离线编程

当你对机器人编程时，机器人的奇异点可能会造成严重破坏。 但是，什么是奇异点？你如何才能阻止奇异点破坏你原本完美的机器人程序？ 我们很难找到一个清晰、简单的机器人奇异点定义。许多关于奇异点的信息都隐藏在教科书或学术文章的页面中。要理解这一理论，你必须仔细阅读理解大量的方程式和深奥的词汇，如“雅可比”、“重合”、“正交”、“秩”和其他各种术语。

你想使用RoboDK及其API的更高级功能吗？新的Docker镜像可以实现。 当你想使用更高级的机器人编程功能时，一个常见的问题就是需要了解每个不同操作系统的所有安装要求（RoboDK已支持大多数系统）。 使用新的RoboDK Docker镜像，只需从Docker Hub中提取镜像并在容器中运行即可使用软件的更高级功能。

你是否正在使用模拟机器人或数控机床……但性能不佳？是时候使用后处理器了吗？ 后处理有什么用？为什么要编辑后处理器？ 如果你正在使用离线编程，很可能你已经接触了后处理器。也许你正在使用RoboDK为机器人加工或其他机器人应用程序编程。或者你使用的是支持数控机床的CAD/CAM系统。

近年来，工业机器人在制造业中越来越受欢迎。 现在，你可以将机器人应用于各种不同的应用程序，从而提高整个制造和物流过程的效率、一致性和生产率。但是，你必须熟悉这一系列的应用，这样才能从机器人自动化中获得最大收益。 在本文中，我们探讨了制造商为保持领先地位而使用的17种最常见的工业机器人应用。