SCARA机器人

什么是SCARA机器人?背景及优势

SCARA机器人是最受欢迎和最易于使用的工业机械臂之一。它们通常用于各种行业,通常用于制造和装配应用。 使用SCARA机器人需要知道什么? 这种类型的机器人有什么历史? 为什么它们如此受欢迎? SCARA这个名字代表选择顺应性装配机械臂,指的是机器人在三个轴上自由移动并保持刚度,同时在最后一个轴上顺应的能力。这种类型的灵活性使它们非常适合于拾取和放置、排序和组装等任务。

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机器人厂商使用RoboDK

为何更多的机器人集成商愿意与RoboDK签约

你是专门从事自动化的机器人集成商还是系统集成商? 你想与新客户签订更多合同吗? 你是否在努力地让他们说“是的”? 你并不孤单。让新客户同意您的机器人解决方案对许多机器人集成商来说是一项挑战。即使他们一开始似乎对你的解决方案很感兴趣,但通常很难让他们做出最终承诺。

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机器人奇异性

避免机器人奇异性:9种机器人控制策略

避免机器人奇异点是控制工业机器人的基础。对机器人程序员和用户而言奇异点可能是一个十分严重的问题,对生产力和质量会产生真正的影响。 当机器人的控制算法因运动学奇异性而“崩溃”时,可能会导致机器人以不可预测甚至危险的方式运动。例如,如果一个绘画机器人在经过奇点附近时意外地改变了速度,将会影响绘画工作的质量。

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机器人离线编程技巧

15个机器人离线编程技巧

如何使机器人离线编程对你的业务更有利? 机器人离线编程有助于减少现场编程时间,提高机器人解决方案的质量。 机器人编程的传统方法是在线编程。这涉及到在物理机器人旁边使用其示教器对机器人进行编程。虽然这仍然是一种流行的方法,但在线编程会产生不必要的停机时间,并会迫使你优化程序的时间减少,从而降低程序的质量。

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KUKA编程驱动

更快更简单的KUKA机器人编程驱动

库卡机器人是世界上最常用的工业机器人之一。 RoboDK多年来一直支持KUKA机器人。但现在,在我们的一名新团队成员的一些令人难以置信的工作的帮助下,我们很自豪地宣布KUKA机器人的全新驱动程序。 名为KUKA Bridge的新驱动程序使KUKA机器人编程比以前更快、更容易。

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机器人仿真

如何使用机器人仿真验证自动化设计

当你需要为一个新的自动化解决方案投资时,其可靠性、安全性以及实用性一定是你首要考虑的因素。而自动化验证是通过测试来确保自动化系统可以按预期运行的过程。 根据所使用的自动化类型,有各种各样的自动化验证方法。例如,纯软件自动化(比如用于自动化管理任务的自动化)可能同时具有基于软件的测试和人工测试。

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柔性制造可做到的事

20件可通过柔性制造做到的事情

灵活的制造使你能够快速调整生产线,以满足不断变化的客户需求。但是,通过为你的流程增加更大的灵活性,你的公司可以实现什么? 凭借快速重新配置设备和流程的能力,你可以快速响应市场的波动。通过使用机器人和正确的编程软件等技术,你可以提高制造公司的灵活性。

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机器人奇异点

什么是机器人奇异点?如何避免?

当你对机器人编程时,机器人的奇异点可能会造成严重破坏。 但是,什么是奇异点?你如何才能阻止奇异点破坏你原本完美的机器人程序? 我们很难找到一个清晰、简单的机器人奇异点定义。许多关于奇异点的信息都隐藏在教科书或学术文章的页面中。要理解这一理论,你必须仔细阅读理解大量的方程式和深奥的词汇,如“雅可比”、“重合”、“正交”、“秩”和其他各种术语。

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