5步使用FANUC机器人离线编程

FANUC机器人离线编程

想从FANUC机器人中获得更高的生产力吗?

想要花更少的时间编程吗?

离线编程可能是从FANUC机器人发掘更多生产力的完美方式。但是,最好的开始方式并不总是清晰明了。

在开始对机器人进行离线编程之前,你需要决定选择哪种离线编程软件。你还需要明确选择软件后应采取的步骤。

这里有一份快速指南,可以通过离线编程从FANUC获得更多生产力。

使用制造商的离线编程软件

如果你刚刚接触离线编程,你可能会认为需要使用制造商提供的离线编程工具。在这种情况下,就是FANUC的机器人向导。

毕竟,你可能会想,如果制造商同时提供机器人和软件,它们不是最好的搭配吗?实际上,使用这些离线编程软件往往会受到限制。最适合你的软件并不总是制造商提供的。

方案1:默认方案

FANUC提供的离线编程软件是Roboguide。这是一个只能用于FANUC机器人的仿真程序。

该软件的核心功能允许用户在模拟环境中对机器人进行编程。之后,你可以将程序下载到机器人本体。

用户常说Roboguide价格太高。不同地区的软件价格也不相同。例如,一位新用户说,该软件的价格相当于“一半新机器人的价格!”对于特定于应用程序的功能,你必须购买软件的附加组件,例如WeldPRO、PalletPRO和PaintPro。

软件的成本是连续性的,因为它是基于订阅模式的。这是制造商提供的离线编程工具的常见情况。

方案2: 更灵活、更易于获取的方案

如果你想不受限制地充分获得离线编程的灵活性,该怎么办?

其实还有更多你可能尚未考虑的方案。

其中的一个选择就是RoboDK。它是一款独立品牌模拟仿真和离线编程软件

它兼容50个品牌的600多款机器人,包括绝大多数的FANUC机器人。如果你在使用RoboDK,并且决定使用非FANUC品牌的机器人,那么你就用再购买另一个离线编程软件,也不需要接受更多的培训。

与Roboguide相比,RoboDK的价格更加实惠。它的价格不到许多用户租用FANUC软件一年许可证的一半。我们网站上列出的价格是实际支付价格。你如果有需求的话,也可以以较低的成本支付额外几年的维护费用。

此外,RoboDK中执行焊接、码垛、喷漆等应用也包含在一次性价格中。

5步使用FANUC机器人离线编程

让你的FANUC机器人开始离线编程再简单不过了。

以下是对FANUC离线编程的5个步骤:

1 在机器人在线库中选择你的FANUC机器人

使用离线编程启动和运行机器人的第一步是加载机器人模型。使用RoboDK,只需打开机器人在线库,筛选出FANUC机器人,并选择特定的机器人模型。就可以将其加载到仿真空间中。

你需要的模型大概率已经在列表中。然而,如果它还不可用,请告诉我们,我们可以为你进行添加。

2 在模拟单元中添加所需的任何额外设施

除了机器人模型外,你还需要向单元中添加任务所需的额外内容,例如:桌面、对象、末端执行器。

少就是多。仅添加对机器人编程至关重要的虚拟对象。仅仅为了使模拟“看起来很好”而添加对象是浪费时间的。因此,除非绝对必要,否则无需人、安全围栏或其他项目的模型。

3 使用图形命令对机器人进行编程

在RoboDK中编程机器人有多种方法,包括使用你最喜欢的编程语言。然而,最简单的入门方法是使用编程图标。

我们的优酷频道提供了学习如何使用RoboDK编程,我们会经常在此更新循序渐进的教程。

4 输出机器人程序

创建机器人程序后,将程序转换为FANUC的机器人语言是一项简单的任务。RoboDK支持FANUC示教器的TP编程语言和Karel编程语言

5 在机器人实体上运行

最后,你只需将程序下载到机器人的控制器上并运行即可。当你使用离线编程时,你将节省比传统机器人编程方法少得多的调试。

今天就开始用你的FANUC机器人尝试离线编程吧

还是不确定哪个离线编程工具适合你?你现在可以就试试 RoboDK。只需要下载软件,你就可以获得30天的免费试用期。

快用你的 FANUC 机器人测试一下吧,看看它是否适合你!

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