机器人碰撞检测

RoboDK 6中面向物理AI应用的实时碰撞检测

新的基准测试展示了RoboDK 6如何支持响应式路径规划、运行时调整和新兴的物理AI应用。 碰撞检测是机器人仿真和运动规划中计算量最大的环节之一。规划器可能需要对照周围的几何形状检查数千种潜在的机器人配置和路径段,这涉及大量的数学运算。

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