重和偏差，以最小化整体预测误差，从而产生难以想象的复杂函数，从而可以生成连贯且上下文准确的响应。计算技术的进步使我们能够增加这些模型的大小。以GPT4为例，该函数由大约 1.76 万亿个参数组成。
Microsoft Research 高级首席研究经理 Sebastien Bubeck 说到：
当心万亿维空间，这是我们人类非常非常难以掌握的东西，因为你可以用一万亿个参数做很多事情。
LLM 彻底改变了自然语言处理、内容生成甚至虚拟助手等各个领域。就RoboDK的虚拟助手而言，LLM在实现高级对话能力方面发挥着至关重要的作用，使他们能够理解更复杂的查询，并以连贯且上下文关联的信息进行响应。这项突破性技术释放了大型语言模型在机器人行业的潜力，为更高效、更自然的人机交互铺平了道路。
尽管取得了进步，但大型语言模型 （LLM） 仍面临某些限制和挑战。训练数据中的偏差可能会传播到模型中，导致有偏见和不公平的响应。LLM 也可能难以检测和理解上下文线索，导致响应缺乏细微差别或依赖于数据中的虚假模式。此外，人们越来越担心人工智能模型产生的错误响应和错误信息，这可能会对依赖人工智能生成内容的用户产生重大影响。最重要的是要谨慎行事并采取措施，确保对LLM的输出进行适当的事实核查和人工审查。了解和应对这些挑战对于利用大型语言模型的功能同时降低潜在风险至关重要。
RoboDK虚拟助手
现在我们已经探索了大型语言模型（LLM）的世界，让我们将注意力转移到RoboDK虚拟助手上。该虚拟助手是迈向RoboDK全面通用助手的第一步。其核心是 OpenAI 的 GPT3.5-turbo-0613 模型。该模型以包含RoboDK网站、文档、论坛、博客文章等索引数据库的形式提供了有关RoboDK的上下文。索引过程是通过 LlamaIndex 完成的，LlamaIndex 是一个专门为此目的而设计的专用数据框架。基于这种集成，虚拟助手可以迅速为RoboDK论坛上超过75%的用户查询提供有价值的技术支持，从而减少了通过手动方法搜索网站和文档所花费的时间。用户可以在 5 秒或更短的时间内得到问题的答案。
尽管RoboDK虚拟助手非常出色，但与人类助手相比，它仍然有局限性。尽管它很有用，但模型对同一问题的响应方式没有变化（所谓的模型温度为 0，这意味着答案不存在随机性）。它在数学相关查询中的性能不尽如人意，并且缺乏对话记忆或网络搜索功能。此外，在某些情况下，用户可能需要重新表述他们的查询才能获得足够的响应。可以理解为，在某些情况下，这些限制会导致挫败感。为了克服这个问题，RoboDK已经在探索像Langchain这样的替代方案。
Langchain旨在克服LLM驱动的应用程序面临的许多挑战。通过利用代理和数据感知模型，Langchain摆脱了前面提到的大多数限制。想象一下，一个人工智能助手不仅可以理解您的问题，还可以将它们分解为任务，利用计算器等工具，在网上搜索相关信息，并与您进行故障排除对话。
展望未来，将该虚拟助手直接集成到RoboDK中具有很大的希望。通过提供情境感知和对软件、设置和当前使用工作站的深刻理解，虚拟助手可以成为更宝贵的资产。此外，专门为促进代码编写而进行微调的模型也有所增加。因此，虚拟助手可以使用这些模型，使用户能够通过简单地用自然语言描述所需的行为来自动执行编程任务。这将对机器人和自动化将产生重大影响。
当我们结束对大型语言模型和RoboDK虚拟助手的探索时，不难发现，人工智能在机器人领域的潜力正在以惊人的速度扩大。RoboDK虚拟助手为用户提供了一个有价值的工具，可以节省时间并协助完成复杂的任务，展示了人工智能驱动技术的力量。但是，要注意大型语言模型的伦理影响和局限性。让我们继续了解人工智能、机器人和RoboDK的最新进展，并参与公开对话，以确保这些技术负责任和有益地融入制造业。
