你需要了解的7类机器人

你可能正在寻找一款工业机器人……但你应该寻找哪种类型的机器人？

有很多不同的机器人类型可供选择。最适合你的将取决于你如何对它们进行分类以及你正在考虑的应用方向。

与其他类型的自动化相比，机器人非常灵活。不同类型的机器人仍然更适合特定任务。

对工业机器人进行分类的其中一种方法是将其分为基本类型。

这里是你可能需要的7种机器人的快速指南…

你可能没有注意到的机器人类型

像许多制造商一样，你可能只是在想：“我们需要在我们的工作中添加一个机器人。”

用工业机器人来改进你的工艺绝对是个好主意。但是，如果说你只是添加“一个机器人”有点像你需要添加“一个新的数控机床”或“一个新的工人。”不够具体，不足以让你做出关于正确的最佳决定。

机器人类型之间的差异可能非常显著。了解这些差异会对你带来意想不到的帮助。

有多少种不同类型的机器人？

机器人有多种分类方法。因此，现在有几十种甚至数百种不同类型的机器人。

一种常见的机器人分类方法是按行业分类：

• 工业机器人——这些机器人用于工业环境，例如制造业。你最可能对工业机器人感兴趣，因此它们是本文的主要焦点
• 服务机器人——这些机器人与人直接接触。用于医疗和零售等领域。服务机器人仍然是一个发展中的领域。
• 物流机器人——这些机器人用于移动产品，但不用于制造产品本身。你可以在制造业中使用其中的一部分。
• 教育机器人——这些机器人用于改善教育环境中的学习。

其中一些类别之间存在交叉。此外，每个类别都有子类别。

作为制造商，哪种类型的机器人对你最有用？

了解你实际使用的机器人类型是最有意义的！因此，让我们将目光集中于工业机器人……

每个制造商都应该知道的7种机器人

比较不同工业机器人的一种常见且有用的方法是将它们分为以下7种类型。

虽然有些机器人不能很好地归入这些类别，但这个列表是一个好的开始。

这7种机器人分别是:

1.6自由度工业机械臂

最常见的工业机器人类型是6自由度（DoF）机械臂。顾名思义，这些关节有6个活动关节，通常是旋转关节。

你可以将6 DoF机器人应用于广泛的任务。它们非常灵活，有各种尺寸和其他特性。

2.SCARA机器人

选择性合规铰接/装配机器人（SCARA）通常用于装配、拾取和放置以及雕刻等细节任务。

SCARA机器人的一个显著特点是它们在Z轴上的“选择性顺从”，这使它们在某些装配任务中具有灵活性。

3.Delta机器人

Delta机器人通常用于高速装卸任务，例如在快速移动的输送机上分拣产品。

由于其平行运动结构，与6个DoF机器人相比，delta机器人具有复杂的工作空间。

4.码垛机器人

与之前的机器人类型不同，码垛机器人按其核心应用领域——码垛进行分类。

码垛机器人的主要区别在于，它们通常只有5个自由度，最后的自由度与地板平行，并且它们的两个关节通过耦合来增加强度。

5.冗余机械臂

冗余机器人是指具有比给定任务所需更多的DoF的机器人。例如，7 DoF工业机械臂。

使用冗余机械臂的优点包括消除机器人奇异性、提高系统刚度和更好的负载分配。

6.协作机器人

协作机器人（或cobot）是一种特殊类型的机器人，设计用于在人类周围安全操作，而不需要额外的传感或安全措施。

在过去的十年中，协作机器人逐渐流行起来，因为它们易于使用，非常适合新的机器人用户。

7.龙门式机器人

乍一看，龙门机器人更像高架起重机。不同的是，你可以像其他工业机器人一样对它们进行编程和控制。

人们经常使用龙门机器人与6个DoF机械臂协作，机械臂悬挂于上方。

你应该考虑哪种工业机器人类型？

找到适合你的工业机器人的关键是找到适合你的任务的机器人。

确定你希望通过机器人自动化改进哪些任务。然后，再寻找能够胜任这些任务的机器人。

还有，试着从长远考虑。将来你可能不需要自动化这个特定的任务。如果可以轻松地改变你的机器人用途，会带来巨大的好处。例如，你可以应用一个6DoF机器人到更广泛的任务范围，比如说，进行码垛任务。

如何快速轻松地编程任何机器人类型

无论你选择哪种类型的机器人，都需要对其进行编程。

选择与许多不同机器人类型兼容的机器人编程软件。这将帮助你在未来几年中从机器人投资中获得最大收益。

避开仅与特定机器人类型或制造商兼容的机器人编程系统。

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