机器人可以成为许多制造和生产过程中有价值的一部分。但如果你使用不当，也可能会产生危险，尤其是在“极限情况下”。在某些情况下，采取错误的行动可能会对机器人、其他设备甚至工人造成损伤。这可能导致代价高昂且危险的故障。

在理想情况下，你需要测试所有可能的情况以避免失败，但这在物理上是不可能的。

如果你可以用你的机器人测试更多的情况来减少故障会怎么样？这就是RoboDK的用武之地！

通过使用RoboDK测试你的极限情况，你可以快速、安全地预测许多不同操作的结果。

什么是极限情况，为什么它们危险

极限情况是指在机器人的正常使用中通常不会遇到的情况。如果发生这种情况，可能会对机器人或你的设备造成物理损坏。

极限情况可能很危险，因为它们很难预测，甚至更难测试。

极限情况的一个例子可能是，当机器人正处于任务的关键步骤中间时，如果机器人上的所有电源都发生故障，会发生什么情况。测试这一点可能代价高昂，并对你的机器造成不必要的损坏。

安全避免此类故障的一种方法是使用模拟来测试极限情况。这通常是在结构工程领域中进行的，因为在结构工程中，许多物理测试是不能实现的。

为什么不可能对每个极限情况进行物理测试

为什么不能用机器人测试所有潜在的情况？

有几个原因，实际上不可能用你的机器人测试所有的极限情况

首先，这样做会非常耗费时间和金钱。损坏的设备和维修费用很快就会增加。即使你没有造成损害，你花费在测试所有东西上的时间也会降低生产速度。

其次，有些极限情况实在是太危险了，无法进行物理测试。如果机器人使用有害物质或在高风险环境中工作，这种情况尤其明显。在测试极限情况时可能涉及道德问题，并可能使人们处于潜在的危险境地。

最后，极限情况通常针对每个不同的机器人模型。并不一定能涵盖所有的结果。因此，物理极限情况测试可能不切实际，除非你使用了一个合适的模拟器，否则你需要在你使用的每一个新机器人模型上运行测试。

如何使用RoboDK测试更多极限案例

RoboDK是测试极限情况的完美工具。通过使用其强大的模拟环境，你可以测试比物理测试或其他方法（如“在墙上算”）更多的情况。

使用RoboDK，你可以更改机器人程序，然后使用模拟来确定更改的结果。你可以做出比物理测试更极限的改变，这可以让你识别更多的极限情况。

使用RoboDK的另一个好处是使用你喜欢的编程语言自动生成自定义测试，并通过RoboDKAPI运行这些测试。这是软件开发人员用来测试代码的类似过程。

当你使用RoboDK进行极限测试时，你很快就会看到使用各种方法可以创建一系列不同的测试。

机器人模拟测试的5个例子

在机器人模拟中，极限情况测试可能是什么样子的？以下是5个可以从使用RoboDK进行极限案例测试中获益的情况示例：

1.销毁测试

如果你的测试会导致你对机器人或其他设备造成物理损伤或破坏，那么模拟是一个更好的选择。

销毁测试是生产产品的一个有价值的工具，可以确保产品在发送给客户之前满足规格要求。但是，你不希望仅仅为了测试一个不太可能的极限情况而破坏你的机器人。

2.断电时

大多数机器人都有一个安全机制，这意味着它们在断电时会停止。然而，机器人应用包括多个不断移动的部件。

除非进行测试，否则很难知道电源损耗对系统各个部分的影响。

3.当发生错误时

只有当一个项目被放置在任务区域的错误位置或出现另一个错误时，才会出现许多限制情况。

通过物理测试，你只能测试其中的一些（例如，尝试将工件放置在5或10个错误的位置）。但通过模拟，你可以自动测试几十个类似的错误。

4.当出现紧急停止时

机器人的安全功能应该意味着当满足“紧急停止”的情况时，它会停止。

你应该对紧急停车进行物理测试和模拟测试。但首先在模拟器中进行测试是有意义的，这样你就可以了解现实世界中会发生什么。

5.当物理测试耗时过长时

通常情况下，物理测试需要很长时间才能完成。你需要将工作区域中的所有项目移动到正确的位置进行测试，设置机器人并运行程序。然后，你必须在更多配置中再次执行相同操作。

在RoboDK中模拟你的极限情况大大加快了测试过程，使你能够测试更多的情况。

如何开始使用RoboDK测试极限案例

你可以很容易地开始使用RoboCK极限案例测试。

首先，获取RoboDK软件，并熟悉其编程环境。

从识别一些简单的极限情况开始，并在模拟环境中构建这些情况。

只需很少的设置，就可以开始可靠地测试在现实世界中测试困难或昂贵的极限情况。这可以帮助你避免代价高昂的错误，并确保你的机器人和设备的安全，以便继续使用。