[Raul]

Hola 

tengo un problema para activar una señal del robot con robo dk 
agregó una nueva intruccion de i/o y coloco en espera de entrada digital en el nombre coloco 121 ya que es la señal que quiero activar del robot y coloco 1 en el valor para que encienda la señal pero al momento de correr el programa no se activa por robodk y si lo realiza desde el Teach Pendant si se activa la señal 121, 
ya estoy conectado con el robot vía ethernet

¿Alguna sugerencia o consejo que me puedan dar?

[Albert]

Estas generando un programa LS para un robot Fanuc? Que programa LS obtienes? Nos puedes enviar el fichero RDK?

[Raul]

no no estoy generando el programa ls estoy pasando la simulacion en tiempo real 
me estoy conectando via ethernet

[Albert]

En este caso, asegurate que esta opcion esta activada para usar los digital outputs del robot:

1. Seleccionar Tools-Options
   
2. Seleccionar Drivers
   
3. Activar Trigger IO actions on the robot
   

[Raul]

ya las tengo activadas pero aun asi no las puedo activar
encontre este hilo de una persona que intento lo mismo que yo hace un par de años y no pudo hacerlo tubo que conectarle un plc para poder activar las señales desde robodk

https://robodk.com/forum/Thread-Robot-I-O-control

[Albert]

Deberia funcionar con los parametros por defecto y la version mas reciente de RoboDK. Estas usando la version mas reciente de RoboDK?

Si tienes una licencia profesional de RoboDK nos puedes contactar a traves de Help-Request support y te podemos ayudar mejor por email/llamadas.