优傲机器人 （UR） 是协作机器人领域的早期开拓者之一，多年来一直处于领先地位。如果您使用 UR 机器人，本指南将帮助您通过离线编程轻松高效地对它们进行编程。
优傲机器人的一个突出特点是，即使没有机器人知识的人也可以轻松编程。然而，这通常是在物理机器人在场的情况下完成的，这意味着它必须从生产中取出才能进行编程。
通过将优傲机器人与RoboDK离线编程功能相结合，您可以从这些无处不在的协作机器人中获得更多。
优傲机器人的故事：优傲机器人的与众不同之处
客观的说，优傲机器人在2005年率先引进协作机器人时，彻底改变了机器人工业。
该公司由 Esben Østergaard、Kasper Støy 和 Kristian Kassow 创立，最初是一家丹麦小型初创公司，现已发展成为全球领导者。
工厂4.0概念：优傲机器人上的夹具视图通过智能仓库的视觉系统在自动输送机上分拣货物
优傲之所以与众不同是因为在协作机器人的早期，致力于开发用户友好、灵活且经济高效的协作机器人，这些机器人可以适应广泛的应用领域。
UR的品牌植根于让每个人都能使用机器人技术，它促进了长期的合作伙伴关系，以保持其在行业中的领先地位。
优傲机器人应用于哪些行业？
优傲机器人凭借其多功能性和易用性，在各行各业都可以被看到。除了电子制造和汽车等传统机器人行业外，它们还用于不太常见的行业，如教育和小型电子商务业务。
特别是，协作机器人现在被用于那些太小而不值得用传统工业机器人实现自动化的任务。这些可能包括小规模包装、机器维护或产品测试。
您还可以找到优傲机器人直接与人类工人一起工作，这在更危险的传统工业机器人中是不可能的。
优傲机器人的3个应用示例
以下是一些应用程序的示例，您可能会发现正在使用 UR 机器人：
1. 牙冠生产中的UR5
经典协作机器人任务的一个例子是机器维护，机器人将产品放置并取出到半自动数控机床中。
在医疗制造的一个例子中，一家公司使用 UR5 机器人来优化牙冠的生产流程。添加机器人后，循环时间缩短了 40%，并减少了对人工操作员的需求。
2. UR10在粉末涂料中的应用
一家涂装公司使用稍大的UR10从手动涂装过程转变为自动涂装过程。
该任务涉及粉末涂料，即在工件表面涂抹粉末。这可能是一项复杂的任务，但协作机器人能够复制操作员的动作并始终如一地执行。
3. 码垛中的UR20
对于较大的任务，例如机器人码垛或托盘，可选择高载荷协作机器人。
一家食品生产公司使用新型UR20将一袋袋谷物堆放在托盘上进行装运。除了提高码垛吞吐量外，这也有助于消除人类操作员的手中不健康的动作。
优傲机器人编程方案
有一些方法可以编程UR机器人。您的选择将取决于您的应用、机器人专业知识水平和生产要求。
以下是对UR机器人进行编程的 3 种最常见选项：
- 品牌编程语言：UBScript —优傲机器人的脚本语言支持一系列高级编程功能。由于UBScript的重点是没有机器人专业知识的用户，因此它不是主要的编程方法。。
- 示教器：PolyScope —最常用的方法是图形示教器。对于UR机器人，这使用了一种称为Polyscope的系统。但是，使用这种方法进行编程需要在物理机器人在场的情况下“在线”完成。
- RoboDK机器人—对于灵活的离线编程，RoboDK既直观又强大。它功能强大，并为优傲机器人提供强有力的支持。
在寻找合适的编程方法时，请记住考虑使用离线编程是否有好处。
聚焦RoboDK库中的3个模型
RoboDK库是来自各种品牌的机器人模型的广泛合集，包括优傲机器人。
在撰写本文时，该库包含9个UR模型的预配置模型。
您可以在库中找到以下 3 个模型：
机器人1：UR3
UR3是一款小型多功能协作机械臂，有效载荷能力为3公斤。它重11公斤，伸展距离为500毫米，重复精度为0.1毫米。
关于这个模型的一个有趣之处。当该模型首次推出时，优傲机器人使用UR3机器人来复制自己。
机器人2:UR10e
UR10e是一款更大的协作式机器人，有效载荷为10公斤。它重28.9公斤，伸展距离为1300毫米，重复精度为0.05毫米，这令人印象深刻。
作为 e系列优傲机器人，UR10e集成了力扭矩传感器，并提高了安全等级。它还具有新外观的示教器和用户界面。
机器人3：UR30
较新的 UR30 是一款重型有效载荷协作机器人，能够举起高达30公斤的重量。机器人本身重63.5公斤，伸展距离为1300毫米，重复精度为0.1毫米。
UR30是优傲机器人下一代重型有效载荷机器人的一部分。该机器人从头开始重新设计，可以处理更重的重量。
如何使用RoboDK轻松对UR机器人进行编程
如果您想简化UR协作机器人的部署过程，那么值得考虑使用RoboDK进行编程。
RoboDK丰富的仿真环境使您可以轻松快速设计机器人程序并在将机器人投入生产之前对其进行测试。直观的图形界面允许您快速创建强大的程序，而 API允许您合并您所需的任何高级特性。
首先，从我们的下载页面下载RoboDK的试用版，并加载您最喜欢的机器人模型。
