转台是机器人布置中的关键组件。它们使您能够精确地将工件达到最佳操作位置。
转台可以简化各种机器人任务，如焊接、钻孔、加工等。为您的系统添加这个额外的自由度可以提高机器人的灵活性，减少对人工操作的需求，并提高生产率。
哪些自动化任务可以从添加转台中受益？
在本文中，我们将探讨转台在机器人制造中的一些实际应用。我们还提供了您判断是否需要转盘的方法。
转台如何适应机器人
当与机器人一起使用时，考虑转台的一种简单方法是将其视为额外的自由度(DoF)。
然而，这并不是全部。
转台通常非常精确。这是由于驱动它们的蜗轮机构及其高减速比，通常为90:1或180:1，而这种高精度的代价通常是速度慢。
当您对机器人和转盘进行编程时，重要的是要考虑转盘的最大速度。例如，如果转盘的移动速度比机器人关节慢，您可能选择使用转盘缓慢定位工件，其它更快的动作则用机器人进行。
转盘在机器人制造中的5个令人难以置信的用途
许多机器人任务都可以通过添加转台得到好处。
以下是转台在机器人制造中令人难以置信的5个令人难以置信的用途示例：
1 焊接变位机转台
此工作需使用转台定位零件以进行机器人焊接。通过这种方式，机器人可以在不停止焊接操作的情况下达到不同的角度。
如果转台支持连续旋转，您可以将其运动与机器人相结合，以获得长而连续的熔接线。
2 钻机转盘
在钻孔作业中，转台可用于定位整个钻机。这使得可以在不停止操作的情况下从各个侧面到达工件。
对于机器人钻孔而言，转台可以提高围绕圆形路径钻孔的一致性。
3 铣削圆弧
转台还有助于在机器人铣削过程中创建精确的圆弧和圆。
通过逐步调整转盘的位置，机器人可以轻松创建复杂的几何曲线。这减少了对创建此类形状可能需要的复杂编程步骤的需求。
4 分度加工操作
转台的一个优雅用途是使用它们的分度功能。这是转盘在操作之间移动特定量的位置。
使用此功能的一个例子是铣削圆形槽时。对于每个槽，旋转转台移动所需的量，然后机器人铣削槽。
5 质量控制和检验
转台也可用于生产线末端操作，例如检查。
机器人检测系统使用机器人来定位相对于工件的质量控制传感器。旋转转台可以精确地对准工件进行检查，扩大了机器人的视野。
确定您的任务是否需要转台的20个问题
只有某些机器人任务会从添加转台中受益。您的任务是否属于其中之一是取决于您的情况特定的各种因素。
要了解您是否应该考虑使用转台，您可以问自己以下20个问题：
- 您的操作需要高精度吗？
- 工件会以多个角度处理吗？
- 您是否正在生产复杂的几何形状？
- 是否需要在操作之间保持一致？
- 您的项目是否专注于多面加工？
- 您在钻孔时需要一致的深度控制吗？
- 您的工作台上是否有空间限制？
- 您当前的工作流程是否受到机器人或输送机的线性运动的限制？
- 您的任务是否涉及影响质量或速度的部件方向的高度可变性？
- 您的制造区域的占地面积是否有限，导致线性输送机系统的可行性降低？
- 您的工艺中是否有步骤需要对零件方向进行非常精细的调整？
- 减少手动处理和零件重新定位时间会提高整体效率吗？
- 您当前的机器人系统是否难以在没有额外移动的情况下到达零件上的所有必要点？
- 投资转盘是否比安装多个机器人或输送机更具成本效益？
- 转盘系统是否可以更轻松地重新配置您的生产线？
- 机器人是否由于机器人的范围或灵活性限制而难以保持正确的方向？
- 您是否需要对具有复杂几何形状且每次切割都需要重新定位的零件进行铣削操作？
- 在转盘上旋转部件是否有助于确保油漆或表面分布均匀，并减少遗漏点的可能性？
- 转盘是否允许在访问零件的不同表面或角度之间实现更平滑的过渡？
- 将转台集成到您的工作流程中是否会在生产率、灵活性或产品质量方面提供竞争优势？
这些只是一些示例问题，可能适用于也可能不适用于您的情况。希望它们能激发你的想法。
如何使用转台进一步提高机器人的灵活性
无论您的任务是什么，您都可以通过选择正确的编程环境来确保从转台中获得最大的灵活性。
RoboDK支持各种转台和外轴，这些都可以在我们的机器人库中找到。
只需将您选择的模型加载到仿真中，或使用我们的自定义机构向导创建自己的模型，然后将转盘添加到您的仿真中。
使用正确的转台，您可以进一步提高机器人应用的灵活性和精度，超出您的想象！
