RoboDK机器人离线编程软件公司发布了TwinTrack探头的设计和组装说明。从2023年9月开始，该款经济实用的工具允许用户使用HTC VIVE Tracker和简单的3D打印工具，在RoboDK中轻松记录复杂路径。
随着机器人市场的不断发展，越来越多的企业正在转向机器人自动化，传统的编程方法正逐渐被淘汰。用户不想手动移动（或“微调”）机器人到特定位置，逐一繁琐地编程每一个点，甚至还要在CAD软件中建模。他们希望能快速、轻松地记录机器人轨迹，以更快地投入生产。
现在，借助新推出的TwinTrack探头，就可以做到这一点。用户只需手动移动探头并记录他们的复杂路径，这样机器人就可以模仿操作员的路径。
探头的设计和组装说明是公开的，因此可以对其进行定制，以更好地模仿人类技能。该设备包括两个按钮，以更好地控制示教过程。
现成的跟踪器和3D打印的开源工具相结合，使任何想要提高自动化效率的企业都可以非常容易地使用该解决方案。
精度与价格
工业级精确测量系统的主要挑战是其高昂的价格。尽管精度可以达到0.1毫米，但使用这样的系统需要专门的知识和经验，而这些只能从特定的供应商那里获得。
RoboDK的软件开发人员Olivier Allard解释道：
“通过演示教授机器人的传统方法需要非常昂贵的计量系统、专门的支持和培训。这种硬件的价格可以轻松超过10万美元，这个成本远远超过一个机器人本体。我们希望为应用程序找到一个具有成本效益的解决方案，而不是一味地要求准确性，以便让每个人都能更加轻松容易地使用它。”
全新的TwinTrack探头的制造成本不到2000欧元，包括HTC和Valve所需的测量硬件。通过新的探头，RoboDK旨在为其客户带来现成且价格合理的测量技术，不受价格限制，并允许为每个制造应用定制硬件。
公开设计和现成追踪器的好处
RoboDK专注于创建解决方案，消除对昂贵、供应商限制性硬件的需求。RoboDK编程软件已经支持来自70多个品牌的900多个机器人模型，而且还在继续增长。
TwinTrack探头利用了为虚拟现实系统（包括HTC Vive Tracker和Valve创造的基站，如Index基站）创建的新技术。探头本身可以用任何3D打印机创建，并且公司已经发布了所有人都可以使用的设计。
RoboDK的CEO Albert说：
“我们正在公开我们的TwinTrack探头的设计。这个探头适用于不依赖于精度的应用。组装说明和3D模型可以在GrabCAD和Thingiverse上找到，探头依赖于VR商业系统使用的相同测量技术，例如一个HTC Vive Tracker和两个或更多由Valve制造的基站。”
该解决方案与RoboDK软件完美集成，这意味着记录的路径可以立即用于机器人仿真和编程。一旦设置完成，用户可以在他们的RoboDK工作站中实时看到仿真探头的移动。
可以应用的几个示例
TwinTrack探头可以达到5mm的精度，这适用于许多机器人任务。
该工具非常适合的应用场景包括涂装、点胶和拾取放置。通过在真实环境中编程轨迹，探头有助于用户补偿他们的仿真和实际对象之间的任何精度误差。
Allard说：
“该系统允许您在无需使用CAD软件的情况下，在自定义手工工件上创建复杂的路径。这对于喷涂或点胶等应用非常有用。您还可以快速进行拾取和放置应用程序，或创建适合实际零件位置的零件参考系。”
轻松生成曲线，实现更精简的编程工作流程
长期以来，机器人一直是提高制造过程效率和消除生产瓶颈的解决方案。然而，随着机器人的普及和价格的上涨，编程步骤本身已经成为一个瓶颈。
RoboDK的编程软件已经帮助许多用户快速轻松地为他们的机器人编程。TwinTrack允许用户通过简单地在工作空间中移动探头来对机器人进行编程，从而将这种效率提高了一步。
用户现在只需用新探头接触机器人工作空间中的任何点或曲线，就可以准确地捕捉到它。探测一个点将在RoboDK软件中创建一个可用于用户编程项目的目标。
复杂的曲线和轨迹现在也比以往任何时候都更容易编程。用户可以设置自定义目标密度，然后在空气中或物体表面移动探头。这使得即使不需要机器人或计算机，也可以远程示教机器人。
未来计划
现在我们已经发布了我们的探头设计，RoboDK团队希望看到来自他们高度活跃和参与的用户群的各种创新用例和成功故事。
团队还在努力通过为希望自行构建探头的用户创建全面的逐步设置指南，使系统更容易采用。
这些举措反映了RoboDK致力于为用户提供宝贵的资源，并培养创新和知识交流的文化。
