6个使用Python编程机器人的技巧

如果你喜欢用Python编程语言（谁不是呢？）你可能想知道是否可以用它来编程你的工业机器人。

但是，可以用Python编程一个工业机器人吗？还是这种语言只适合业余爱好或研究应用？有什么技巧可以改进Python机器人编程吗？

Python是机器人编程的顶级编程语言之一……在研究中使用Python是很常见的。但其实，您也可以在工业环境中使用Python。

与其他编程语言一样，将Python用于工业机器人也有优点和缺点。优点包括易于学习且强大的用户基础和语言灵活性。缺点包括缺乏机器人控制器的本地支持，以及在工业环境中的使用有限。

渐渐地，Python的好处远远多于缺点，尤其是当你使用一个好的机器人编程软件时。

您可以采取一些明确的步骤来改进用Python编程机器人。

难道Python不仅仅是研究人员和爱好者专用的吗？

考虑到Python在这些领域的欢迎度，您可能会认为它只适用于研究人员或机器人爱好者。在研究人员和爱好者中，它无疑是一种流行的编程语言！

Python通常被认为是最容易学习的编程语言之一。这是它在业余应用程序中如此常见的原因之一。该语言的一个显著优点是它无处不在、简单，并且在设计时考虑了可读性。

在机器人领域，我们经常看到ROS（机器人操作系统）上使用Python编程机器人。这是一个研究人员广泛使用的开源机器人系统。它是用C++和Python编程语言（以及一点Lisp）编写的。

但是，仅仅因为Python在研究应用中很流行，并不意味着它只适用于这些应用。

当您在工业环境中为机器人编程时，您可以从这种易于学习和使用的语言中获得同样的好处。

难点在于，大多数工业机器人本身并不支持Python。您需要使用一个机器人编程框架，而该框架可以将Python编程转换为机器人能够理解的语言（通常是制造商的专有语言）。

ROS的使用者可能会提出一种解决办法，使用ROS Industrial。这是ROS扩展工业能力的附加组件。

而问题是什么？ROS Industrial可能适用于某些工业应用……但是它非常复杂！

学习使用ROS可能很轻松地就占你几个月的时间。如果你只是想要一种简单、直观的方式用Python编程你的工业机器人，那么使用任何版本的ROS都是大材小用。

所以最好使用专门为工业机器人应用程序设计的机器人编程框架。一种本身就支持Python编程的程序，如RoboDK。

如何确保从Python机器人编程中获得最大收益？以下是6个有用的小技巧，可用于改进编程：

首先，你选择的机器人编程软件将对你的成功产生巨大影响。如果你选择了正确的软件，用Python编程你的机器人将非常简单。

选择专门为工业用途设计的机器人编程软件。有成千上万的用户已经将其用于工业应用。

如果你想用Python编程你的机器人，有几种方法可以做到这一点。在RoboDK中，您可以在软件中编写Python脚本，也可以使用Python API。

有许多资深用户使用我们的API。虽然以开始使用RoboDK的图形编程界面可能很诱人，但如果使用API，您将更好地掌握Python机器人编程。

当您可以快速编辑机器人程序的文件时，编程总是更容易。因此，简单的编辑器，如记事本、文本编辑或类似的工具是不行的。

例如，RoboDK由非常流行的编辑器VSCode支持。这包括特定机器人品牌的语法突出显示等功能，并允许您只需按一下按钮即可生成机器人程序

当你用Python编程你的机器人时，你是在编辑一个文本文件。但要记住，你是在为物理机器人创建指令，这一点非常重要。

每当你在你的机器人程序中创建一个新功能时，检查RoboDK的3D模拟器中的输出。这将有助于确保程序在机器人硬件上按您的意愿运行。

当您已经熟悉了Python机器人编程后，下一步就是开始编写自己的插件和应用程序。这些是自带的程序，为RoboDK的界面添加了额外的功能，允许进行更强大的机器人编程。

我们最近更新了RoboDK的应用程序加载器，使其更容易用自己的代码扩展软件。

最后，请记住，当你在别人的帮助下进行编程时，编程总是更容易。您不用独自学习Python机器人编程。

RoboDK论坛会对你的编程问题有很大的帮助。Python API有一个专门的讨论区，您可以在这里提问或浏览其他用户已经提出的问题。

当您想开始用Python编程机器人时，第一步应该是什么？观看一个机器人编程项目的实例通常很有帮助。RoboDK附带的一些示例使用了Python脚本，而不是基本的视觉指令。

其中一个例子是名为“Example 7c Script curve follow custom”的项目，您可以在RoboDK安装的examples文件夹中找到这个例子以及更多示例。