库卡机器人是世界上最常用的工业机器人之一。
RoboDK多年来一直支持KUKA机器人。但现在，在我们的一名新团队成员的一些令人难以置信的工作的帮助下，我们很自豪地宣布KUKA机器人的全新驱动程序。
名为KUKA Bridge的新驱动程序使KUKA机器人编程比以前更快、更容易。
新的KUKA驱动程序有几个关键改进和新功能。这些可以帮助您快速启动和运行，在编程机器人时节省时间，并为KUKA机器人提供更可靠的连接。
让我们向您介绍Dmitry和KUKA Bridge……
Dmitry Lavygin和KUKA Bridge
我们不断为RoboDK添加新功能，以改进其功能。
我们从哪里获得新功能的想法？通常来自我们的用户。他们提出了他们希望在软件中看到的功能。
然而，有时用户会更进一步……并取得令人印象深刻的结果。
2022年初，一名使用RoboDK的研究人员开发了自己的驱动程序，并将其发布在我们的论坛上。他的名字叫Dmitry Lavygin。
在RoboDK论坛主题中，Dmitry说道：“首先，我要感谢RoboDK团队的出色产品。我很欣赏该软件的功能。我对将RoboDK与KUKA机器人连接起来有一些想法。”
他注意到，RoboDK KUKA的老款驱动“盲目地”控制着机器人。和所有有才华的程序员一样，Dmitry试图自己改进它。他的项目为C3 Bridge，这是我们新KUKA Bridge驱动程序更新的先驱。
几个月后，我们联系了Dmitry，并开始交谈。我们注意到，他提出了改进RoboDK的绝妙建议——关于这款驱动、KUKA机器人以及其他话题。他还问我们是否在招聘。
我们雇佣了德米特里，他现在是我们开发团队的一员！
新的KUKA Bridge驱动的9个绝佳优势
新的KUKA Bridge驱动程序是对RoboDK中的前一个驱动程序的显著改进。它具有多种优势，将使KUKA机器人的编程比以往任何时候都更容易。
这些好处使使用RoboDK编程KUKA机器人比以往任何时候都更容易。有了新的KUKA Bridge驱动程序，编程更加自动化、更快、更可靠。
以下是新驱动器的9个优势：
1.更快的响应时间
新的驱动程序基于异步网络套接字事件模型，因此速度更快、响应更快。
实际上，这意味着程序执行速度更快，错误更少。
2.更好的错误处理
与前一版本相比，新驱动程序还能更好地处理错误状态。
它不断检查控制器是否实际执行了它发送的命令。这样，您可以确保程序在实际的机器人上运行时没有任何问题
3. 直接文件交换
旧驱动程序的一个限制是它不支持与机器人控制器的直接文件交换。新的驱动程序支持KUKA机器人控制系统和RoboDK软件之间的文件交换（下载和上传）。
这将使您更容易管理程序和其他相关数据。
4.自动配置
使用新的驱动程序，还可以自动配置机器人控制系统，以便与RoboDK一起使用。
这使得使用该软件设置和编程KUKA机器人变得更容易，手动编程步骤更少。
5.高容错性
正如使用过C3 Bridge接口的专业人士所证实的那样，该驱动程序具有很高的容错能力。
该界面的一位用户告诉我们：“在过去的几个月里，我向很多人介绍了C3 Bridge，每个人都喜欢它。根据我自己的评估，它确实是一个可靠的产品，非常坚固可靠。我还没有看到它崩溃或失败，我尝试了很多事情（也有错误的），但它仍在运行……令人印象深刻。”
6.易于安装
要安装新的驱动程序，只需将一个文件复制到机器人控制系统中并运行它。
还有一个安装程序，它将根据您的KUKA控制系统版本自动安装KUKA Bridge接口的正确版本。
7.高技术兼容性
该驱动程序具有很高的兼容性，允许您控制在Windows 95上运行的旧系统，如KRC2。
8.更灵活 Even More Flexibility
RoboDK 已经是一个非常灵活的编程工具。由于有详细的操作日志，该驱动程序在配置和调试方面提供了更大的灵活性。
这将允许您快速排除编程过程中出现的任何问题。
9.机器人自动搜索
此选项将在不久的将来添加。
通过此次更新，KUKA机器人的设置比以往任何时候都更加自动化。
例如，它包括自动机器人检测功能，这意味着您不再需要手动输入机器人的IP地址。相反，驱动程序将自动搜索机器人并连接到它。它还引入了其他自动化步骤，例如在运行前自动验证程序内容。
RoboDK是否仍支持旧的KUKA版本？
兼容性对我们RoboDK来说极其重要。因此，除了最新的驱动程序外，RoboDK还将继续支持较旧的KUKA驱动程序，确保我们的用户不会被影响。
这些先前的驱动程序版本基于KUKAVARPROXY，由Massimiliano Fago和Davide Rosa创建。
如果您已经在RoboDK上使用KUKA机器人一段时间了，请不要担心。您的程序将继续正常工作！
更可靠连接的影响
总之，我们改进了KUKA驱动程序，以在RoboDK和机器人之间提供更可靠的连接。它删除了过去需要的许多手动步骤，提供了一个自动处理配置和程序传输的过程。
这种自动化大大减少了KUKA机器人启动和运行所需的时间，这意味着您可以花费更少的时间进行编程，获得更多的结果！
如何使用新的KUKA Bridge驱动
RoboDK的新版本已经包含KUKA Bridge接口，未来版本会将其作为标准。
这意味着您只需下载并安装最新版本的RoboDK即可使用新的KUKA Bridge驱动程序。
一旦你的KUKA机器人连接并在线，你就可以从RoboDK内部轻松地开始编程了。
你有RoboDK改进的想法吗？
正如Dmitry所展示的，RoboDK的许多最佳想法和改进都来自大家，我们的用户。如果您有任何让RoboDK变得更好的想法或建议，我们很乐意听到！
只需在我们的论坛上打开一个新线程，让我们知道您认为我们可以如何使KUKA机器人编程更简单、更直观。
像Dmitry一样，你甚至可能会受到启发，自己实施你的一些想法——如果你这样做，我们将非常乐意提供帮助。
如果你想加入一支充满激情的机器人专家团队，那么为什么不申请加入RoboDK团队呢？我们一直在寻找能够帮助KUKA机器人编程更简单、更直观的新成员。
