[Sergei]

The Borunte controller requires the tool ID to be specified explicitly.
Names such as e.g. '3', 'Tool 26', or 'spindle 2' can be used for this purpose.
The name 'tool_1' is not recognized in RoboDK as a separate tool name and tool ID.

If you prefer to use any tool names so that they are indexed automatically, this is possible through postprocessor customization.

You can find more info at the following link:
https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/post...st.setTool

[Ander]

Hello Sergei, you are right, it works fine with "Tool 1", I didn´t try with a space between "tool" and "1", for me is perfect! Thank you for the fast answer!

[ProCut]

PythomSpace: do you know how to avoid getting this Err. Code: ALARM_NULL_COORD_ERR? I can load the program but when I try to run it is gives me this error. Any help would be great.

[ProCut]

How do I fix the null coord and make it defined?

[Sergei]

The current postprocessor for Borunte does not support tool definition (only index setting).

That is why it is necessary to manually define the same tool on the controller that you have defined in the RoboDK station.

If you could provide us with information on how the tool should be defined in the generated program, we could modify the postprocessor accordingly.

[ProCut]

We did modify the tool in the pendant. Same as what you see in RoboDK.



I think the real issue is that we can do targets "Free Paths" but not "Line3D-Pose" Something is up with the post or we need more info in the pendant. Please provide a .Zip file that has  "Line3D-Pose" in the code for us to try. 

[Sergei]

It's also necessary to define Frame 1 on the controller (Frame 1 in RoboDK = coord:1 in controller)

[Gowa]

[вложение=6900]
Здравствуйте, посоветуйте, пожалуйста, как настроить сварочные швы так, чтобы завершить сварку роботом. Борунте не задержался в конце сварки и не наваривал лишние капли металла.
Спасибо за активность и советы
PS Рука такая как на фото. Смотри фото ниже

[Sergei]

Здравствуйте, посоветуйте, пожалуйста, как настроить сварочные швы так, чтобы завершить сварку роботом. Борунте не задержался в конце сварки и не наваривал лишние капли металла.

Вы генерируете программы в RoboDK?
Судя по описанию, вам нужно настроить (уменьшить) время заварки кратера на контроллере.

[Gowa]

Здравствуйте, посоветуйте, пожалуйста, как настроить сварочные швы, чтобы выполнить сварку роботом. Борунте не задержался в конце сварки и не наваривал лишние капли металла.

Вы переходите к программе RoboDK?
Судя по описанию, вам нужно настроить (уменьшить) время заварки на контроллере.

да, финал сварки с задержкой, что в результате дает навар металла