转盘是制造过程中用于旋转物体的专用设备。当添加到机器人中时，它们可以显著提高您的生产率。
添加一个转盘可以提高大多数机器人应用的精度、控制和灵活性。它们还可以提高产品处理的一致性并减少制造错误。
您可以在机器人制造中使用哪些类型的转盘？
如何轻松地将转盘添加到自动化单元中？
如何使转盘编程变得容易？
在本文中，我们将介绍转台的类型，以及如何轻松地将转台添加到机器人。
转台在机器人制造中的应用
工业转台是旋转的机械装置，用来定位物体或材料。它们可以精确地移动重物，并且可以通过手动、电动或液压驱动。
通过机器人制造，自动化转台可以在规模化生产中发挥关键作用，因为它们不需要人来定位工件。
从一个角度来看，旋转转台只是作为机器人的附加轴。例如，将6自由度（DoF）机器人操纵器与单轴转台相结合，可以创建一个7自由度系统。
机器人制造中使用旋转转台的一些案例包括：
- 装配操作—转盘可以对工件进行定位，同时无需操作人员手动对工件进行重新定位。
- 质量控制和检验—精确定位产品是许多检验过程中的一个关键步骤。转盘可以很容易地做到这一点。
- 精加工过程—通过精确的转台，特别是支持连续旋转的转台，可以大大改善涂漆或涂层等精加工任务。
转盘的种类及应用
转盘只是机器人应用定位器中的一种。其他包括多轴定位器，主轴箱和尾座，和摩天轮定位器。
根据应用程序的需要，您还可以考虑各种类型的转盘。
分度转台是一种常见的用于精确定位的转台。它们以设定的增量旋转。这使得它们在检查等应用中特别有用，因为检查需要以一致的方向呈现零件。
连续转盘允许不间断的旋转运动。它们非常适合机器人精加工和铣削等应用，这些应用得益于平稳、连续的运动。
提升转盘增加了额外的垂直自由度，可以在操作过程中调整高度。这使它们更适合复杂的机器人任务和那些受限于可变高度的任务，例如一些包装任务。
无论您需要哪种类型的转台，成功的关键在于选择一个能够轻松将转台集成到您的机器人应用程序中的系统
在机器人中添加转盘的10个步骤
使用RoboDK，对机器人转盘进行编程就像对机器人本身进行编程一样简单。
以下是添加转盘的10个步骤：
- 访问RoboDK库：机器人库包括各种品牌的基本转台机构和外轴模型。
- 加载转盘模型：下载所选模型并将其加载到仿真环境中。
- 对齐旋转中心：使用RoboDK的测量工具确保转台的基架与其旋转中心正确对齐。
- 附加新参照系：如果还不存在参照系，则创建一个参照系，该参照系定义转盘的底部。
- 设置旋转极限: 为转盘输入旋转极限和其他属性，特别是对于像焊接这样的应用，其中电缆纠缠可能是一个问题。
- 将零件添加到转台：将零件的三维模型加载到工作区并将其与转台对齐。
- 测试转台旋转：在对运动进行编程之前，在模拟器中手动旋转转盘，并做出必要的调整。
- 设定您所需的位置：为转盘的旋转设定目标。然后使用“关节移动”命令创建一个在这些点之间移动的程序，以避免不稳定。
- 运行模拟: 在模拟器中测试您的程序，并不断改进其操作。
- 发送到您的物理系统：最后，当您优化了程序后，将其发送到物理机器人和转台进行测试
无论您使用哪种类型的转盘，这些步骤都是相似的。
用户案例研究：用Python API增强机器人控制
使用转盘的问题经常出现在我们的RoboDK论坛。
其中一个案例来自RoboDK用户David，他希望通过 RoboDK API 改进他们的转盘控制。
大卫的项目要求机器人与转盘协调工作，以确保工具保持平行方向。挑战如何在不破坏工具轨迹的情况下管理外部轴线。
在与RoboDK的Albert合作中，出现了一种解决方案，该方案提及创建一个目标来控制工具的位置、方向和关节轴。Albert也解释了如何在仅操纵转台关节的同时保持机器人的恒定姿态。
这个项目展示了转盘最初是如何增加系统的复杂性的。但是，您可以通过正确的方式使用正确的工具来简化这种复杂性。
你会用你的转盘做什么？
在机器人单元中添加转盘是可以有效地提高任务的生产力和灵活性。
有了合适的编程环境，转盘就可以满足您优化机器人应用程序的需求。
