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当你对机器人编程时，机器人的奇异点可能会造成严重破坏。 但是，什么是奇异点？你如何才能阻止奇异点破坏你原本完美的机器人程序？ 我们很难找到一个清晰、简单的机器人奇异点定义。许多关于奇异点的信息都隐藏在教科书或学术文章的页面中。要理解这一理论，你必须仔细阅读理解大量的方程式和深奥的词汇，如“雅可比”、“重合”、“正交”、“秩”和其他各种术语。

机器人关节种类繁多。了解这些不同的关节可以帮助你更好地理解你使用的机器人工作原理。 每种关节类型都会影响机器人的运动范围和能力。 机器人新用户面临的挑战是，有不同的方法对机器人关节进行分类。这会让他们感到困惑。 对关节类型的基本了解可以真正帮助你从你的机器人获得最大利益。本文中，我们将探索了解机器人关节类型的各种方法