随着机器人与人工智能（AI）融合到实际工业应用中，对高真实感模拟的需求日益增长。测试AI解决方案时，精确的虚拟环境至关重要，以确保其能安全满足实际生产环境的需求。

随着NVIDIA Isaac Sim 5.0的发布，机器人用户现在可轻松获取一个极其强大的平台，用于开发、模拟和测试AI机器人解决方案。

当与RoboDK的工业后处理器及实时机器人驱动程序结合使用时，全新的Isaac Sim Bridge提供了从虚拟设计到现实执行的无缝工作流程。

引言：弥合虚拟机器人与真实制造之间的差距

过去，机器人仿真中的物理特性和实操性往往仅满足于“足够好”即可。与机器人部署的其他环节——例如轨迹规划和避障相比，现实中虚拟模型在实际工业应用的优先事项列表中排名相当靠后。

随着人工智能驱动机器人技术的发展，这种情况正在改变。在实体机器人上部署未经测试的AI程序可能复杂、危险且成本高昂——你肯定不想在确保程序不会损坏机器人自身或周围环境之前，就将其发送到实体机器人上。

现在，科技巨头英伟达（NVIDIA）已介入并提供了理想的解决方案。通过其Isaac Sim平台，每个人都能使用一款功能强大、高保真度的机器人模拟器，该模拟器能与RoboDK的工业机器人编程功能完美配合。

RoboDK与Isaac Sim：将仿真转化为生产就绪的程序

尽管Isaac Sim本身是用于高级仿真的工具，但在将程序部署到工厂车间的实体机器人时，仍存在一个缺失的步骤……

这正是我们打造的RoboDK与Isaac Sim 5.0之间的桥梁发挥作用之处！

RoboDK已成为面向厂商中立工业机器人的基石软件。凭借仿真、编程和校准的强大功能，它成为各行业用户首选的机器人编程软件。

RoboDK拥有来自80多个品牌的1200多款工业机器人的庞大机器人库，让您能在同一软件工作流程中完成仿真、验证，再将程序部署至您的实体机器人。

与ROS等传统机器人中间件相比，RoboDK提供了丰富的后处理器库，这些后处理器针对工业性能与安全进行了优化。这使其成为连接Isaac Sim模拟器与现实世界制造系统的理想桥梁。

连接桥的作用：从数字孪生到现实落地

RoboDK Isaac Sim桥接工具可在NVIDIA的高保真虚拟环境与您的物理机器人之间建立直接连接。安装后，该插件能实现两大平台间的无缝程序生成、运动规划及实时机器人控制。

通过此桥接工具，您可以：

•  同步Isaac Sim与RoboDK之间的机器人运动。
•  使用快速探索随机树（RRT）运动规划算法，从仿真环境中导出无碰撞轨迹至您的机器人。
•  转换Isaac Sim中的3D网格文件并直接加载至RoboDK，以保持几何精度。
•  记录Isaac Sim中的虚拟机器人运动，并在RoboDK中自动生成可执行程序。
•  借助RoboDK稳健的、品牌无关的实时桥接功能，直接控制物理机器人。

实际应用中，这意味着您可以使用Isaac Sim的数字孪生验证机器人程序，随后通过RoboDK将程序直接部署到工厂车间。这能确保您的虚拟机器人与物理机器人在精度、刀具路径及时间安排上，均与仿真中已验证的结果保持一致。

为人工智能驱动的工业机器人开启新可能

将Isaac Sim与RoboDK相结合，为全新且强大的机器人编程应用和工作流程打开了大门。

RoboDK Isaac Sim桥接器（RoboDK Isaac Sim Bridge）可助力解锁的应用示例包括：

•  AI驱动的排序——在Isaac Sim中利用合成数据和真实物理模拟训练并测试智能拾取放置系统，随后通过RoboDK将优化后的程序直接部署至真实机器人。
•  动态路径优化——借助Isaac Sim基于物理的环境，模拟可变负载或意外障碍物下的实时运动自适应，再将优化后的轨迹导出至RoboDK。
• 人机协作——在实施前，通过精确碰撞检测和力反馈安全地原型化协作工作流程。
• 高精度机器人加工——在将复杂刀具路径和切削动力学转移至实体机器人前，先在虚拟环境中验证，以确保工艺稳定性和表面精度。
• 装配验证——在Isaac Sim中模拟多机器人协同、零件公差及基于传感器的对准，随后在RoboDK中生成同步运动程序。

Isaac Sim与RoboDK的结合，让高保真虚拟测试得以应用于现实工业任务。

从AI模拟到现实工业

随着仿真与现实生产之间的差距日益缩小，RoboDK Isaac Sim Bridge 堪称完美组合，赋能您以比以往更快的速度和更强的信心设计、测试和部署先进的机器人应用。

通过将英伟达先进的仿真框架与RoboDK久经验证的工业集成能力相结合，您可在强大仿真器中验证程序，再将同一程序无缝部署至生产车间。

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汇川机器人已进入光伏、电池和显示制造等多个行业。该公司于2024年12月在SPS展会上推出工业机器人产品线。

在本期文章中，我们将揭示汇川机器人的过人之处，重点介绍一些关键应用，并展示如何更高效地编程该公司的机器人。

汇川故事：从深圳初创企业起步

汇川技术成立于2003年，在中国深圳开启征程，秉持着为更美好世界推动工业技术进步的宏大使命。

从初创时期起，该公司便迅速以精密机械、自动化和工业控制系统而闻名。通过设立行业专属业务部门，汇川技术在塑料、印刷、包装和钢铁生产等众多行业站稳了脚跟。

汇川技术致力于将其“双王”战略作为目标来推动可持续发展，该战略将智能制造与新能源汽车和数字能源管理相结合。

工业应用案例：智能纺织制造​

除汽车、电子等传统行业外，汇川技术（汇川）的机器人解决方案还针对新兴工业领域和应用的需求。

从锂电池到显示器制造，汇川技术将机器人技术与公司的其他自动化产品相结合，如可编程逻辑控制器（PLC）、先进驱动技术和人机界面。

其中一个应用领域便是蓬勃发展的全球纺织业。例如，汇川技术已将自己定位为印度纺织业的开拓者。凭借织物物料搬运、检测和包装等应用，该公司为纺织业提供综合自动化解决方案。

在2024年智能生产解决方案（SPS）贸易展上，汇川技术推出了一系列产品，纳入其产品目录。其中包括适用于焊接、注塑成型、压铸和锂电池制造等多种应用的机器人解决方案。

汇川机器人编程方法​

编程是机器人部署过程中的重要环节，对于汇川机器人，您有多种选择。

与其他一些品牌相比，汇川提供的编程选项仍相当有限。大多数用户会选择使用示教器进行在线机器人编程。

以下是编程汇川机器人的三种选项：

1. 品牌示教器编程：IR-TP200——汇川的示教器提供即插即用界面，用于在线编程其机器人。它配备可与其它示教器媲美的图形触摸屏界面，运动通过点动（Jogging）控制。
2. 品牌编程：PRO文件——汇川机器人程序存储在PRO文件中，使用《快速入门指南》中定义的指令编写。这允许您通过基础指令（如关节移动、偏移量等）进行文本编程。
3. RoboDK离线编程——借助RoboDK，您可为广泛的工业应用使用全套强大的机器人编程功能。通过离线编程，您可以轻松模拟机器人运行而无需降低生产效率，随后一键将程序发送至您的汇川机器人。

聚焦RoboDK库中的3款模型

RoboDK机器人库包含数千个适用于多个品牌工业机器人的即用型模型。我们已支持多款汇川（Inovance）机器人，包括SCARA机器人和六轴机械臂。

要使用这些模型，只需下载适用于您汇川机器人的模型，将其加载到RoboDK中，即可开始编程。

以下是库中的3款汇川模型：

IR-S20（SCARA系列）

IR-S20 SCARA机器人专为速度与精度打造。该机器人在第四轴上采用谐波驱动技术，即便在快速循环时间下，仍能实现高刚性与平稳运动。

其负载能力为10-20公斤，工作范围1米，重复定位精度达0.04毫米。

请从我们的机器人库中下载IR-S20模型。

IR-R4（六轴关节机器人）

IR-R4机械臂是一款紧凑型六轴机器人，广泛应用于装配与涂胶场景，兼具便捷维护性与卓越性能。

该机器人有效载荷达4千克，工作范围为560毫米，重复定位精度高达0.01毫米。其核心特性在于低振动表现——这一优势通过刚性机械结构设计、闭环传感器控制及专业减振算法的协同运用得以实现。

欢迎从我们的机器人库中下载IR-R4模型。

IR-R20（6轴中型机器人）

在汇川技术的中型机器人系列中，IR-R20机械臂以轻量化结构实现了高速与精密操作的有力结合。

该机器人负载能力为20公斤，工作范围1.7米，重复定位精度达0.05毫米。它常用于需要较大作用力的场景，如物料搬运、上料、打磨和抛光等。

请从我们的机器人库中下载IR-R20模型。

前路展望：汇川技术与智能制造的未来

汇川技术以新能源解决方案为使命，无疑是工业机器人领域值得关注的一家企业。我们预计在未来几年，这家充满活力的公司将推出更多机器人型号，覆盖更广泛的应用领域和行业。

结合RoboDK的强大功能，您可轻松为您所选的工业应用完成汇川机器人的设计、仿真与部署。

无论您身处汽车、纺织制造、电子行业，还是汇川技术服务的其他数十个行业之一，这家不断发展的机器人制造商都可能为您提供适配的解决方案。

若想尝试将RoboDK与您的机器人配合使用，只需下载RoboDK、选定型号并完成下载，即可开启体验！

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淬硬钢、回火钢、钛及其他高强度材料，在航空航天、汽车和能源等行业中至关重要。

然而，正是使这些材料具备价值的强度特性，也给自动化带来了难题。传统上，这类材料只能由专业的刚性数控（CNC）机床处理，加工机器人根本无法处理！

但，这种情况正在改善……

本文将探讨新型高刚度机器人如何重新定义机器人加工的可能性。我们将介绍某些材料难以切削的原因，以及机器人如今是如何应对这一挑战的。

从易到难：为何硬质金属会对部分加工系统构成挑战

真正理解机器人加工潜力的第一步，是了解材料本身。

机械加工性是衡量一种材料被切削难易程度的指标。它取决于多种性能之间的平衡，包括硬度、延展性、韧性和热导率。

有些材料众所周知易于加工，比如铝。另一些材料则异常坚硬、耐热或具有研磨性，以至于即便是小型项目也可能磨损工具，甚至让机械加工装置失去稳定。

易切削金属

过去，由于工业机器人关节的柔顺性，机器人加工仅能稳定可靠地用于质地较软、易于加工的材料。

易于加工的“友好型”金属例子包括：

• 铝：作为制造业的主力军，铝以其优异的导热性和易于切削的特性而闻名。
• 低碳钢：其强度足以用于结构件，但在加工上仍然易于处理。
• 黄铜：与前两者相比，它在项目中的应用较少，但能提供可预测的切屑形成和极小的刀具磨损。

难加工金属​

新型机器人加工系统——例如我们在2025年自动化学会（Automatica 2025）展会上看到的奥托诺克斯（Autonox）产品——如今已能加工以往无法触及的硬材料。

难加工金属的例子包括：

• 淬硬回火钢：这类钢材经处理后可抵抗变形，这会对切削工具造成更大压力，因此需要使用刚性更强的加工设备。
• 钛合金：其因优异的强度重量比而备受青睐，但散热性差是出了名的难题。
• 因科镍合金及镍基高温合金：这些专业材料（有时为专有材料）即使在赤热温度下仍能保持硬度。

尽管机器人在这些材料上的加工能力仍有限，但 Autonox能加工回火钢的新系统标志着一个变化。如今，机器人加工已成为加工硬质金属的可行选择。

机器人在工业加工中日益扩大的作用

在RoboDK，我们多年来始终关注机器人加工领域的发展。我们的领先机器人编程软件已被众多制造商采用—这些制造商希望通过机器人技术提升生产流程的灵活性，其中也包括加工应用场景。

机器人还为加工带来了额外优势：支持更大的工作空间、适配更复杂的几何形状，以及在应对生产流程变更时展现出更强的灵活性。

近年来，新一代高刚性工业机器人引发了工业加工领域的变革。以往只能借助传统数控机床完成的工序，如今机器人也能胜任。

多种因素正在推动这一发展，其中包括：

• 机器人机械臂的机械刚度得到提升。
• 机器人控制器和控制软件中对振动的动态补偿。
• 机器人机械臂的精密校准。
• 高精度编码器，可实现更精确的关节控制和稳定的切削路径。
• 用于机器人加工的编程工具，例如我们提供的一套用于优化应用的免费附加组件[ADDON]。

这些因素的结合使机器人能够以比以往更高的精度和控制力处理更坚硬的材料。尽管机器人的刚性仍不及传统数控机床，但两者之间的差距正在缩小。

问题：硬材料加工中的受力管理

加工硬材料时的主要挑战在于管理作用在加工刀具上的强烈作用力。

简而言之，当机器人的加工刀具向下压材料时，材料会以相等的力反向推回（牛顿第三定律）。机器人机构即便存在微小的柔性，也可能引发振动，进而导致加工误差。

应对这些振动有两种策略：

1.被动式：机器人机构设计——新一代工业机器人正采用高刚度机械结构设计，以承受高强度作用力。

2.主动式：控制与编程——底层关节控制与高层编程相结合，在振动发生时主动抵消振动。

适用于硬材料加工的机器人系统需结合这两种策略，以确保精确加工。

机器人校准：加工硬金属的秘密武器

你可以采取哪些步骤来提高机器人加工系统的精度？

人们经常忽视的一个关键因素便是校准。

当对机器人进行编程以加工硬金属时，即使机器人运动学模型存在最微小的误差，也可能转化为可见的表面缺陷。此时，机器人校准便成了“秘密武器”。

校准工作包括识别并修正机器人数字模型与实际运行表现之间的几何偏差。通过调整这些参数，可确保工具以最高精度沿预定路径运行—当公差要求严格且材料加工容错率低时，这一步至关重要。

我们提供一系列机器人校准解决方案，助力您的机器人发挥最佳性能。

机器人加工：重新定义硬材料加工的可能性

利用机器人加工硬化金属的能力，标志着工业自动化领域的一个决定性时刻。曾经被认为只有最刚性的数控（CNC）机床才能胜任的领域，如今借助机器人也在日益成熟。

通过将最新一代高刚度机器人机构与合适的编程工具、机器人校准技术及先进仿真技术相结合，您便能感受到机器人系统所提供的灵活性与扩展性。

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几年前，我入职了一家机器人研究实验室。他们使用的那台机器人——一台笨重的黑色液压巨兽——配备了专有硬件接口。整个系统被锁定在这款硬件以及它所使用的编程语言上。

我被派去参加使用该硬件的培训课程。但问题是我讨厌那门编程语言。它笨拙的图形界面不符合我对文本编程的偏好。可我别无选择，必须用这门语言，否则就无法操作机器人。

慢慢地，我熟练掌握了这个系统的使用方法。然而我花了一年多时间才成为编程操作这台机器人的专家。如果一开始我就能用自己最喜欢的编程语言之一来编程，我的效率一定会高得许多。

如果我当时是在制造环境中工作，而非研究实验室，这种情况可能会严重限制机器人的生产力！

不幸的是，这在机器人应用中是一种常见困境。

为什么机器人软件通常缺乏灵活性

机器人的一个传统问题在于，每个制造商都使用自己专属的软件。

许多工业机器人制造商会创建自己的编程语言、设计包和软件工具。当然，这有它的优势，它允许用户访问其机器人的所有功能。但代价比较大。

当您为业务添加一台新机器人时，您往往不得不改变现有的工作流程来适应它。

在RoboDK，我们认为这个情况不应该发生。情况本应相反。

插件的力量与互操作性​

表面上，RoboDK只是一款用于工业机器人的离线编程软件。但实际上，它的功能远不止于此。

RoboDK可以成为您喜欢的CAD/CAM软件与理想机器人之间的桥梁。

您无需更换正在使用的设计套件；

无需费尽心机让机器人软件与心仪的CAM套件“兼容协作”；

也无需为适配机器人而全盘调整现有流程。

您只需将RoboDK嵌入到现有CAD/CAM套件与实体机器人之间的工作流程中，即可轻松将设计转化为机器人程序，全程无复杂操作。

这便是互操作性的力量。

互操作性时代​

“互操作性”指不同计算机软件之间交换并利用信息的能力。

我们正迈入互操作性时代。

想想如今所有可用的软件自动化服务—比如，当你在脸书（Facebook）上发布图片时自动发送一条推特帖子的服务，或是当你的日历显示你在度假时自动关闭家中暖气的服务。互操作性让我们能将更多时间用于重要任务，无需费心费力地在不同地方复制数据。

完全封闭的系统正成为过去式。

我们在众多行业中都看到了互操作性的应用。例如，一项研究指出，在建筑行业，“多学科软件互操作性正成为一种广泛采纳的商业文化”。

正因如此，工业机器人在互操作性方面如此受限才令人惊讶。诚然，软件开发人员可以为特定机器人制造商创建插件，但可以将CAD/CAM软件包与机器人连接起来的独立解决方案却寥寥无几。

RoboDK正是这样的解决方案。

借助我们全新的软件插件系列，现在你可以比以往任何时候都更轻松地按自己的方式使用机器人。

六个常用的RoboDK支持插件

插件是将两个软件连接起来的最直观方式之一。

在RoboDK中，我们有一些十分常用的插件，可以增强其与一些非常流行的CAD/CAM程序的互操作性。

此次更新包含以下三款插件：

• SolidWorks——此插件为目前最流行的CAD套件与RoboDK之间提供了无缝连接。您使用SolidWorks吗？请阅读本文，了解它的功能。
• Mastercam——这款最流行的高端CAM软件包现在也支持打开即用了。阅读本文，了解新插件的功能。
• Rhino——这款插件适用于最受欢迎的自由曲面建模CAD软件包之一，能让你借助RoboDK实现惊人的新应用。阅读本文了解更多。

该版本还包含对以下三个插件的支持（可从供应商处获取）

•  Alphacam
• TopSolid
• WorkNC

插件如何改善您的工作流程

在商业中，我们常谈论“工作流程”，但很多人的工作却缺乏“流畅性”。我们在不同任务间跳来跳去，做点这个又做点那个。即便在“流程”概念已深入人心的制造业企业中，也常见到未得到充分优化的流程。

这样做的问题在于它会严重限制生产力。

据心理学家称，任务切换（即在不同任务间跳转）会使一个人的生产力降低40%。

每当我们打开一个新软件程序，都需要时间重新适应。当一直在不同软件包间切换时，这就会成为真正的问题。

我们可能在CAD软件包中调整设计，然后打开独立的CAM软件包更新加工路径。接着，如果还使用独立的机器人软件，就不得不导出模型和路径，打开机器人软件并编程。所有这些切换都耗费大量时间和脑力。

我们的新插件意味着您可以一键从CAD/CAM软件包传递信息。此外，它们为SolidWorks、Mastercam和Rhino提供了内置主题。由于鼠标控制和配色方案一致，这在程序间切换会容易得多。

欢迎来到互操作性的时代！

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从高速SCARA机器人（如TP80）到紧凑型六轴机械臂（如RX60），史陶比尔机器人在众多生产环境中都是中坚力量。这家总部位于瑞士的制造商自1892年以纺织技术先驱身份创立以来，一直在全球范围内不断扩张。

在这份指南中，我们将探讨史陶比尔机器人的独特之处，并介绍高效编程它们的不同方案。

史陶比尔是谁？

史陶比尔集团于1892年在瑞士成立，最初是一家织机制造商。起初，公司逐渐在纺织机械中融入新技术，涵盖快速耦合器、气动及液压等领域。

直到近一个世纪后的1982年，机器人技术才被纳入该公司的产品目录。以标志性的SCARA机器人为起点，这一举措标志着公司向机器人企业转型的关键。

130多年来，该公司不断突破自动化技术的边界。其核心目标是为安全、易于部署的工业流程开发解决方案。

如今，史陶比尔机器人已应用于众多行业，但该公司仍与纺织业保持着紧密联系。

史陶比尔机器人的卓越之处：高精度工业应用

该公司的机器人以其高精度和可靠性在全球范围内广受认可。史陶比尔专注于机械质量与集成控制，使其机器人在各行业中都能实现高精度运行。

史陶比尔一些常见应用包括：

• 电子与半导体制造—史陶比尔独特的SCARA机器人等机型，可在洁净室中处理精密部件。

• 医药与医疗器械生产—凭借该公司在无菌环境机器人领域的专长[STERI]，其产品常被应用于制药行业。

• 汽车与航空航天—史陶比尔机器人可执行小零件装配、涂胶及测试等操作，在汽车行业承担多种任务。

无论您身处哪个行业，都可能有史陶比尔的机型能完美适配您的应用场景与需求。

史陶比尔机器人编程：三大核心选项

为史陶比尔机器人编程有几种方法，每种都适用于不同编程专业水平与经验程度的用户。

下面我们来探讨为该公司机器人编程的三种最常见选项：

1. VAL3编程语言

与大多数工业机器人制造商一样，史陶比尔拥有自己的专有编程语言，用于该公司的机器人套件Robotics Suite软件中。

VAL3是一种专用机器人编程语言，由其前身VAL II发展而来。令人困惑的是，它与20世纪70年代的一种编程语言—可变装配语言（Variable Assembly Language, VAL）并无关联。

如果您是一位经验丰富的程序员，且需要以底层方式对机器人进行编程，那么学习VAL3或许是合理的选择。

2. 示教器编程

机器人的示教器是工业机器人编程的传统途径。史陶比尔的系列示教器包含图形和基于文本的编程选项。

尽管示教器非常适合进行微调，但它们都存在一个共同的问题：你必须让机器人停产才能更改程序—这会导致延误，并可能浪费机器人本可用于运行的宝贵时间。

3. RoboDK：史陶比尔机器人离线编程工具

RoboDK提供了一种直观的方式来对史陶比尔机器人进行编程，且无需中断生产。

借助RoboDK，您可以在图形化仿真环境中对机器人程序进行编程、仿真和优化。随后，您可以使用离线编程功能将程序直接发送至您的史陶比尔机器人，甚至能实时控制该机器人。

通过将RoboDK集成到您的系统中，您可获得以下优势：

• CAD/CAM集成—我们的CAD/CAM插件支持您从首选设计软件中直接导入刀具路径，并将其直接导出至史陶比尔机器人。

• 离线仿真—通过仿真，您可以验证轨迹、测试机器人可达性，并避免代价高昂的碰撞。

• 校准与刀具路径优化—RoboDK的内置校准功能可让您针对精密加工、检测和拾取与放置等应用微调路径。

聚焦RoboDK库中的三款史陶比尔机器人

我们丰富的机器人库包含来自80多个品牌的1200余台工业机器人，其中包括史陶比尔的几十种型号。

以下是RoboDK库中收录的三款史陶比尔机器人：

1. 史陶比尔 TX90

史陶比尔 TX90是一款六轴机器人，负载能力为6公斤，工作范围达900毫米。它具备IP65防护等级，兼容无菌环境，甚至提供可定制的颜色选项。

该机械臂拥有出色的重复定位精度（±0.03毫米），非常适合精密加工、测试和检测类应用场景。

2. 史陶比尔 RX60

史陶比尔 RX60B和RX60BL是两款多功能机器人，常见其翻新版本。它们非常适合执行装配、物料搬运和点胶等任务。

这两款相似型号的区别在于工作范围与负载能力之间存在权衡关系。RX60B的工作范围为600毫米，负载能力为3.5公斤；而RX60BL的工作范围更长，达800毫米，但负载能力较小，为2.5公斤。

3. 史陶比尔 TP80

史陶比尔 TP80是全球速度最快的水平多关节（SCARA）机器人之一。它常用于医疗制造业，并在2020年全球疫情期间的新冠病毒检测生产中发挥了关键作用。

该机器人每分钟可完成超过200次拾取操作，其轻量化设计与洁净室版本使其成为高速包装及制药生产线的理想之选。

RoboDK 史陶比尔机器人快速入门

如果您准备开始为史陶比尔机器人编程，以下是使用RoboDK入门的方法：

1. 下载RoboDK并安装到您的计算机上。
2. 在机器人库中搜索您的史陶比尔型号。
3. 将模型加载到RoboDK中，创建路径，并仿真您的工艺过程。
4. 以VAL3格式导出程序，并将其部署到您的控制器。

凭借其强大的仿真和后处理工具，RoboDK能让您更快地从概念推进到生产，同时保持史陶比尔在精度和可靠性方面的世界级标准。

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那么我们该如何为团队招揽足够多的优秀人才？

引入机器人编程是否能吸引高质量人才？

制造业正接近危机临界点。行业研究显示，仅美国制造业到2025年就可能面临200万技术工人的缺口。

对我们在制造业的从业者而言，这值得警惕。若无法为团队注入优秀人才，企业如何持续发展？

制造业人才短缺困境

若你曾为制造企业招聘新员工，定能体会寻觅并留住优秀人才何其困难。

符合岗位资质的应聘者数量在锐减，行业竞争也日趋激烈，许多工程师每隔数年便会跳槽。

更严峻的是，选择投身工程领域的后备人才本就严重不足。为扭转这一局面，美国全国制造商协会近期启动专项计划，旨在吸引更多Z世代和千禧世代青年加入制造业行列。

在招聘活动效果显现之前，我们大多数企业当下就急需优秀人才。

面对如此激烈的竞争，我们该如何吸引合适的人才加入公司并留住他们呢？

对工程师而言，一份工作的吸引力从何而来？

影响人们接受一份工作的因素多种多样，包括工作地点、薪资、职责等。

但如今，求职者越来越倾向于选择那些与自身价值观契合，并能助力职业成长的企业。

让职位变得诱人的方式有时出人意料。根据SESI Jobs的调查，吸引人才的一种方法是”降低准入门槛”（即减少对过往经验或资历的要求），随后提供岗位培训。

培训如何缓解人才短缺困境

将职业培训作为岗位核心福利，对企业和求职者而言是双赢的选择：

• 对企业而言—熟练技工的短缺使得企业难以寻找到完全符合岗位技术要求的人才。培训既能扩大优质候选人储备池，又能帮助您实现人岗精准匹配。

• 对求职者而言—应聘者能直观看到该岗位如何助力其职业成长。从接触伊始，他们就能感受到企业对其持续职业发展的重视。

正如LiquidHub资深招聘官Bob Waldo所言：”若候选人具备岗位所需技能的80%，即符合录用标准。果断聘用！他们学习剩余20%技能所需的时间，远比您寻找完美人选耗时更短。与那些早已轻车熟路、缺乏动力的老手相比，您将获得工作积极性更高的员工。”

如何通过机器人编程让你的岗位更具吸引力

机器人编程是此类培训的理想技能。对大多数制造商而言，机器人技术仍属于新兴领域，相关技能人才相对稀缺，因此掌握这项技能的人才在就业市场上极具竞争力。

过去，企业引入机器人技术只能依赖外部集成商或高薪聘请经验丰富的专家。如今，机器人系统的部署难度已大幅降低。即使仍需集成商提供部分支持，培养内部员工的机器人编程能力仍是极具价值的培训方向。

以下是为企业引入机器人培训时需考虑的关键要点：

大致确定所需的机器人技能

首先，明确您所需的大致机器人技能范围。若您从未使用过机器人，这需要一些基于行业认知的预估判断；若已有机器人使用经验，则能更轻松地列出技能清单。这项准备工作将为您后续筛选培训内容和评估候选人能力提供清晰指引。

确定机器人学所需的软技能

机器人学是一个高度跨学科的领域，很难找到掌握所有必要硬技能的工程师。因此，优秀的机器人专家往往擅长主动学习、解决问题等软技能。请明确在机器人领域工作中必需的软技能，以便在候选人中重点考察这些能力。

确定可培训的技能范围

某些机器人技能的培训难度较低。例如，借助优秀的编程系统，简单的机器人编程可能非常容易掌握。

需要明确哪些必备的机器人技能可以通过培训获得，而哪些技能要求应聘者入职时已具备。

选择易于编程的机器人系统

众所周知，部分机器人系统编程难度较高，这意味着操作培训周期较长。若采用易于操作的机器人编程系统，培训效率将显著提升，培训效果也更加理想。

优质且兼容多品牌机器人的离线编程软件，能让新团队成员掌握受益终身的核心技能。这种系统不仅能大幅提升机器人编程效率，更能通过优化制造流程实现时间成本节约。

记住，你无需通晓一切

你引入新成员并为他们提供机器人技术培训的目的，正是要让他们成为团队中的机器人专家。请记住，在引入新人之前，你并不需要掌握所有关于机器人技术和编程的知识。

只要你能展现出愿意送他们参加机器人培训、持续提升其工程能力的开放态度，他们自然会主动告知需要培训的领域。这种良性循环不仅能吸引更多优秀人才加入团队，也有助于缓解技术短缺带来的压力。

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借助该应用方案，Robotecki团队不仅降低了对人工操作的高度依赖，还显著提升了生产质量和产能效率。

下面让我们来看看该团队是如何借助RoboDK实现这些目标的……

隆重介绍……Robotecki

自2013年成立以来，Robotecki便以其在高性能加工领域的创新解决方案而闻名。这家总部位于巴西南里奥格兰德州的公司，凭借为各行各业量身定制机器人解决方案，建立了卓越的声誉。

Robotecki的项目既广泛又令人印象深刻。他们的专业领域涵盖从纤维与木材加工，到大型雕像项目的艺术化制作等方方面面。

该公司的理念简洁而有力：“在Robotecki，创新已融入我们的基因！我们致力于提供卓越的产品和及时的支持，让客户成为我们品牌最有力的代言人。”

凭借为航空航天等具有挑战性行业的大公司承接项目（例如零部件生产）的专业经验，他们运用尖端技术开发机器人工作单元。

通过这一最新成功案例，Robotecki团队展示了机器人自动化在应对最复杂行业挑战方面所蕴含的巨大潜力。

劳动力短缺、零件差异性与质量隐患

劳动力短缺是当今许多制造业面临的最紧迫问题之一。传统耗时的人工操作流程正日益成为生产的瓶颈。这类流程不仅增加了成本，还常常导致产品质量参差不齐。

在这个项目中，Robotecki团队还面临着一个特殊难题：零部件的高度差异性。由于缺乏统一的零部件标准来保持一致性，使得切割和钻孔统一尺寸变得越来越困难。

但挑战也孕育着宝贵的机遇。

该团队意识到，他们正面临现代制造业中常见的三重挑战：

• 劳动力短缺—制造业中许多耗时的工序都可以通过机器人自动化实现完全或部分替代，从而优化人力资源的配置与利用。

• 零件差异性—在现代制造业中，降低差异性至关重要，因为可持续性、成本效益和减少浪费是各方关注的核心。机器人能够优化生产流程，使其随时间推移更加高效。

• 质量问题—对于希望扩大规模的制造商而言，快速且高效地制造高质量产品需要在多个方面持续权衡。机器人技术在此任务中可发挥关键作用，因其能提供高度的一致性。

Robotecki公司意识到，他们可以通过一个单一的机器人应用方案来解决这些挑战。他们以RoboDK为核心设计了一个项目，将多种技术整合为一个整体解决方案。

解决方案：利用RoboDK实现高精度切割与钻孔

为应对这些挑战，Robotecki 设计了一个用于精密切割和钻孔应用的自动化机器人单元。

通过集成多种先进技术，该系统为制造商提供了一个综合解决方案，既能满足严格的质量要求，又能动态适应零件的变化性。

以下是 Robotecki 是如何设计其解决方案的：

硬件和软件

该解决方案基于多个关键的硬件和软件组件，其中RoboDK处于软件栈的核心位置。

首先，团队选择的硬件组件包括：

• 定制化钻孔与切割末端执行器—这些专业工具专为满足精密切割和钻孔的特定需求而设计。

• 自动换刀系统—该系统配备换刀机构，使机器人能够实时切换不同工具，从而无需人工更换刀具。

• 零件分析用三维扫描硬件—通过三维扫描，系统可捕捉每个零件的精确几何形状，有助于管理零件差异性。

软件组件包括：

• 用于仿真与离线编程的RoboDK — RoboDK强大的仿真器是该系统的软件核心，使团队能够在将程序部署到实体机器人之前，在仿真环境中优化机器人的运动轨迹。

• 使用Fusion 360创建加工路径—选用了领先的CAD/CAM软件Fusion 360来创建精细的加工路径。通过RoboDK专为Fusion 360开发的插件，这一过程变得简单而高效。

通过将这些组件有机结合，Robotecki打造出了一套不仅满足现代制造需求，还为机器人切割与钻孔的精度和效率树立新标准的解决方案。

RoboDK在简化开发流程中的作用

RoboDK在本项目的成功中发挥了关键作用。

从优化切割工艺到克服硬件限制，该软件的强大功能使Robotecki团队能够：

• 在仿真中提升精度，从而减少车间现场不必要的迭代调整；

• 简化机器人调整与校准步骤，确保加工过程的一致性；

• 加快系统部署速度，比传统方法更快实现上线运行。

团队解释道：“RoboDK助力我们开发切割工艺，便于对机器人各轴的运动、调整及限位进行控制。每个零件都经过扫描获取三维图像，并在Fusion中进行编程，随后导入RoboDK中实施！”

由此构建的系统非常适合处理如热成型件和玻璃纤维等具有挑战性的材料。该系统不仅适应性强，还拥有简便的编程流程，对于追求高精度、可扩展性和流程简化的企业而言，尤其具有价值。

Robotecki的下一步计划

Robotecki的未来将如何发展？该团队将此次成功视为未来通过机器人技术实现更广泛创新的一个跳板。

他们的目标是拓展应用领域，首先聚焦于应对与这些项目中类似的挑战。在此基础上，他们还计划继续开发能够帮助程序员实现更流畅、更精准工作流程的应用。

如果您希望以RoboDK作为您项目的基础，欢迎访问我们的仿真页面，了解其强大功能。

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目前市面上有种类繁多的定位器可供选择，它们具有不同的轴数、负载能力和配置方式。那么，如何判断哪一款定位器能满足您的应用需求呢？

以下是对机器人定位器的概述—包括它是什么以及您需要了解的相关知识。

挑选适合您应用的工业机器人已经够难了。在找到最符合您需求的机器人之前，您可能已经研究过数十种不同的机器人型号，考虑了机器人的最佳工作范围、最佳负载能力、最佳品牌等因素。

就在您以为所有决策都已做出，可以开始自动化流程时，新的问题又出现了：我需要一个机器人定位器吗？

如果您是与经验丰富的机器人供应商合作，您可能会倾向于让他们来帮您做决定。他们的专业意见无疑对您做出正确选择至关重要。然而，更加合适的是您自己熟悉机器人定位器的相关细节。

如果使用得当，定位器可以显著提升机械臂的能力。即使只掌握一点相关知识，也能确保您从机器人应用中获得最大效益。

本文提供了关于机器人定位器的整体指南，为您提供了足够的信息，助您做出明智的决策。

什么是机器人定位器？

工业机器人定位器（又称工件定位器）是一种可编程的多轴机械装置，它与工业机器人协同工作，从而扩展机器人的功能。工件被安装在机器人定位器上，其运动可以独立于机器人进行控制，从而提升系统的灵活性。

工件定位器具有多种尺寸、类型和配置方式，从最简单的单轴转台，到由多个可编程轴组成的高度定制化复杂组合，应有尽有。

工件定位器的基本用途是扩展机器人的工作空间。这使得它们与其他辅助轴类似，比如将机器人本身安装在直线轨道、弧形轨道或龙门起重机上。然而，与这些辅助轴不同的是，移动的是工件本身，而不是机器人。关于如何使用离线编程配合任何辅助轴的指南，请参阅我们之前的文章。

您的应用是否适合使用机器人定位器？

在考虑是否使用定位器时，首先需要判断您的应用场景是否适合。许多机器人应用并不需要额外的自由度（DOF），仅靠机器人本身就可以完成任务。

思考这个问题可以从：“我目前在这个应用中是否受到机器人工作空间的限制？”开始入手

如果答案是肯定的，那么就值得研究一下定位器（或其它辅助轴）是否适合您。

定位器最常被使用的典型应用场景包括：机器人焊接和机器人加工。在这些任务中，机器人自身的全部6个自由度都被用来精确地定位工具。从不同角度接近工件的操作空间非常有限。因此，在焊接或加工几何形状较复杂的零件时，通常需要使用定位器。

其他常见的应用还包括喷涂、涂装和检测等。

使用机器人定位器的三个隐藏优势

扩展机器人的工作空间无疑是选择定位器的一个极具说服力的理由。然而，还有一些隐藏优势：

1. 并行加工——某些定位器允许在相对的两侧安装多个工件。这样，就可以像ABB的这个例子所示，通过多台机器人同时进行两个或更多的操作。
2. 占地面积更小——尽管这与直觉相悖，但与例如将工件摆放在工作台上并使用其他类型辅助轴的方式相比，定位器实际上可以减少机器人工作单元所占用的地面空间。
3. 承载能力高——一些定位器能够处理巨大而沉重的工件。无论您的任务是什么，很可能都有能够胜任该负载的定位器。

5种常见的机器人定位器类型

有许多类型的机器人定位器，但以下是最常见的类型：

1. 转台

转台是最基础类型的定位器，安装在地面或工作台上，仅能绕单一轴（垂直轴）旋转工件。它们常用于机器人铣削加工中。

• 单轴定位器

转台只是单轴旋转定位器的一种特定类型。然而，单轴定位器几乎可以适用于任何方向。最常见的类型是将工件绕水平轴旋转，其工作方式类似于车床。

• 主轴箱与尾座

如果您的工件过长或过重，不适合使用单个定位器，一种常见的解决方案是将两个单轴定位器组合使用，分别固定在工件的两端（称为主轴箱和尾座）。通过同步控制，它们的编程难度与使用单个定位器相当。

• 多轴定位器

到这里就变得复杂了。你几乎可以找到任何配置和方向的定位器。最简单的定位器在同一设备上集成了两个可编程轴，而最复杂的定位器则可以根据需求定制出几乎任意数量的轴。

• 三轴（摩天轮式）定位器

一种非常常见的多轴定位器类型是“摩天轮式”定位器。它包含三个可独立工作的可编程轴。为了正常运行，这些轴需要保持平衡，即两侧的重量要相同，这通常意味着两侧放置的是同类型的工作件。

如何为您挑选最合适的机器人定位器

最适合您的定位器将取决于您应用场景的具体需求。您需要考虑以下问题：

• 我们有多少空间可以安装机器人和定位器？
• 我们的工件几何形状是怎样的？
• 工件是否过大或过重，单个定位器无法承载？
• 哪种类型的定位器最为适用？
• 定位器需要承载多大的负载？

在确定最适合的定位器类型后，您可以查看各种机器人定位器制造商的产品，以找到合适的型号。

RoboDK软件中已在机器人库中集成了来自ABB和KUKA的多种定位器。

不过，我们也很乐意根据您的需求，将更多定位器供应商的产品集成到 RoboDK中。

您还可以自行创建定位器，并将其与机器人进行同步。使用RoboDK软件，您还可以根据您的偏好设置优化外部轴的运动。

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为提高产能，许多制造商正转向自动化这一解决方案。产线末端自动化能让员工从费力且不符合人体工程学的工作中解脱出来，转而从事更具创造性、更高价值的工作，如项目管理、设备维护和流程优化。自动化不仅能填补劳动力缺口，还能帮助制造商提高产能、减少失误，并提升整个生产环节的一致性。

但即便有自动化助力，当制造商同时应对众多产品型号变更和复杂的生产配方时，仍需额外的动力支持。这时，Formic和RoboDK就派上用场了。

借助RoboDK实现速度、精度与灵活性的飞跃

通过将RoboDK集成至我们的系统，我们能够更快速、便捷地编程新配方，在模拟环境中进行测试，并确保生产线上的无缝过渡。预工程与模拟能力让我们在部署前验证设置，从而节省时间、减少错误，并助力制造商在不中断生产的情况下实现规模扩展。

实际案例：Wyandot Snacks

总部位于俄亥俄州的Wyandot零食公司生动展示了这一方案在实际中的运作方式。该公司拥有数十种产品SKU（库存保有单位），且配方频繁变更，因此要跟上市场需求颇具挑战。通过采用RoboDK的解决方案，Formic得以快速编程和测试新配方，减少了停机时间，确保Wyandot的生产线始终保持高效运转。带来的好处就是更多产品按时发货、员工压力减轻，同时公司在承接更多业务方面也具备了更大的灵活性。

对Formic而言，RoboDK不仅仅是我们为客户提供的一个工具，它更是一种“力量倍增器”。通过利用基于仿真的预工程（simulation-driven pre-engineering），我们的工程师能够在真正接触工厂车间之前，就设计、测试并优化新的自动化配置。这使得我们能够在多个工厂实现更快部署，在安装过程中减少试错，并确保我们交付的每个系统都具备一致的性能表现。

拓展自动化技能获取途径

Formic与RoboDK同样致力于助力制造商在推进自动化的过程中实现共同学习与成长。今年全新推出的RoboDK学院（RoboDK Academy）是一个免费的、可自主安排进度的在线培训平台，通过提供便捷的、以软件为驱动的工业机器人编程教育，旨在弥合全球机器人技能缺口。

对于那些寻求成熟实施路径的制造商而言，Formic最新推出的200页著作《即刻自动化》（Automate Now）进一步丰富了这一教育资源，该书全面阐述了成功实施自动化并取得长期成效所需了解的一切内容。从制定自动化路线图到让团队全员参与，《即刻自动化》堪称成功实现自动化的终极指南。

Formic与RoboDK携手合作，助力制造商实现产量更高、速度更快、智能化程度更强的生产目标：让自动化不仅成为一种工具，更成为一项竞争优势。

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许多优秀的工业机器人公司都值得您的关注。但其中一些公司已经在行业中领先数十年。

有些人更倾向于选择行业领先的品牌。他们认为，使用某个机器人品牌的人越多，这个品牌的机器人就会越好。从逻辑上讲，选择一个数十年来一直广受欢迎的品牌确实有其道理。

实际上，如今已有数百家工业机器人公司提供可靠、功能丰富且高效能的机器人。从整个市场来看，每个制造商都有其擅长的领域，因此值得全面了解。

不过，有些机器人公司无疑在行业中处于领先地位。

而且，这些制造商生产的机器人都得到了 RoboDK 的支持。

是什么造就了一个行业领先的工业机器人品牌？

以下所列的机器人品牌，我们可称之为“行业领先品牌”。
那这在实际中意味着什么？

事实上，一家工业机器人公司之所以能够脱颖而出，可能基于以下几个原因：

• 年收入高，或具备其他体现财务表现优异的指标
• 数十年来一直是机器人行业的中坚力量
• 其机器人产品在某些行业或应用场景中无处不在
• 它引领了行业的变革

这些标准并不能说明全部情况，但它们有助于我们对机器人市场中的“主要参与者”有一个大致的了解。

全球四大工业机器人企业

多年来，机器人行业一直由被称为“四巨头”的几家公司主导。

事实上，这些企业的机器人产品遍布全球数千个工厂与设施，它们共同占据了全球机器人市场约75%的份额。因此，凭借各自鲜明的品牌标识和产品设计，这些公司往往一眼就能被认出。

1. ABB

你通常可以通过其标志性的白色机身和醒目的红色标识来识别ABB机器人。

ABB成立于1988年，总部位于瑞士苏黎世。除了机器人技术外，该公司还专注于其他自动化技术和电力设备领域。

该公司的年收入约为280亿美元，并在2002年成为全球首家售出10万台机器人的公司。

2. Fanuc

你通常可以通过其亮黄色外观来识别Fanuc机器人。

Fanuc成立于1972年，总部位于日本大矶市，毗邻标志性的富士山山麓。该公司专注于机器人技术及其他自动化设备，尤其在数控机床领域表现突出。

该公司的年收入达47亿美元，在全球已安装超过75万台机器人。

3. KUKA

你通常可以通过其标志性的橙色外观来识别KUKA机器人。

库卡成立于1898年，最初是一家乙炔气体制造商。该公司于1956年首次涉足工业自动化领域，推出了一套自动焊接系统，并在1971年制造了其第一台焊接机器人。

公司总部位于德国奥格斯堡，年营收为25亿美元，其中机器人业务贡献了8.99亿美元。

4. Yaskawa

安川电机生产的Motoman系列机器人，通常以其白蓝配色为标志，易于识别。

安川电机成立于1915年，但其首款机器人于1974年推出。这是日本首款电动工业机器人，在此之前，所有机器人都采用液压驱动。

该公司总部位于日本福冈，年营收约为17亿美元，其中约5.97亿美元来自机器人业务。

其他知名的工业机器人公司

尽管上述四大巨头在机器人市场占据重要地位，但其他这些工业机器人公司也可以说以各自的方式引领着行业发展。
    你可以在全球许多工厂设施中看到这些公司的机器人产品。与机器人行业的所有老牌企业一样，它们也都来自日本或欧洲。

5. Comau

Comau是一家总部位于意大利都灵的自动化与机器人制造企业。

该公司成立于1973年，并在1980年代为通用汽车（General Motors）研发了首款激光机器人。最近，它已进军协作机器人领域，其推出的Aura协作机器人拥有目前市场上最大的负载能力（170公斤）。

该公司的年收入为12亿美元

6. Epson

提到爱普生（Epson），你可能首先想到的是他们的桌面打印机。然而，爱普生的机器人业务部门却是该行业的重要参与者。

爱普生成立于1942年，总部位于日本长野县。该公司于1984年首次将其机器人产品推向北美和南美市场。

整个公司的年收入为96亿美元，其中约13.2亿美元来自可穿戴设备和工业产品。

7.Kawasaki

川崎是一家日本工业制造商，最为人熟知的或许是它的摩托车、发动机和航空航天设备。

该公司成立于1896年，但直到1968年才开始制造机器人—当时它与全球首家工业机器人公司Unimation达成协议，在日本本土生产机器人。

该公司的年收入为13亿美元，全球已安装超过16万台机器人。

8. Mitsubishi

三菱电机（Mitsubishi Electric）最为人熟知的是其电器产品，但其机器人业务也是该行业中的常见存在。

三菱电机（本身隶属于三菱集团）成立于1921年，总部位于日本东京。

该公司年营收约为116亿美元，其中约30亿美元来自工业自动化系统。

9. Stäubli

史陶比尔（Stäubli）机器人是机器人行业的另一大中坚力量，其产品遍布全球众多工厂。

该公司成立于1892年，总部位于瑞士霍根（Horgen）。最初是一家纺织自动化设备制造商，1982年收购了Unimation公司后开始涉足机器人领域。
    目前，该公司的年营业额约为12亿美元。

10. 通用机器人与协作机器人市场

最后，这份榜单上最年轻的公司处于机器人领域最新趋势之一——协作机器人（又称“cobot”）的前沿。

优傲机器人（Universal Robots）成立于2005年，总部位于丹麦欧登塞。该公司很可能是“协作机器人”这一术语的提出者，意指一种无需安全围栏即可运行的机器人。该公司的年收入为2.19亿美元。

欧姆龙与协作机器人的发展

自那时起，数十家其他协作机器人公司相继成立，市场中的大型企业也纷纷推出了各自的协作机器人产品。

其中一家成功进入协作机器人市场的公司便是欧姆龙（Omron）。

欧姆龙是一家总部位于日本京都的工业自动化公司。2018年，该公司与台湾科技公司达明机器人（Techman Robot）达成合作，在其原本已涵盖多种工业机器人（包括移动机器人、SCARA机器人和并联机器人）的丰富产品线中，又增添了一系列成功的协作机器人。该公司的年收入达到69亿美元。

你应该选择哪个工业机器人品牌？

总体而言，所有这些工业机器人公司以及其他相关企业都可能是您选购下一台机器人的不错选择。

但是，如何判断哪一台机器人才是最适合您的呢？面对如此众多不同类型的机器人，确实容易让人感到无从下手。

一个好的切入点是先确定你的机器人应用需要具备哪些特性。例如，你的任务需要多大的负载能力，以及多大的工作范围？

然后你就对所需机器人特性的有了更清晰认知，将继续开展研究。

最后，无论你选择哪个品牌的机器人，都可以确保它能够得到RoboDK的支持。

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工业4.0已发展多年，借助人工智能（AI）、物联网（IoT）等技术，为众多企业带来了智能制造的变革。然而，对于中小型企业来说，检测环节的低效率和高运营成本却成为其扩大规模的一大障碍。

ARENA2036团队推出的智能分拣框架，不仅仅是在解决技术层面的需求，更是在重新塑造制造商高效扩展和灵活调整检测流程的方式。

以下是他们如何在RoboDK的助力下实现这一目标的。

为您介绍……ARENA2036

ARENA2036（下一代汽车研究环境）是欧洲领先的移动出行与生产创新研究园区。该平台位于德国斯图加特，汇聚了研究人员、行业合作伙伴和初创企业，共同开发智能制造与数字化解决方案。

通过促进协作伙伴关系，ARENA2036园区的团队致力于利用各种先进技术重新定义全球制造标准。

智能分拣框架与人工智能事务倡议

该项目名为“智能分拣框架”，旨在通过运用机器人技术与人工智能，提高检测应用的准确性与可扩展性。

该项目隶属于更广泛的“AI Matters倡议”（与欧盟委员会合作开展），该倡议致力于将可信、以人为本的人工智能融入真实的工业环境之中。

智能分拣框架背后的愿景

汽车和航空航天等行业依赖对公差要求严格的轻量化工业零部件，例如变速箱、电池外壳以及穹顶状几何结构等，这些部件即使存在微小缺陷，也可能显著降低性能。

传统的检测方式往往依赖人工评估、固定自动化或两者的结合。这些方法通常会导致检测流程效率低下且难以扩展。

“智能分拣框架”项目通过引入一种动态、可扩展的解决方案来应对这些关键挑战。其目标不仅是提高检测精度，还包括减少停机时间、降低成本并提升产量。这些价值主张与众多中小企业（SMEs）高度契合，而该项目正是以这些企业为服务对象。

Dr. Ing Muhammad Saeed作为研究协调员表示：“通过ARENA2036的‘AI Matters’（人工智能事务）计划，我们致力于让中小企业也能用上智能的人工智能与机器人技术。RoboDK平台帮助我们开发了一个完全基于仿真的智能分拣框架，降低了成本、复杂度以及部署所需的时间。”

借助RoboDK支持的基于仿真的开发方式，该框架避免了在实体系统上进行昂贵且反复的试错开发，提供了高度的适应性，这与工业4.0的核心目标高度契合。

系统架构

通过机器人硬件、软件与人工智能驱动算法的强强结合，该团队的自动化解决方案能够在各类制造环境中实现检测与分拣流程的自动化。

Dr Saeed 表示：“以RoboDK为核心构建的这一系统，有力地展示了数字工具如何赋能即使是小型团队，也能快速且经济高效地对工业解决方案进行原型设计与验证。”

以下是ARENA 2036团队所开发解决方案的主要组成部分：

硬件组件

该项目的核心硬件基于标准工业机械臂及特定任务的外围设备，

具体包括以下组件：

• KUKA KR360机器人——这是一款高负载的六轴机械臂，是目前市场上功能最强大、效率最高的机器人之一。该型号的多个变体已收录于 RoboDK 软件库中。

• FARO LeapST三维扫描仪——该扫描仪直接安装在机械臂上，可捕捉零件几何形状的详细快照，并将这些数据输入视觉算法进行处理。

• VGC10真空吸盘夹具——一种适用于抓取与放置任务的通用型工具。这款小型电动真空吸盘特别适合在空间受限或需要高度定制化的应用场景中使用。

• 双快速切换器(Dual Quick Changer)——该快速切换装置可在分拣过程中实现扫描与抓取放置操作之间的无缝切换。

软件与仿真

该项目采用了一套基于RoboDK集成先进算法的软件工作流。

项目所涉及的软件组件包括：

• RoboDK——凭借其功能强大且丰富的特性集，RoboDK这一领先的机器人仿真平台为项目奠定了坚实基础。

• 二维相机仿真与视觉流程——团队基于RoboDK的Cam2D_Snapshot功能，开发了一套精密的视觉工作流程，用于生成高质量的仿真图像。

• 动态路径选择——通过Python编写的逻辑代码，该解决方案能够根据每个零件的分类情况，动态调整机器人的运动路径。

• 碰撞与可达性检测——RoboDK的碰撞映射工具确保了运动规划的安全与高效；同时，可达性地图保证了关键检测点无障碍可达。

AI集成

该框架采用基于先进视觉技术的分类方法，其核心驱动力来自功能强大的OpenCV计算机视觉库中的ORB（定向FAST与旋转BRIEF）算法。

通过将扫描图像中的关键特征与预定义的参考几何形状进行匹配，系统能够实现可靠且透明的缺陷检测。该算法还能根据实时评估结果，动态引导机器人将零部件分类放入相应的料箱中。

未来计划

虽然智能分拣框架已经取得了有价值的成果，但其未来的发展路线图预示着更强大的功能即将到来。

研究人员计划通过探索深度学习、强化学习、六自由度位姿估计、点云分析以及数据集扩展来进一步拓展该解决方案。我们期待在未来的版本中看到他们带来的新功能！

塑造智能制造的未来

在诸如ARENA2036和AI Matters等具有前瞻性的项目支持下，智能分拣框架展示了当先进机器人技术、人工智能与仿真技术融合时所能实现的成果。

以RoboDK作为核心仿真工具，该团队打造出一个可扩展且高效的解决方案，有效应对了现代检测工作流程中的关键需求。此项目不仅解决了若干与检测密切相关的瓶颈问题，还为工业4.0兼容型生产系统的新发展铺平了道路。

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如果你曾在车间处理过打磨或抛光工作，就会明白那些微小且不一致问题会快速堆积起来。对于手动操作而言，精加工工作体力消耗大，长时间作业下来，工件表面的加工质量很容易出现参差不齐。

Automax Robotics公司和印度国际大厦有限公司（IIHL）对此深有体会。当手动精加工给他们的生产流程带来越来越多的问题时，他们就开始寻求自动化解决方案……

为您介绍…Automax Robotics Pvt.有限公司

Automax Robotics Pvt. Ltd.是一家总部位于印度的创新型先进机器人自动化解决方案供应商。

该公司专注于工业与教育领域的机器人解决方案，致力于重新定义机器人技术的可能性。除了提供工业解决方案外，他们还打造先进的机器人实验室，并开展培训与技能发展项目，帮助团队和学生高效掌握机器人系统的使用。

首席执行官Sagar Mângulkar表示：

“在Automax Robotics，我们不仅致力于自动化，更以目标为导向进行创新。通过将机器人技术的精确性与自适应智能相结合，我们不仅解决当下的挑战，更为未来的智能工厂奠定基础。”

在这个项目中，团队将注意力转向了他们与IIHL合作过程中所面临的一个问题。

客户：硬件制造商—印度国际大厦有限公司（IIHL）

总部位于印度德里的印度国际之家有限公司（India International House Ltd.，简称IIHL）是印度最大的古董修复五金件制造商和出口商，拥有超过40年为国际市场供应高品质精加工金属产品的经验。

作为一家业务遍及全球的企业，该公司的战略目标是通过持续投资现代化机械设备、产品开发和采购能力建设，成为全球最优质、规模最大的精加工金属产品供应商。

IIHL的产品之一是抛光门把手。过去，该团队在门把手的加工过程中采用手工精整工艺，包括从打磨到抛光共四个独立的精加工步骤。这种作业方式不仅劳动强度大，还导致表面处理效果不一致。

为什么手工精加工不满足

国际工业木制品公司（IIHL）的团队正面临一个普遍存在的问题。手动精加工不仅导致效果参差不齐，还产生了生产瓶颈，使得他们难以达成生产目标。

这是手动精加工中常见的问题。无论工人技艺多么精湛，手工表面处理几乎总是会带来一定程度的一致性问题，而劳动力短缺更是加剧了这一状况。表面处理只是家具行业中比较常见的机器人应用之一。

为了进一步扩大生产规模，IIHL邀请了Automax Robotics Pvt. Ltd.（自动化机器人私人有限公司）来重新设计其精加工流程。双方共同发现，通过引入机器人技术进行优化，不仅能够提升产品质量，还为高效扩大生产规模铺平了道路。

解决方案：智能且多站点机器人工作流程

Automax Robotics团队选择围绕一台FANUC工业机器人设计一整套机器人工作流程。该解决方案采用定制化末端执行器，可在四台Lancer磨床上依次对每个零件进行操作。

该系统的目标是确保在减少人工干预的情况下，获得高质量、可重复的结果。

硬件

硬件组件包括：
• 机器人—一台FANUC M-10iD/12工业机械臂
• 末端执行器—一个定制的气动夹爪
• 精加工设备—4台Lancer带式磨床

软件与控制系统
该软件解决方案以RoboDK为核心，支持离线编程与在线编程。

控制组件包括：
• 机器人编程与仿真软件—RoboDK
• 机器人示教器编程—FANUC示教器
• 控制系统—可编程逻辑控制器（PLC），配备气动接口与安全系统

门把手表面处理工艺的应用原理

该解决方案实现了门把手的全自动精加工。每个门把手都通过Automax Robotics公司定制的气动末端执行器固定，在全部四个精加工阶段中依次完成处理。

每台设备执行不同的精加工工序，机器人按顺序将门把手依次送入四个研磨工位进行处理。所有运动路径和编程逻辑步骤均在RoboDK软件中预先编程和模拟，随后机器人程序直接上传至设备，确保车间现场精准执行。

该方案的理想用户包括从事多步骤机器人操作的制造商和系统集成商，尤其适用于对精度、一致性和适应性要求严苛的应用场景。

该团队表示：
“RoboDK基于仿真驱动的工作流程，对于那些希望快速迭代并避免在实际系统上进行试错编程的团队来说尤其有帮助。”

下一步是什么？自适应、数据驱动的自动化

当前方案只是一个开端。Automax Robotics团队还计划为其他客户和应用场景拓展这一技术成果。

他们计划首先为FANUC机器人集成四轴力/力矩传感器，以实时捕捉抛光压力。借助RoboDK软件，该系统将能根据抛光工具的受力变化进行动态调整。这将使解决方案在保持表面处理一致性的同时，智能应对工件差异。

团队还计划突破表面处理范畴，将相同方法应用于其他机器人作业场景。他们打算将这一方案推广至未来焊接、涂胶及智能检测等项目中。为实现系统互联，团队将采用自主研发的Smart Connect软件平台。

离线编程可实现现实世界的一致性

Automax Robotics与IIHL的合作，充分展现了机器人自动化在解决常见制造难题方面的强大能力。

通过集成一台FANUC机器人和RoboDK软件，他们打造了一个多工位工作流程，在消除生产瓶颈的同时，实现了门把手表面处理的一致性与高品质。这一创新解决方案不仅应对了生产中的挑战，更为基于RoboDK实现可扩展、自适应的自动化铺平了道路。

如果您曾经面临过人工表面处理方面的难题，不妨下载RoboDK试用版，看看它是否适合您的需求。

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拥有三十多年行业经验的塞尔维亚知名家具制造商Enterijer Mesicki，近日研发出一套用于部件加工与铣削的新型机器人工作站。

这个拥有悠久手工木工传统的东欧家具市场，正经历着现代化浪潮的洗礼。众多制造商都在寻求将先进技术融入生产的方法，同时又不想牺牲该地区家具业引以为傲的高品质工艺。

创立于1992年的Enterijer Mesicki正是这场数字化转型的典范。凭借在硬木家具生产领域的专业积淀，该公司已在国内国际市场建立起良好声誉。其最新的创新成果整合了广泛应用的FANUC机器人系列与RoboDK软件强大的机器人编程功能。

这种前瞻性举措使企业站在家具生产现代化的前沿，进一步巩固了塞尔维亚作为全球高品质制造商的地位。

在家具生产中融合传统与科技

东欧家具产业正站在传统底蕴与现代创新的交汇点上。该地区以技艺精湛的劳动力和丰富的自然资源著称，制造商们世代传承木工技艺，采用橡木、山毛榉和云杉等本土木材，打造出既坚固耐用又极具美学价值的家具作品。

这种深厚的工艺传统已使东欧家具在国内外市场树立起高品质标杆。塞尔维亚凭借连接欧洲、中东及俄罗斯市场的战略区位优势，正逐步成为现代化家具生产的重要力量。

为应对全球市场需求，该地区家具制造商正积极探索将传统工艺与现代科技相结合的发展路径。

Enterijer Mesicki如何助力塞尔维亚家具业发展

Enterijer Mesicki公司成立于1992年，是迈向先进技术融合的典范企业。该公司专业生产适用于各类室内设计风格的硬木家具，产品供应厨房、餐厅及酒店等多种商业场所，销售网络覆盖塞尔维亚全境，并出口至奥地利、德国和保加利亚。

通过引入全新的砂光铣削机器人集成单元，该企业成功将传统家具手工制作工艺与尖端自动化技术完美结合。这套由RoboDK软件驱动、搭载FANUC机器人的智能化解决方案，正在引领塞尔维亚家具制造业在精度提升、效率优化和可持续发展方面的革新。

Enterijer Mesicki公司老板Zoran Mesicki表示：“能参与这个项目真的令人激动且充满成就感。”

“参与这些零部件的研发与生产，并见证所有组件完美整合、顺利运行，这是一段难以置信的经历。能够投身于创新性项目对我们来说总是充满成就感，而我们很荣幸能成为如此卓越项目的一员。” 

使用RoboDK编程的FANUC机器人工作站

Enterijer Mesicki公司的机器人工作站采用了顶级机器人组件的强强组合方案。

该解决方案的核心组成部分是：

• RoboDK机器人仿真与编程软件——这款功能强大且灵活易用的软件，能轻松实现家具制造领域多种应用的编程与仿真。其用户友好界面不仅大幅缩短编程时间，更确保了加工精度，为铣削、打磨等任务提供了高效的工作流程。

• FANUC工业机器人——作为塞尔维亚市场现成可用的成熟产品， FANUC机器人构成了该系统的核心硬件。其卓越的性能表现和高度适应性，能够以非凡的精度和稳定性完成各类复杂作业。
• Alphacam与SolidCam软件——虽然RoboDK支持多种计算机辅助制造(CAM)解决方案，但Enterijer Mesicki团队仍选择沿用其现有CAM工具软件。这种与其他软件包的无缝兼容性，正是选用RoboDK的核心优势所在。

“RoboDK是整个系统的关键纽带，” Zoran Mesicki表示，“我无法想象没有它的系统该如何运作。”

应对家具行业挑战的三个机器人解决方案

机器人单元的主要功能是改进Entijer Mesicki的生产流程。目前，它在家具制造领域有三个核心应用：

砂带打磨机——高速材料去除

这款砂带打磨机专为重型机器人表面精加工而设计，可高效应对材料去除难题。
    凭借最高可达21米/秒的可编程速度及300克至20公斤的可调压力，它能精准完成粗粒度高速打磨作业。这不仅确保原材料被快速均匀预处理，同时最大限度减少材料浪费，并保证家具部件的一致性。

轨道式砂光机——实现精细打磨的精准工艺

轨道式砂光机解决方案专为解决精细打磨与表面精加工的复杂需求而设计，这些工艺对实现高品质表面效果至关重要。其具备六档可调转速及5毫米偏心距，提供了无与伦比的控制精度与操作灵活性。

通过可编程压力调节功能，该设备支持300克至20公斤的压力范围，能够对复杂表面进行精细作业。这帮助Enterijer Mesicki公司满足现代设计美学所需的平滑、抛光表面效果需求。

铣削电机——精密切割与细节处理的利器

专为高精度机器人切割设计，铣削电机应用能够高效执行精细的加工与切削操作。

该应用配备12千瓦风冷电机、自动换刀功能及最高24,000转/分钟的可变速控制，为生产线增添了高度灵活性。它显著提升了木材、复合材料等多种表面上的精细图案加工能力，确保生产出符合高端消费需求的定制化复杂家具部件。

这三大应用通过与RoboDK编程系统的无缝协作，共同构成了家具生产的综合解决方案，助力Enterijer Mesicki公司实现更强的工艺多样性、加工精度与生产效率。

未来规划

展望未来，Enterijer Mesicki计划引入先进的曲面封边聚合材料，这一创新功能将进一步提升其利用机器人技术定制家具的能力。

Enterijer Mesicki正持续拓展其技术版图。当前项目包括为塞尔维亚的Metalac_INKO公司开发机器人系统，重点针对水槽、浴缸等复合材质卫浴设施的打磨工艺。

RoboDK由Albert Nubiola于2015年1月创立，是加拿大蒙特利尔高等理工学院（ETS）久负盛名的CoRo实验室的衍生企业。该公司的软件为各类规模的企业及编程与非编程人员提供了强大的机器人仿真与编程解决方案。目前，RoboDK已支持来自ABB、发那科、库卡、安川、史陶比尔和优傲机器人等50多家制造商的1000余种机器人型号。

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需要说明的是，”铸造”并非单一工序。每种任务在引入机器人时都面临独特的技术挑战。随着工业机器人已能胜任熔融金属处理、模具加工等多样化作业，如今采用机器人实现铸造自动化的方案比以往任何时候都更加丰富。

本文将深入探讨机器人自动化技术在铸造领域的应用方式，并解析如何最大化发挥机器人铸造的优势。

制造业中的铸造是什么？

铸造是一种制造工艺，通过将材料熔融然后注入模具来形成特定形状。待材料冷却凝固后移除模具，即可获得可直接进行机械加工或装配的零部件。

相较于其他制造工艺，铸造尤其适用于：
• 制造复杂几何形状的零件
• 批量生产相同规格的部件
• 确保材料性能（如强度和韧性）的一致性
• 相较于机加工实现更低的制造成本

由于铸造过程涉及高温作业、重复性动作及潜在安全风险，该工艺特别适合采用机器人自动化技术。

机器人铸造的兴起：概述

机器人铸造技术近年来日益普及。凭借机器人提升速度与安全性的优势，这项技术能优化从简单物料搬运到熔融金属浇注等一系列作业流程。

行业统计数据显示，工业机器人高负载能力是推动这项技术应用的关键因素。这不仅有助于缩短生产周期，还能改善工人在充满悬浮颗粒的恶劣环境中处理高温液体的作业安全性。

机器人技术还能提升铸件质量合格率并减少材料损耗，从而推动铸造工艺向更可持续的方向发展，帮助制造商保持市场竞争力。

机器人应用的常见铸造工艺

机器人可应用于制造环境中的量大的任务。正因如此，问题通常不在于能否实现某项任务的自动化，而在于优先对哪项任务实施自动化最为合理。

以下是三个已应用机器人的常见铸造工艺实例：

压铸

作为应用最广泛的铸造方法之一，压铸通过高压设备将熔融金属注入可重复使用的模具中。

机器人可协助完成的关键工序包括：
• 材料搬运—机器人能将毛坯嵌件装入压铸模具，并取出成型铸件。
• 模具喷涂—机器人特别适合向压铸模具喷涂脱模剂以防止粘模。
• 后处理—去飞边、去毛刺及表面精整是压铸后最常见的机器人作业环节。

熔模铸造

熔模铸造也称为失蜡铸造，该工艺通过制作所需零件的蜡模来成型陶瓷铸型。完成浇注后需破坏陶瓷模具以取出铸件。

机器人可协助完成的关键工序包括：

• 模壳浸涂—机器人特别适合自动化完成蜡模在陶瓷浆料中反复浸涂的重复性作业。
• 型壳搬运—配备专用末端执行器后，机器人能安全转移易碎的陶瓷型壳以减少破损。
• 后处理—机器人可高效完成铸件表面精整作业。

砂型铸造

砂型铸造通常用于需要较低精度的大型制造零件，如发动机缸体。

机器人可协助完成的部分工序包括：
• 浇注金属—部分机器人现已能将金属液注入砂型模具，从而降低人工操作的安全风险。
• 砂芯取出—机器人还能精准地从芯盒中取出砂芯。
• 铸件提取—冷却后安全地移除铸件是机器人在铸造中的一项重要任务。

铸造领域机器人自动化的五大关键优势

铸造环境具有危险性，给众多制造商带来了重大的安全与一致性挑战。

以下是采用机器人实现铸造自动化的五大关键优势：

1. 提升安全性—凭借在危险环境中作业的能力，机器人能保护工人免受铸造作业中的环境风险威胁，包括极端高温、熔融金属暴露及有毒烟雾侵害。
2. 提高产能—机器人运行时停机时间极短，通过维持稳定的生产流程显著提升生产效率。
3. 确保质量稳定—机器人通过减少人为失误、产品破损及工艺波动，有效降低手工铸造常见的产品质量差异问题。
4. 成本效益—尽管初始投资较高，但机器人能长期节省人工成本、提升材料利用率并减少返工，从而实现可观的成本缩短。
5. 扩展性强—采用合适的编程系统后，机器人铸造单元可轻松调整规模以满足增产需求。

以下是您在制造流程中引入机器人铸造技术所能获得的众多优势中的几项。随着Yaskawa和FANUC等顶尖机器人制造商如今专门推出适用于铸造应用的机器人产品，利用机器人实现铸造自动化从未像现在这样简便。

如何使用RoboDK轻松模拟和编程机器人铸造任务

如何尽可能顺利、轻松地部署您的机器人铸造应用？

借助合适的编程软件，即使是复杂的铸造应用也能轻松部署。

RoboDK是机器人铸造的理想选择，它允许您在实际投入生产前验证机器人应用。通过RoboDK，您可以构建仿真环境，从始至终可视化整个机器人铸造流程。这有助于减少机器人部署中的错误，创建更灵活的编程工作流，并从一开始就实现更高的投资回报。

无论您使用的是压铸、熔模铸造、砂型铸造还是其他任何类型的铸造任务，RoboDK都能帮助您充分发挥工业机器人的潜力。

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码垛仍是众多企业最为关键的任务之一。RoboDK码垛插件已具备强大的功能，可助力您实现生产线末端操作的自动化，轻松为各类应用场景生成码垛和拆垛程序。

在RoboDK，我们始终致力于探寻让机器人编程更简便的新途径。近期，我们针对码垛插件发布了8项更新。

下面将为您详细介绍机器人码垛技术，以及这些新功能将如何提升您的码垛工作流程……

为什么机器人码垛十分重要

机器人码垛已从偶尔使用的自动化工具发展成为各行业不可或缺的关键技术。随着各种行业趋势的推动，越来越多的公司选择采用机器人技术，市场对易于使用的自动化码垛系统的需求正急剧增长。

市场调研显示，在不到十年的时间里，全球码垛机器人市场有望增长至28.3亿美元。这些数据展现出了一个极具说服力的局面。

一些最为令人振奋且发展势头迅猛的机遇，是那些助力企业轻松应用机器人的领域，比如协作型机器人以及直观的编程工具。

推动这一转变的最大因素之一，或许在于相较于传统替代方案，机器人系统具备相对的灵活性。与人工码垛或固定自动化设备相比，机器人系统易于编程，这使得它们在处理混合托盘货物或产品线频繁变更的业务时成为理想之选。

使用RoboDK插件进行机器人码垛编程的基础

一些机器人码垛解决方案的问题是缺乏灵活性。通过将你锁定在特定的机器人硬件中，你牺牲了机器人固有的一些灵活性。

我们开发了RoboDK码垛插件来解决这一问题。借助该插件，你可以轻松地将码垛功能添加到我们丰富的机器人库中数千种机器人型号里的任意一款。

码垛插件具备诸多功能，可简化布局设计工作，其中包括：

• 实时机器人可视化——当您设计码垛布局时，能够实时查看机器人执行任务的3D动态可视化效果。
• 拖放式层设计——直观的拖放界面让码垛编程变得如同向PPT中添加图片一样简单。
• 3D模型模板导入——您可以通过导入3D模型作为模板，进一步简化布局设计流程。

凭借这些功能以及其他特性，您可以快速轻松地创建在其他工具中设计起来较为复杂的码垛布局。

RoboDK码垛插件的8次革命性更新

RoboDK 码垛插件的最新更新为码垛与拆垛编程带来了前所未有的便捷体验。

以下将为您介绍这些新功能的具体内容以及它们的重要意义。

1.锁定布局

没有什么比精心设计好一个托盘层布局……却在处理设计的其他区域时，不小心把你原本精心排列好的箱子弄乱、破坏了对齐效果更让人恼火的了。

新的“锁定布局”按钮解决了这个问题。只需点击一下，你就可以保护当前的设计，确保没有任何物品被意外移动。

2.编辑编辑托盘布局

你是否曾在设计托盘布局进行到一半时，才意识到本该放在位置2的箱子却放在了位置10？

无论你是为了改善重量分布、将相似产品归类摆放，还是仅仅为了让托盘堆垛操作在视觉上更美观，交换箱子位置如今都变得前所未有的简单。只需点击一下，你就能交换两个箱子的位置。

3.重命名布局

管理多个码垛设计可能会让人感到困惑，尤其是当你的布局只是被称为“布局1”、“布局2”等时。

借助全新的“重命名布局”按钮，你现在可以为每个托盘堆垛配置赋予清晰且有意义的名称。采用统一的命名规则后，查找所需布局变得比以往任何时候都更加容易。

4. 复制布局

从头开始创建许多相似的布局既浪费时间又耗费资源。您可能正在使用多个差异很小的码垛布局。

借助全新的“复制布局”按钮，你现在可以立即复制任意布局。这使得基于现有的相似设计快速创建新方案变得极为便捷。

5.对齐对象

物品对齐对于确保平衡堆放和托盘稳定性至关重要。

全新的“对齐物体”功能与您在图形处理软件中可能熟悉的那些对齐工具类似。只需点击一下按钮，您就能立即按照物体的水平或垂直边缘以及中心位置对其进行对齐。

6.旋转物体

有时，你需要旋转物体，以便在单个托盘上放置更多产品。添加一个新的旋转物体是很容易，但有时你只是想快速旋转多个物品。

“旋转物体”按钮允许你同时将单个或多个物体按顺时针或逆时针方向旋转 90度。

7.复制粘贴物体

在托盘码垛布局中，重复是一种有效的手段。然而，你肯定不想反复执行相同的编程步骤。

全新的“复制粘贴物体”功能可让你同时复制并粘贴多个物品，从而加快设计流程。

8.改进的碰撞检测功能

RoboDK的碰撞检测功能已经很强大了。然而到目前为止，码垛插件只有简单的碰撞检测……直到现在有了改进。

此次更新后，系统将确保托盘布局中的物体之间不会发生碰撞。这能有效避免在实际应用中出现碰撞冲突问题。

开始使用RoboDK码垛插件

无论您是使用机器人码垛来解决物流挑战，提高工人安全，还是节省生产线上的宝贵时间，RoboDK的码垛插件都是必备工具。

借助此次更新，创建复杂的码垛布局变得前所未有的简单。

立即下载该插件，借助先进的机器人托盘码垛技术提升你的生产运营水平。

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