离线编程

机器人正日益成为各行各业的主流技术。与传统工艺相比，它们在速度、准确性和一致性方面具有高效率优势。但并非机器人的一切都是高效的。 我们在许多工业机器人中看到的最大瓶颈之一是对“在线”编程的需求。您需要将机器人停止生产以创建新程序并更新旧程序。

机器人仿真允许在部署设备之前安全地研究机器人工作的多个场景。这样做可以及时预测设计设备工作时经常犯的错误。RoboDK为机器人仿真提供了一系列产品。 RoboDK允许采用高度详细和迭代的机器人设计方法。工程师可以虚拟测试不同的设计、材料和机械，确定最有效和最具成本效益的解决方案。这个过程可以显著降低物理原型制作成本，并加快新机器人解决方案的上市时间。

机器人焊接…人工焊接…哪个最好？ 我们现在正处于自动化时代。因此，机器人焊接与人工焊接的问题比以往任何时候都更加凸显。 哪个更加优秀？机器人还是人工？

使用正确的工具和插件，您可以使自动化集成变得更加简单和顺畅。 RoboDK的核心目标之一是使机器人尽可能容易集成。这其中包含着提供工具以帮助您更好地实现软件与工业机器人协作的含义。 当您将各种软件工具连接在一起时，挑战就来了。您最终不得不将自己的连接器和流程拼凑在一起，而不是顺利集成……这是非常低效的 

众所周知，Roboguide是一款用于编程FANUC机器人的软件工具。但它并不是唯一的选择。实际上还有其他许多FANUC用户甚至都不知道的离线编程工具！ Roboguide对于一些人而言可能是一个合适的解决方案。它直接来自FANUC，因此似乎是离线编程的“最佳”选择。

机器人正日益成为各个行业的主要技术。在速度、准确性和一致性方面，它们比传统工艺更具优势……但机器人并非十全十美。 我们看到许多工业机器人的最大瓶颈之一是需要“在线”编程。你需要将机器人退出生产，以创建新程序并更新旧程序。 这可能是耗时且昂贵的——机器人每一次停产都可能会造成损失。

当你对机器人编程时，机器人的奇异点可能会造成严重破坏。 但是，什么是奇异点？你如何才能阻止奇异点破坏你原本完美的机器人程序？ 我们很难找到一个清晰、简单的机器人奇异点定义。许多关于奇异点的信息都隐藏在教科书或学术文章的页面中。要理解这一理论，你必须仔细阅读理解大量的方程式和深奥的词汇，如“雅可比”、“重合”、“正交”、“秩”和其他各种术语。

你想使用RoboDK及其API的更高级功能吗？新的Docker镜像可以实现。 当你想使用更高级的机器人编程功能时，一个常见的问题就是需要了解每个不同操作系统的所有安装要求（RoboDK已支持大多数系统）。 使用新的RoboDK Docker镜像，只需从Docker Hub中提取镜像并在容器中运行即可使用软件的更高级功能。

你是否正在使用模拟机器人或数控机床……但性能不佳？是时候使用后处理器了吗？ 后处理有什么用？为什么要编辑后处理器？ 如果你正在使用离线编程，很可能你已经接触了后处理器。也许你正在使用RoboDK为机器人加工或其他机器人应用程序编程。或者你使用的是支持数控机床的CAD/CAM系统。