你应该知道的五个RoboDK功能升级

你可能没有注意到，我们一直在不断地改进RoboDK。我们团队的工作就是让你的机器人编程体验更好、更轻松。

自2022年初，我们已经在RoboDK软件中推出了许多更新，可能你都没有注意到。

一些RoboDK功能升级十分巨大。我们全新的RoboDK for Web已经大到可以单独进行发布活动了。

但是，我们也在RoboDK上做出了许多小升级，来优化大家的体验。

这里有5个我们最新更新的升级，以及9个小升级……

1 对Fusion360和Inventor的插件进行改进

首先，我们对Fusion360和Inventor的插件进行了升级。这些改进使插件与Autodesk的主流软件CAD/CAM的最新版本安装包同步。

我们的插件允许你将你的产品设计工作流程无缝集成到您的机器人编程中。这意味着你甚至不需要离开你最熟悉的 CAD/CAM 环境来为机器人编程。

这些升级包括：

• 修复了通过STEP和IGES文件导入Fusion 360 3D模型的问题。

• 为Inventor 2022更好地安装RoboDK插件。

可在此处阅读更多关于Fusion 360插件以及Inventor插件的内容。

2 全新的机器人在线库

RoboDK机器人在线库集成了上百款软件支持的机器人。它还包含了常见的机器人工具及配件。

在机器人在线库中，你可以：

• 通过厂家、类型和属性对机器人进行筛选。

• 比较每款机器人的关键属性。

• 下载机器人文件并在RoboDK中打开。

目前为止，在线库功能齐全但看上去仍不够完善。我们现在更新了机器人在线库，并且添加了更多的功能，以帮助大家从此获得更多的信息。

我们目前添加的功能包括：

• 一个具有更加灵活选择的，更加干净的、易用的界面。

• 在RoboDK中点击新的“打开”按钮直接打开在线库。

• 每个机器人都有单独的信息页面，包括带有新视图按钮的常见应用程序。

• 使用新的3D视图按键直接打开RoboDK for Web机器人。

点击这里查看新的机器人在线库。

3 Python API重组

尽管RoboDK的图形界面很受欢迎，但许多客户通过API使用RoboDK。这次更新可以让你轻松地将机器人编程集成到自己的程序和代码中。

这几年来，我们第一次重组了整个Python API。

RoboDK 5.4.1版本主要是对Python模块进行重组，为以后的更新做准备。（是的，RoboDK还有更多令人激动的更新！） 

更新包括：

• robolink模块现在是 robodk.robolink

• Robodk模块现在分为robodk.robomath, robodk.robodialogs,以及robodk.robofileio

这些新升级都是向后兼容的。这意味着您可以将当前的Python脚本保存为RoboDK的旧版和新版。

但是，这些更改将无法向前兼容。当您开始使用新的语义时，您的脚本将不再适用于RoboDK的早期版本。

我们还更新了Python文档来反映这些更新。.

4 更新了App和App加载程序Improved Apps and App Loader

我们在RoboDK中加入了很多功能。有许多功能你可能派不上用场，但对其他人的机器人设置至关重要。这也是RoboDK如此灵活的原因。

为 RoboDK 添加更多功能的一种方法是使用App和插件。该插件接口允许你使用自己的代码扩展和定制 RoboDK。

App Loader 使这一步变得更加容易。有了它，你可以快速地将代码加载到 RoboDK 中，它就像是一个插件。这使你能够直接在RoboDK 界面中添加自定义按钮和操作。

我们最近改进了 App Loader 和一些现有的 App。

Stäubli和Omron后处理器的改进

后处理器是RoboDK的核心。它将你的机器人程序转换成机器人模型可以理解和运行的指令。

我们不断更新后处理器，以对应机器人制造商对其产品所做的更改。

最近我们更新的后处理器包括：

• Stäubli

• Omron

我们还改进了RoboDK中默认后处理器模板。如果你正在为自定义机器人类型从头开始创建自己的后处理器，这将非常有用。

9个我们最近做的小升级

我们在2022年初还为RoboDK进行了许多其他的小升级。

我们还对RoboDK的这9个方面做了一些小改进：

1. “生成/修改机械装置或机器人”向导。
2. “模型机构”菜单。
3. 路径和焊接设置。
4. 使用“三维视图”工具栏时的三维导航。
5. 机器人标定参数选择。
6. Alt+Shift功能的行为。
7. 删除曲线的默认自动提取。
8. 允许负值在曲线跟随项目中开始和结束曲线。
9. 在构建6轴机器人手臂时，为模型参数“d5”添加了一个选项。

你想在RoboDK里看到哪些新功能？在下面的评论中告诉我们，或者加入到 LinkedIn，Twitter，Facebook，Instagram，或者 RoboDK论坛的讨论中。