粉末喷涂对于希望制造具有耐用表面光洁度的产品的制造商来说，是非常有用的。RobPathRec的这种新解决方案使用RoboDK来简化粉末喷涂工艺的创建。
该解决方案专为新手和经验丰富的机器人用户设计，可以同时对两侧的工件进行涂层。它大大节省了员工的工作时间，并有助于提高现有团队的能力。
以下是RobPathRec的团队如何使用RoboDK为Riedel&Soelch（Riedel&Soelch是一家位于纽伦堡的专门从事粉末涂料的公司）创建新的解决方案。
什么是粉末涂料？
粉末涂料是一种干式涂饰工艺，自 1960 年代推出以来逐渐普及。根据粉末涂料协会的数据，超过15%的工业涂装市场都是粉末涂料。
粉末涂料既高度耐用又具有装饰性。它们有多种颜色和纹理可供选择。
这种类型的涂层通过静电喷涂沉积工作。首先，将聚合物树脂系统与颜料和其他添加剂混合以形成粉末。喷枪对这种粉末施加静电荷，将它们吸引到物体表面。然后，这些部件在烤箱中固化，以在表面上形成耐用的分子链。
粉末涂料以易于使用、环保、具有成本效益和高度耐用而闻名。它们比液体涂料更坚韧，并提供可靠的保护，防止冲击、潮湿、化学品、紫外线和极端天气条件。
从自动化的角度来看，大多数中小型制造商仍然使用手动工具进行粉末喷涂。他们不太可能熟练掌握机器人集成，但如果他们有正确的解决方案，就可以从机器人中受益。
有请RobPathRec
RobPathRec是一家公司，其中包括一小群行业专业人士，他们致力于帮助人们克服自动化的日常挑战。
该团队为工业和协作机器人用户提供定制的硬件和软件解决方案。他们的目标是提供无痛的机器人编程。与传统的工业机器人编程方法相比，可以节省高达90%的教学时间。
他们的编程解决方案包括用于路径创建的虚拟现实编程环境、使用跟踪设备的路径记录以及用于各种机器人系统的机器人代码生成。
RobPathRec与RoboDK合作。RoboDK是其机器人解决方案的核心软件组件。他们使用RobPathRec的MakeItEasy插件销售这种与RoboDK集成的解决方案。
项目：Riedel & Soelch与RobPathRec的合作
RobPathRec的粉末涂层项目的目标是让协作机器人与人类协作的团队能够同时从两侧对工件进行涂层。该团队根据其中一位客户的要求开始了该项目。
在工件的一侧，一个协作机器人涂覆粉末涂料。另一面涉及更复杂的涂层步骤，由员工进行涂层。
这种方法的目的是节省员工的工作时间。人类的灵巧性仅在最复杂的操作中才需要，这充分利用了他们的技能。这在当下尤为重要，因为该公司发现很难雇用具有足够高手工技能的工人来执行这些复杂的粉末涂料操作。
系统：RobPathRec和RoboDK
该系统涉及将现成的硬件和软件组件与定制元素相结合。
核心硬件和软件组件包括：
- RoboDK软件 —我们广受欢迎的机器人编程软件。该解决方案使用RoboDK进行仿真，可视化和离线编程。
- RobPathRec应用程序 —该公司为RoboDK定制的应用程序，用于快速简便的路径编程。
- HTC Vive追踪器传感器 — 系统使用HTC Vive提供的6D跟踪硬件来跟踪涂层枪（TCP）的运动。
- 优傲机器人 UR10e —Universal Robots协作机器人，有效载荷为10kg，集成了力-扭矩传感器。
- GEMA粉末喷枪 —一种基于手动火药枪设计的枪，专门设计用作机器人的末端执行器。
通过结合这些组件，RobPathRec的团队创建了一个集成系统，可以以最少的人工干预实现高质量、一致的粉末涂料。由于它使用协作机器人，因此该系统可以在人类工人附近操作，这使得该解决方案可以在与员工的协作团队中工作。
它适用于谁？该系统的多种用途
虽然该系统是为粉末涂料设计的，但它实际上可以用于更多的机器人应用。
该系统适用于目前使用手动工具并希望增加自动化的任何系统。它特别适合那些想要享受自动化的好处，但对学习机器人技术不是特别感兴趣的用户。
Riedel&Soelch的一位终端用户说：“它非常易于使用。比我们以前用过的任何东西都要容易得多。”
除粉末涂料外，其他示例应用还包括喷涂、焊接、点胶、胶合、抛光和研磨。它可用于处理木材、金属或塑料。
该公司提供长期和短期订阅选项，从每年一直到仅7天不等。即使他们只是偶尔需要自动化支持，但这也是一种合适的解决方案。
开启中小型企业车间自动化的未来
RobPathRec的这个解决方案是一个完美的系统类型的例子，通过围绕RoboDK可以变得非常简单。
通过利用RoboDK应用程序界面的灵活性，RobPathRec的团队可以创建一个易于最终用户使用的解决方案。该系统帮助他们的客户减少因缺乏熟练的强力涂层劳动力而带来的困难，帮助他们充分利用现有员工。
这种复杂而用户友好的解决方案为许多公司打开了自动化的大门，否则他们可能会发现机器人技术太令人生畏而无法开始使用。
