使用多款工业机器人的公司或组织往往面临着必须使用每款机器人的专用软件进行编程的问题。针对这个问题，RoboDK软件应运而生，RoboDK允许用户在任何机器人控制器上部署程序。在接受Rocking Robots采访时，创始人Albert Nubiola将他的理念愿景与Microsoft创建在任何PC上运行的Windows操作系统进行了比较。
RoboDK的首席执行官兼创始人Albert Nubiola从他在工业机器人编程时遇到的挑战中汲取了灵感。他回忆说：“我于 2012 年在加拿大普惠公司（Pratt and Whitney）开始了我的旅程。 普惠公司主要负责设计和制造飞机发动机。在工厂里，许多不同品牌的机器人必须进行编程和维护。每个机器人品牌都有指定的专家，特别是在软件和编程方面。然而，当被问及其他机器人时，他们的知识往往有限。”
在加拿大普惠公司工作期间，Albert看到了这一机遇，并于2015年创立了RoboDK。“我清楚地意识到了对通用软件解决方案的需求。作为机器人程序员，除非探索替代解决方案，否则人们可能会感到被套牢在特定机器人品牌的软件和硬件生态系统中。相比之下，我们的RoboDK软件允许用户对任何机器人进行编程，并且提供了许多CAD路径工具以及与CAD / CAM软件的集成。虽然在学习任何新软件时都有一个初始的学习曲线，但RoboDK的设计是用户友好的，我们提供了大量公开可用的资源，包括在线文档，视频教程和示例。”
使命
RoboDK所追求的使命与Microsoft在Windows个人计算机方面所取得的成就一致。
“我们的目标是让用户只需掌握一个软件，便可以使用它来模拟和编程任何机器人。自2015年创办RoboDK以来，我们的使命始终如一：将所有机器人集成到RoboDK中，以便我们的客户可以使用我们的软件模拟和编程任何机器人。”
虽然一些客户向RoboDK提出了专供于一个机器人的需求，但并非所有客户都看到了该软件提供的更广泛的价值。
“借助我们的平台，如果客户决定使用更多机器人来扩展自动化，那么即使他们选择来自不同制造商的机器人，他们也不会受制于特定编程语言。与RoboDK竞争对手不同，RoboDK竞争对手根据所使用的机器人模型进行定价，我们的定价结构是透明的，并且在我们的网站上向所有客户公开。尽管我们最初的目标是中小型企业，但后来有几家大公司采用了我们的解决方案，这就预示着希望。”
免费版
尽管RoboDK似乎与专用编程解决方案直接竞争，但RoboDK依然与机器人行业的主要公司合作。
“我们的优势来自于采用现代工具，而我们的许多竞争对手仍然依赖80年代的软件技术。他们需要保持向下兼容性，这可能会减缓创新速度。因此，正是像我们这样的公司推动了更广泛的创新，并使自动化更广泛地普及。”
“我们与众多机器人制造商、集成商、大学的合作伙伴关系以及我们免费版本的广泛使用大大提高了我们品牌的知名度。”
自动化挑战
制造业面临的挑战涵盖了广泛的机器人应用。
“机器人技术已经超越了传统的自动化，覆盖了无数领域。从机器人加工，到艺术家使用机器人用油画颜料绘制，再到美国宇航局等航天机构使用机器人进行飞机检查，应用的范围几乎是无限的。高级应用的其中一个例子便是机器人加工，就对于机器人控制器要求和软件而言，它是最复杂的应用之一。”
“六轴机械臂目前仍然是业界最流行的型号。它的主导地位源于它的多功能性，为空间中的6D 定位提供了充分的自由。五轴机器人通常更便宜，但由于其运动自由度有限，往往不太常见。虽然七轴机器人带来了更大的自由度，但它们通常更复杂、更昂贵。因此六轴机器人成为最佳选择。它在功能与易用性之间取得了平衡，使其成为适用于多种应用的多功能工具。”
机器人精度
机器人加工、制造等应用对高精度有所要求，因为它需要精确地跟踪数千个点。然而，众所周知，机械臂往往并不准确。
“在RoboDK中，我们已将CAD / CAM功能与机器人校准集成在一起，这是我们的优势之一。通过机器人校准，我们可以识别机器人错误，将精度提高到 0.150mm。因此，当用户使用校准的机器人生成机器人程序时，RoboDK会自动补偿机器人错误以生成准确的程序。”
“例如，由于不精确，机器人在切割一条直线时会略微偏离其路径。为了缓解这种情况，我们将生产线分解成小段，考虑每个点的预期偏差，以补偿机器人错误并准确地切割直线。这种严格的方法显著提高了准确性，对于家具制作等高精度任务至关重要。”
未来计划
展望未来，Albert预计机器人领域将转向更经济实惠的自动化解决方案。
“我们公司在大规模部署自动化解决方案方面发挥着重要作用，使自动化更实惠、更容易。此外，许多公司，尤其是来自中国的公司，在硬件方面取得了显著的进步。”
“大家往往存在一种普遍的误解，认为中国产品等同于低质量。在我看来，一些中国公司生产的机械臂质量好，完全符合西方竞争对手的标准，但价格却低得多。”
这一转变凸显了中国在机器人领域日益突出的地位。国际机器人联合会（International Federation of Robotics）的数据显示，在过去一年中，中国的机器人安装量超过了世界其他地区的总安装量。
RoboDK创新
机器人技术的下一个重大飞跃将来自人工智能集成。“其挑战在于它的实施，因为雇用熟悉人工智能程序员的成本很高。”
Albert总结道：“我们致力于开发新产品，使自动化更易于实现，并更容易与现有生产线集成。计算机视觉就是这样一个领域，我们的目标是提高我们的能力。自校准程序是我们正在探索的另一个领域。”
“当谈到RoboDK的未来时，我们的主要关注点是创新和易用性。我们根据符合我们愿景的特定客户要求开发新产品。我们致力于多个新项目，希望使自动化更加简便且具备更低的成本。”
