它们都是一种比传统编程更加直观的编程方式。但是，TwinTrack和手动引导有什么区别？
我们发布了TwinTrack——我们为工业机器人提供的新型编程方式。它让你只需用激光跟踪器的手持式探头追踪你想要的路径，就可以为你的机器人编程，无需常规的编程。
你可能会看着TwinTrack产生疑问：“这和手动引导给我带来的优势有什么区别？”
TwinTrack和手动引导是有一些相似之处，但是他们在达到目的上有很大的区别。
下面是这两种编程方法的分类。
什么是TwinTrack？
TwinTrack为机器人用户提供了一种离线编程的新方法。与传统的机器人编程不同，任何人都可以使用TwinTrack。而传统的机器人编程需要培训，通常需要编程技能。
如果你的任务目前由技术人员执行，技术人员可以直接将任务示教给机器人，而不必交给不像他们那样熟悉任务的程序员。
TwinTrack采用现成的激光跟踪器进行精确位置检测，并与不同品牌的激光扫描仪兼容。
什么是手动引导？
手动引导是一种在线编程模式，通常与协作机器人关联。它使用户通过拖动机器人到达在工作空间中的所需位置来编程。
由于它是一种在线编程方法，因此需要在编程期间连接物理机器人。此外，它还需要你在机器人运行时触摸机器人，因此机器人必须以低速在安全模式下运行。
TwinTrack和手动引导的3个共同点
在基本层面上，这两种编程方法有一些相似之处。以下是三个最相似的地方：
1 不需要常规的编程
TwinTrack和手动引都提供了一种无需常规机器人编程的简便方法来编程。
我们所指的常规编程是：
- 使用制造商的专有编程语言在机器人的示教器上或离线功能上创建程序。
- 使用机器人的示教器将机器人移动到位。
这两种方法都需要工业机器人方面的培训和丰富的经验。因此，第一次机器人的用户使用起来有一定的难度。
2 直观的目标示教
为机器人编程需要设定你想要它移动到的目标。在传统的机器人编程中，这要求你对机器人的坐标系有深入的了解。至少，你应该了解欧拉角，并能够进行几何计算。
TwinTrack和手动引导都可以让你完全不用考虑这些因素。你只需指出你想让机器人移动到哪里（使用手持式探头或移动机器人本身），系统就会识别目标。
3 都具有目标点和路径示教
大多数机器人的动作都可以简化为目标点或路径。如果你想让机器人移动到一个特定的点，你可以设定一个目标点。如果你想让机器人追踪一条特定的直线或曲线，你可以对他示教路径。
TwinTrack和手动引导都允许你示教目标点和路径（但是某些形式的手动引导可能不支持路径）。
5点TwinTrack和手动引导的区别
即使两种编程方式在一些方面有相似之处，但是它们仍有很大的不同。
这里有5点关于TwinTrack和手动引导的最大区别：
1 速度
手动引导存在的一个问题是，你需要在机器人的工作空间中拖动机器人来设定目标点和路径。这可要耗费很长时间，如果你需要编写一个大型的任务，这可能会令人疲惫。
而TwinTrack可以让你通过将手移动到目标点位置来快速地编程目标点。
2 精确度
手动引导经常因机器人编程的精度太低而被抱怨。这是众所周知的问题。当你拖动机器人时，很难精确定位它的位置。
而由于使用激光跟踪器，TwinTrack可以将检测到的目标位置精度提高至0.15毫米，相当于人类头发的宽度。
3 机器人的兼容性
手动引导的一个主要问题是，它仅限于少数机器人制造商。如果你的制造商提供了手动引导选项，你可以使用它。如果没有，你就无能为力了。
TwinTrack兼容来自50家机器人制造商的超过500款机器人，并且数据还在不断增长。
4 离线编程
这两种编程方法之间的一个根本区别是，TwinTrack是一种离线编程工具，而手动引导只是在线编程的一种形式。
在线编程的问题在于，它要求机器人实际存在。这意味着，只要你想对机器人的程序进行更改，就要让它长时间停止生产。
话虽如此，TwinTrack也提供在线编程。
5 校准
TwinTrack的另外一个好处是，它还允许你只使用机器人运行的硬件来校准机器人。
校准可确保离线编程软件中的仿真机器人真正准确地表示真实机器人。对于首次使用离线编程的用户来说，准确性是一个常见的问题。
TwinTrack和手动引导哪个更好？
现在，你已经了解了两项技术的相同与不同之处，你就会对哪个是你的最佳选择产生困惑。
正如生活和商业中的许多决定一样，答案是“视情况而定”。如果你的机器人带有手动引导功能，而你不在意编程的速度、精度、离线编程或校准，那么使用手动引导也可以。只要它不需要你额外的投资——也就是说，它是你机器人的标准功能，那就没什么影响了。
然而，如果TwinTrack的任意一个优势对你来说都很重要，那么将其作为一种选择是十分合理的。
你对机器人编程工具的选择将是一个重要的选择，所以你应该做好准备。
