伯朗特是一家中国新兴的机器人制造商，其丰富的机器人型号目录覆盖注塑、焊接、机床上下料、表面处理等应用场景。

凭借近20年的专业经验，该公司重视社区建设，并在其合作伙伴与用户生态系统中积极培育创新与创业精神。

在本期专题中，我们将介绍伯朗特的背景、应用领域及重点行业，同时说明如何利用伯朗特机器人为您的设施打造可投入生产的自动化单元。

伯朗特的故事：打造工业机器人产品组合​

伯朗特机器人有限公司于2008年在中国广东省东莞市成立。自创立之初，该公司便将自己定位为一家专注于研发及构建强大行业伙伴关系的高科技企业。

研发与产品开发始终作为伯朗特增长的核心标志性特征。公司持续投入新技术研发，同时通过综合集成商计划与行业活动不断强化自身生态体系。

公司不断扩展的产品线体现了其以实际工业需求为核心、而非为创新而创新的战略导向。这一产品组合让用户能选择合适自己的自动化路径——既可以逐步引入机器人，也可以部署完整的机器人工作流程。

伯朗特机器人的工业应用场景

伯朗特并非专注于单一细分领域，而是开发了一套广泛的机器人解决方案目录，以支持多样化的工厂环境。

依托丰富的机器人型号矩阵，该公司能提供适配海量应用场景的方案——从紧凑型协作工作单元到重型工业操作均涵盖在内。

以下是一些真实场景示例：

• 汽车部件的结构焊接——该解决方案旨在车架的连续焊接路径作业，用于可重复的结构连接场景。
• 无人工干预的CNC机床照料——负责CNC机床的上下料作业。该方案消除了循环间的人工空窗期，无需操作员值守。
• 生产线高速计数与分拣——通过该项目实现超声波喷嘴计数与孔位划分的自动化，解决“生产速度下需保持一致定位精度”的痛点。
• 多部件装配与涂胶应用——专为牙刷制造项目设计的装配方案，集成涂胶与部件组装功能。
• 小零件插入与压装操作——开发自动化系统实现螺母嵌入，应对“重复性插入任务中需控制力度与放置精度”的需求。

如此广泛的应用范围，凸显了该公司作为跨多元制造领域的灵活自动化供应商的核心角色。

伯朗特机器人的编程选项

在为你选定任务适用的机器人型号前，选择一套能简化部署流程、尽可能降低操作复杂度的编程工作流至关重要。

我们通常区分机器人编程选项的核心方法，是将它们归为以下三类：

1. 品牌编程（Brand Programming）——与多数机器人厂商一致，伯朗特拥有自己的专有脚本语言——内含MOVEJ（关节运动）、MOVC（圆弧运动）等常见机器人指令。这种编程支持两种模式：离线编写代码或通过品牌示教器（Teach Pendant）在线调试。

2. 示教器编程：伯朗特FlexPendant——FlexPendant示教器是其机械臂在线编程的核心工具。这款触摸屏设备内置标准化指令集与编程选项，可直接引导用户完成实时轨迹规划与参数调整。

3. RoboDK离线编程——RoboDK提供了一套功能强大的离线编程系统，专门针对伯朗特机器人优化，核心价值在于：无需连接实体机器人即可完成编程，大幅提升效率；支持多款伯朗特机型，兼容主流CAD/CAM软件（如SolidWorks、Mastercam）；通过RoboDK API开放高级功能（如自定义运动算法、与外部设备联动）；显著简化工作流，从仿真验证到指令生成的全链路闭环。

语言支持是使用RoboDK操作伯朗特机器人的另一项优势。由于伯朗特公司总部位于中国，其许多资源仍仅提供中文版本。使用RoboDK，您无需为此担忧——因为我们的专用伯朗特后置处理器会直接为您生成所需的编程指令。

聚焦RoboDK库中的3款模型

伯朗特拥有多种类型的机器人，涵盖4轴/6轴机械臂、1款协作机器人（Cobot）型号，以及大量精密伺服机械臂可供选择。

在RoboDK机器人库中，我们为伯朗特机器人（尤其是6轴机械臂）提供持续增强的支持——库内资源正不断丰富。

以下是库中你可立即下载并使用的3款模型：

Robot 1: BRTIRUS 0707A-v21

BRTIRUS 0707A是一款紧凑型6轴工业机器人，专为精密作业与重复性任务设计，非常适合装配、点胶等轻量任务。

该机器人的核心性能参数如下：负载能力：7公斤；最大臂展：达883毫米；

重复定位精度：0.03毫米（体现高精度优势）。

其设计亮点在于防尘防水功能——机械臂针对恶劣环境优化，可适应粉尘、潮湿等复杂工况。

若需获取该型号模型，可从我们的机器人库（Robot Library）中下载0707A版本。

Robot 2: BRTIRUS 1820A

在该公司的中型机器人系列中，BRTIRUS 1820A专为注塑应用及其他需要高灵活性的复杂应用而设计。

该机器人的核心性能参数为：负载能力：20公斤；臂展：1.85米；重复定位精度：0.05毫米。

它兼容锁模力500-1300吨的注塑机。

请从我们的机器人库（Robot Library）中下载1820A型号。

Robot 3: BRTIRUS 2030A

BRTIRUS 2030A是一款高负载机器人，非常适合对精度要求较低的机床上下料、物料搬运等任务。

该机器人的核心参数如下：负载：30公斤；工作半径：2.07米；重复定位精度：0.08毫米。

请从我们的机器人库中下载2030A型号。

借助RoboDK简化伯朗特机器人部署

无论您选择哪款伯朗特型号，编程都是部署流程中的关键步骤。通过使用RoboDK为机器人编程，您可以在模拟环境中快速轻松地测试机器人，随后将其无缝部署至生产环境。

助力部署的核心功能：

• 将刀具路径直接从您的CAD/CAM软件导入模拟环境；
• 以3D形式可视化并验证机器人运动，同时支持自动碰撞检测；
• 通过专用后处理器生成兼容伯朗特的机器人代码（可直接部署）；
• 通过[RoboDK API][API]借助高级功能扩展您的自动化工作流程。

若要开始使用，请下载RoboDK试用版，并从集成库中加载您所选的伯朗特型号。

伯朗特：应对生产需求演变的可扩展自动化

伯朗特的持续成长与创新，反映了机器人行业更广泛的转型——业界愈发关注中国制造商。

凭借丰富的机器人、工作站及工装解决方案产品线，伯朗特为各行业制造商提供了多个切入自动化的实用路径。

我们期待看到伯朗特借助RoboDK简化编程的优势，持续在行业中掀起波澜。

The post 伯朗特：面向现代制造业的柔性工业机器人 appeared first on RoboDK 博客.

汇川机器人已进入光伏、电池和显示制造等多个行业。该公司于2024年12月在SPS展会上推出工业机器人产品线。

在本期文章中，我们将揭示汇川机器人的过人之处，重点介绍一些关键应用，并展示如何更高效地编程该公司的机器人。

汇川故事：从深圳初创企业起步

汇川技术成立于2003年，在中国深圳开启征程，秉持着为更美好世界推动工业技术进步的宏大使命。

从初创时期起，该公司便迅速以精密机械、自动化和工业控制系统而闻名。通过设立行业专属业务部门，汇川技术在塑料、印刷、包装和钢铁生产等众多行业站稳了脚跟。

汇川技术致力于将其“双王”战略作为目标来推动可持续发展，该战略将智能制造与新能源汽车和数字能源管理相结合。

工业应用案例：智能纺织制造​

除汽车、电子等传统行业外，汇川技术（汇川）的机器人解决方案还针对新兴工业领域和应用的需求。

从锂电池到显示器制造，汇川技术将机器人技术与公司的其他自动化产品相结合，如可编程逻辑控制器（PLC）、先进驱动技术和人机界面。

其中一个应用领域便是蓬勃发展的全球纺织业。例如，汇川技术已将自己定位为印度纺织业的开拓者。凭借织物物料搬运、检测和包装等应用，该公司为纺织业提供综合自动化解决方案。

在2024年智能生产解决方案（SPS）贸易展上，汇川技术推出了一系列产品，纳入其产品目录。其中包括适用于焊接、注塑成型、压铸和锂电池制造等多种应用的机器人解决方案。

汇川机器人编程方法​

编程是机器人部署过程中的重要环节，对于汇川机器人，您有多种选择。

与其他一些品牌相比，汇川提供的编程选项仍相当有限。大多数用户会选择使用示教器进行在线机器人编程。

以下是编程汇川机器人的三种选项：

1. 品牌示教器编程：IR-TP200——汇川的示教器提供即插即用界面，用于在线编程其机器人。它配备可与其它示教器媲美的图形触摸屏界面，运动通过点动（Jogging）控制。
2. 品牌编程：PRO文件——汇川机器人程序存储在PRO文件中，使用《快速入门指南》中定义的指令编写。这允许您通过基础指令（如关节移动、偏移量等）进行文本编程。
3. RoboDK离线编程——借助RoboDK，您可为广泛的工业应用使用全套强大的机器人编程功能。通过离线编程，您可以轻松模拟机器人运行而无需降低生产效率，随后一键将程序发送至您的汇川机器人。

聚焦RoboDK库中的3款模型

RoboDK机器人库包含数千个适用于多个品牌工业机器人的即用型模型。我们已支持多款汇川（Inovance）机器人，包括SCARA机器人和六轴机械臂。

要使用这些模型，只需下载适用于您汇川机器人的模型，将其加载到RoboDK中，即可开始编程。

以下是库中的3款汇川模型：

IR-S20（SCARA系列）

IR-S20 SCARA机器人专为速度与精度打造。该机器人在第四轴上采用谐波驱动技术，即便在快速循环时间下，仍能实现高刚性与平稳运动。

其负载能力为10-20公斤，工作范围1米，重复定位精度达0.04毫米。

请从我们的机器人库中下载IR-S20模型。

IR-R4（六轴关节机器人）

IR-R4机械臂是一款紧凑型六轴机器人，广泛应用于装配与涂胶场景，兼具便捷维护性与卓越性能。

该机器人有效载荷达4千克，工作范围为560毫米，重复定位精度高达0.01毫米。其核心特性在于低振动表现——这一优势通过刚性机械结构设计、闭环传感器控制及专业减振算法的协同运用得以实现。

欢迎从我们的机器人库中下载IR-R4模型。

IR-R20（6轴中型机器人）

在汇川技术的中型机器人系列中，IR-R20机械臂以轻量化结构实现了高速与精密操作的有力结合。

该机器人负载能力为20公斤，工作范围1.7米，重复定位精度达0.05毫米。它常用于需要较大作用力的场景，如物料搬运、上料、打磨和抛光等。

请从我们的机器人库中下载IR-R20模型。

前路展望：汇川技术与智能制造的未来

汇川技术以新能源解决方案为使命，无疑是工业机器人领域值得关注的一家企业。我们预计在未来几年，这家充满活力的公司将推出更多机器人型号，覆盖更广泛的应用领域和行业。

结合RoboDK的强大功能，您可轻松为您所选的工业应用完成汇川机器人的设计、仿真与部署。

无论您身处汽车、纺织制造、电子行业，还是汇川技术服务的其他数十个行业之一，这家不断发展的机器人制造商都可能为您提供适配的解决方案。

若想尝试将RoboDK与您的机器人配合使用，只需下载RoboDK、选定型号并完成下载，即可开启体验！

The post 聚焦汇川技术：从深圳初创企业到全球自动化领导者 appeared first on RoboDK 博客.

自首个工业机器人 诞生以来，机器人学作为部分行业的核心技术已有70余年历史。尽管拥有如此悠久且务实的发展历程，公众却常将机器人视为新奇或充满未来感的事物。而我们这些身处机器人行业内部的人深知，现实是机器人学的进步往往缓慢而稳健。

但有一项新技术在短短3年内迅速兴起——生成式人工智能（GenAI）与大语言模型（LLMs）的结合。生成式人工智能已改变诸多行业的面貌，如今正逐步渗透至机器人学领域。

物理人工智能：从代码到触达​

2026年的核心主题是物理人工智能（Physical AI）。当然，几十年来，我们已在研究实验室中见证了人工智能驱动机器人技术的萌芽，但它即将进入主流视野。

根据德勤近期的一份报告，人工智能驱动的机器人已出现在从智能检测到自动化供应链等诸多现实应用中。

支持这一转型的一项技术是高保真模拟平台（例如英伟达（NVIDIA）强大的Isaac Sim平台），这类平台被用于测试先进的人工智能算法。您可以通过RoboDK Isaac Sim桥接插件，将这种高保真云模拟与机器人编程相结合。

人形机器人：头条常客与真相​

人形机器人总能激发人们的想象，频频登上媒体头条……但今年，这项技术终于赶上了此前的炒作热潮。

在RoboDK，我们过去并未过多关注人形机器人，因为它们很少是现实工业任务的最佳选择。然而，这项技术正经历变革，2026年关于人形机器人的讨论热度持续攀升。

中国是一个开拓性市场，已将其纳入国家战略，并设定了大规模生产人形机器人的具体目标。与此同时，汽车制造商现代（Hyundai）宣布了一项计划，将在其全球业务中部署人形机器人。

协作机器人：劳动力的倍增器

自第一代协作机器人（cobots）问世以来，已近二十年。这些灵活的机器人如今已成为许多行业的标配。推动协作机器人普及的一个重要因素是“机器人即服务”（Robots-as-a-Service, RaaS）模式的兴起，它让中小企业也能负担得起协作机器人。这为众多新企业打开了享受机器人自动化益处的大门。

协作机器人是否淘汰了传统的工业机器人（正如多年前一些人预测的那样）？并没有。

相反，协作机器人只是加入了众多类型的工业机器人行列，每种机器人都完美适配不同的任务。与此同时，工业机器人的部署方式也变得越来越具有协作性。

这些趋势反映在最新的ISO 10218和ANSI/A3 R15.06工业机器人安全标准之中，这些标准摒弃了“协作机器人”一词，取而代之的是“协作应用”。这并不意味着协作机器人消失了——恰恰相反，它们比以往任何时候都更受欢迎。这意味着到了2026年，安全性的定义将在应用层面进行，而不仅仅是依据所部署的机器人类型。

智能工厂：人工智能的到来

另一个重要趋势是人工智能（Agentic AI）。它涉及运用智能技术对大规模业务流程进行推理、规划和执行。这可能涉及实体机器人，同时也包含对供应链中断、客户体验和生产流程的自动化管理。

使用像RoboDK这样的机器人模拟器，你可以轻松分析、改进并最大化生产流程及设备运行时间，而无需让实体机器人停机停产。

黑灯操作与机器人夜班

无需人工操作的“熄灯仓库”和“黑灯工厂”多年来一直是热议话题。自2012年亚马逊收购Kiva Systems以打造其机器人仓库以来，物流实现完全自动化似乎只是时间问题。然而，过去几年表明，人类仍不可或缺。

我们观察到的一个趋势是，工厂和仓库中出现了机器人“夜班”——人类操作员在白班结束时设置好自动化机器，让其通宵运行。

供应链日益智能化与短链化

自2020年疫情期间全球供应链中断以来，物流与供应链管理一直是机器人技术的关键应用领域。

到2026年，我们看到“近岸制造”（通过机器人自动化补充人力，将生产迁至企业母国附近）的趋势持续加强。这种做法通过机器人辅助人力，使制造业更靠近企业本土。

此外，引入人工智能与自动化还让企业能以更敏捷的方式管理供应链，从而快速适应变化与突发干扰。

高精度机器人加工与表面处理

我们在2025年Automatica贸易展上注意到的一个趋势是高精度机器人加工的兴起。

与传统数控机床（CNC）相比，机器人传统上缺乏极高精度加工所需的刚度。然而，机械结构与控制算法的最新进展意味着，新一代加工机器人甚至能处理调质钢这类硬材料。

过去一年，我们还观察到机器人表面处理、码垛及其他末端工序（生产线最后环节）持续吸引各行业企业的兴趣。这与“智能工厂”的发展趋势一致，也表明机器人可贯穿整个生产流程发挥作用。

最终思考：互联机器人生态系统

我们在2025年Automatica展上看到的另一趋势是机器人与自动化组件互联生态系统的成长。

随着人工智能（AI）技术的发展，自动化系统整合多供应商的多项技术已不可避免。

RoboDK的不挑品牌机器人编程软件及产品，让您能将工业机器人与海量组件自由组合——助力您打造融合2026年新兴技术趋势精华的系统！

The post 2026年机器人技术趋势——实体人工智能成为现实 appeared first on RoboDK 博客.

作为系统集成商和机器人制造商，柯马自诞生于汽车行业以来，一直在推动工业自动化的发展。在汽车领域，我们曾集成数百台机器人来驱动的复杂生产线，用于制造成千上万辆汽车。

如今，我们将同样卓越的工程能力应用于众多传统与新兴行业，包括那些在非结构化环境中作业的应用场景。我们的理念突破了技术专长：它植根于创新、热忱，以及将自动化挑战转化为高效、面向未来的解决方案的能力。

Comau是什么？

Comau成立于意大利都灵，是一家全球领先的自动化解决方案提供商。凭借以可靠性、精确性和高性价比著称的全面机器人产品组合，Comau不断突破机器人技术的极限。正因如此，与RoboDK的合作伙伴关系始终以机器人技术为核心。双方携手，让用户能够比以往更高效地对Comau机器人进行仿真、编程和部署—不仅加快了集成工作流程，也为新手和自动化专家提供了更高水平的灵活性。从仿真到实际部署，Comau与RoboDK共同构建了一个强大而完整的生态系统，支持机器人编程与先进自动化应用。

Comau机器人的常见应用领域

Comau机器人广泛应用于众多不同的行业和领域。从其在汽车制造领域的标志性角色起步，如今它已服务于更广泛的行业。

一些常见的应用领域包括：

• 物流自动化——通过Automha，柯马（Comau）显著增强了其在高性能、可扩展解决方案方面的产品实力，进一步巩固并强化了其意大利本土根基与业务运营。
• 食品与饮料包装——像Racer-5这样的机器人特别适用于对环境要求较高的敏感场景，能够实现食品的卫生搬运与包装。
• 药品生产——严格的污染控制同样适用于制药制造，柯马为此提供了专为洁净室环境设计的解决方案。
• 可再生能源制造——柯马持续拓展其基础机器人应用，将自动化装配技术应用于如太阳能板安装和氢燃料电池生产等任务中。
• 造船与重工业——借助集成化解决方案，如（机器人焊接）（MR4WELD），柯马实现了适用于海洋环境的大型钢结构自动焊接与检测。

通过这些应用，柯马机器人正在帮助众多企业将复杂的生产环境转变为更快速、更灵活、更一致的生产体系。

编程您的柯马机器人：三种核心选项

随着RoboDK与柯马最近的合作，编程柯马机器人从未如此简单。

无论你选择哪种编程解决方案，最重要的是选择一个适合你的应用场景和技术水平的方案。

以下是针对Comau机器人编程的三种核心选项：

1.PDL2语言（原生编程）

大多数工业机器人品牌都有自己专有的编程语言，柯马（Comau）也不例外。

PDL2语言是该公司工业机器人的传统编程方式。这种基于文本的程序语言在语法上与Pascal类似，并增加了用于控制机器人操作器的额外功能。

PDL2程序可以在机器人的示教器（如 TP5）上创建，也可以在计算机上使用Roboshop软件进行编写。

2.配备Easy Prog的TPX示教器

几十年来，示教器一直是工业机器人编程的基石……但在这段时间里，它几乎没有什么变化。

柯马（Comau）近期推出的TPX改变了这一现状，这是一款具备增强图形功能的示教器。该示教器内置一个基础的3D模拟器，可对机器人进行可视化展示。它还搭载了公司的Easy Prog功能，支持无需掌握PDL2语言即可进行可视化编程。

3.RoboDK：简化柯马机器人编程

如果您希望真正简化机器人编程流程，RoboDK与柯马（Comau）的合作为您提供了理想的解决方案。

RoboDK提供了一种灵活的方式，可离线对柯马机器人进行编程、仿真和部署。

通过将RoboDK集成到您的系统中，您将获得以下优势：

• CAD/CAM集成——您可以直接从您所偏好的设计软件中导入刀具路径，并将其直接导出至您的柯马（Comau）机器人。

• 离线仿真——仿真功能可帮助您验证运动轨迹、测试机器人的可达性并避免碰撞。离线编程有助于缩短部署时间，而无需将实体机器人移出生产环境。

• 柯马专用后处理与直接控制——借助我们的柯马后处理器，RoboDK能自动生成语法正确、运动逻辑准确的PDL2机器人程序。您甚至可以使用实时驱动程序，在真实的柯马机器人上直接测试和微调您的程序。

聚焦RoboDK库中的3台柯马机器人

我们的机器人库支持来自80多个品牌的1200多个机器人模型，包括柯马机器人的全系列。

这里有3个特色机器人，你可以在库里找到：

1.MyCo Family

近年来，柯马（Comau）的协作机器人产品线显著扩展，最新推出的MyCo 系列便是其最新成果。

MyCo协作机器人家族提供一系列轻量、易于安装的多功能协作机器人（负载能力为3–15千克，工作半径可达590–1300毫米），专为快速集成、高精度、灵活重新部署以及在多种工业应用中实现安全的人机协作而设计。

2. S系列与Comau N220

介绍S系列机器人：这是新一代小型机器人，旨在满足通用工业领域客户多样化的自动化需求。该系列由领先工业自动化供应商柯马（Comau）研发，将传统专业技术与前沿科技相结合，提供卓越的性能与精度。

该机器人提供两种配置：一种负载能力为13公斤，最大工作半径达1960毫米；另一种负载能力为18公斤，最大工作半径为1730毫米。两种配置均确保了优异的循环时间、重复性和路径控制精度。

Comau N220是该公司核心工业机器人之一，具备220公斤的有效载荷能力和令人印象深刻的2.67米工作半径。

该机器人专为加工、重载搬运和雕刻等任务而设计，在我们的机器人库中也有天花板安装版本。N-220-2.6-ceiling型号进一步拓展了应用场景。

3. Comau e.DO

Comau e.DO是一款六轴教育机器人，专为学习、研究和原型设计而打造。它广泛应用于学校，用于教授技术、数学和物理课程。

该公司还提供一系列配套的教育材料以促进学习，包括活动卡片、培训套件以及互动应用程序。

开始使用RoboDK编程Comau机器人

在 RoboDK中开始进行Comau机器人编程既快速又简单：

1.下载并安装RoboDK。

2.在机器人库中搜索您的Comau型号并加载它。

3.创建、仿真程序，并直接导出至机器人控制器。

4.可离线测试程序，或通过RoboDK的实时驱动程序进行在线连接测试。

RoboDK为工业自动化以及许多其他应用提供了强大的工作流程。凭借对 Comau生态系统的全面支持，RoboDK是该公司广泛机器人系列的理想合作伙伴。

The post 柯马机器人编程：工业与协作机器人必备指南 appeared first on RoboDK 博客.

安川电机成立于 1915 年，通过其 Motoman 系列工业机器人不断地刷新机器人能力。从1983年推出的L10WA（第一款具有额外手腕的6轴机器人）到新款MotoMini（业内最小，最轻的6轴机器人之一），该公司一直在以大大小小的方式不断创新。

在本篇文章中，我们将探讨如何针对不同任务轻松地对安川机器人进行编程。

安川电机：是什么让安川机器人与众不同

近年来，安川电机经历了一些重要的里程碑。2015 年，该公司成立 100 周年，并在 2021 年售出了第 500,000 台机器人。随着安川机器人的日益发展，越来越多的人将安川机器人用于广泛任务中。

该公司始于 1915 年，由安川大五郎创立，其最初的业务为制造三相感应电机。安川电机的机器人之旅始于 1960 年代，当时推出了各种机器人产品，包括 MOTO 手指和手臂。他们的第一款全电动机器人，MOTOMAN-L10，于1977年完成。

安川电机围绕着质量、盈利能力和市场满意度作为核心品牌价值。公司致力于利用其技术提高管理效率，为社会发展和人类做出贡献。

安川机器人可用于哪些行业？

安川电机的工业机器人已在各个领域得到广泛采用，巩固了其作为全球领先者的地位。

在电气和电子制造行业，相关公司从上游生产到下游测试和运输，在整个生产过程中都有使用安川机器人。这说明了安川的小型机器人对于在有限空间内运作的制造商特别有利。

对于生物医学和半导体制造等行业，安川电机提供特定的机器人解决方案，可以在卫生控制要求下运行。

其他行业包括食品生产、物流和汽车制造等也都有着安川机器人的身影。

安川机器人的3个示例应用

无论您要部署什么任务，安川机器人都极大概率地帮助您实现 。

以下是人们已经通过安川机器人实现的来自不同行业的3个应用实例:

1. 电子组装、焊接和喷漆

在“3C”行业（通信、计算机和消费电子）中，机器人几乎涉及所有阶段。

安川机器人通常用于电路板的构建和精加工。这包括外壳的组装、金属件的焊接和钎焊以及最终产品的喷漆。

此类任务通常面临着空间限制的问题，而安川电机已经通过一系列小型轻型机器人解决了这个问题。

2. 实验准备与分析

在生物医学制造行业，安川机器人解决方案在严格的卫生控制下高精度运行。

该行业的其中一种任务应用类型包括准备生物标本进行测试和运行测试。

通过使用这类机器人，生物研究人员可以专注于更高级的任务，例如分析测试期间收集的数据。

3. 平板显示器运输

半导体制造行业的许多应用都适用于机器人自动化。

其中一项任务涉及制造平板显示器 （FPD） 玻璃，公司用它来生产计算机显示器、智能手机和电视。

由于即使是少量的灰尘也会危及产品质量，因此机器人是处理和加工这种玻璃的理想解决方案。

安川机器人编程

无论您需要在哪种任务中使用安川机器人，找到一种可以帮助您轻松高效地部署机器人的编程方法都很重要。

安川机器人编程目前主要有3个选项：

1. 安川编程语言：Inform II——编程的主要语言是Inform II，尽管安川也支持一些 PLC 集成选项，但这无疑是最耗费人力的方法。
2. 示教器——示教安川机器人的一种常见方法是使用示教器，这涉及手动引导机器人完成动作，依然是一种耗时的方法。
3. RoboDK——获得更直观和图形化的编程方法，如果需要得到强大的API支持，您还可以使用RoboDK离线编程安川机器人。

RoboDK在线库中的3个模型示例

RoboDK在线库中包含了大量的安川机器人模型。

在撰写本文时，该在线库已包含了90多种类型的安川机器人模型，其中包括5、6自由度臂、Delta、Scara、码垛机器人，以及外部轴。

以下是您可以在库中找到的3个模型示例：

机器人1：安川HC10

安川HC10 是一款6轴机器人，通常用于电弧焊任务。该机器人具备10 kg的有效载荷、1.2 m的伸展距离和0.1 mm的重复精度。

该协作机器人旨在通过增加协作焊接功能来增强当前的生产。

机器人2：Motoman MPP3

Motoman MPP3是一款4轴Delta机器人，该机器人在紧凑的设计和操作范围之间取得了平衡。其有效载荷为1kg，伸展距离为650 mm，重复精度为0.1mm。它的重量也偏重，为115公斤。

该机器人针对初级包装进行了优化，是食品行业的理想选择，因为它使用了NSF-H1认证的食品级润滑剂和防腐涂层。

机器人3：Motoman MPL800II

Motoman MPL800II是一款4轴码垛机械臂，可提供惊人的800 kg有效载荷和3.2 的伸展距离。重复精度为0.5 mm，重量为2550kg。

凭借其大有效载荷，该机器人成为了安川电机制造的最大码垛机器人。

如何使用RoboDK轻松对安川机器人进行编程

如果您想简化安川工业机器人的部署过程，值得考虑使用RoboDK进行编程。

RoboDK丰富的仿真环境使得在将机器人投入生产之前，可以轻松快速地设计机器人程序并对其进行测试。直观的图形界面允许您快速创建强大的程序，而API允许您合并所需的任何高级功能。

您首先需要做的就是，从我们的下载页面下载RoboDK的试用版，并加载您喜欢的机器人模型。

The post 如何轻松编程安川（Yaskawa）机器人 appeared first on RoboDK 博客.

灵活性和适应性

机器人系统不再是死板的，也不再局限于特定的任务。如今的码垛机器人具有前所未有的灵活性，可适应各种产品和包装类型。这种适应性改变了具有多样化和不断发展的产品线的行业游戏规则，确保了自动化不会以牺牲通用性为代价。

先进的视觉系统

在码垛机器人中集成先进的视觉系统大大地提高了精度和效率。无论物品的大小、形状或方向如何，这些复杂的系统使机器人始终能够准确地识别、分类和定位。这种技术进步不仅提高了生产率，而且大大降低了误差幅度。

协作机器人的流行

协作机器人（cobot）通过与工人携手合作，正在彻底改变码垛过程。这些协作机器人不仅用户友好且更具性价比，而且还提高了工作场所的安全性和效率。它们体现了一种协同的自动化方法，即人类的聪明才智和机器人的孜孜不倦相结合以实现最佳结果。

连接物联网

在物联网 （IoT） 时代，码垛机器人的互联程度比以往任何时候都更高。这种互联性促进生成了实时数据分析、预测性维护和远程操作，将码垛系统转变为智能仓库生态系统的集成部分。

人工智能和机器学习

人工智能 （AI） 和机器学习正在推动码垛机器人进入智能自动化的新时代。通过从过去的经验中学习，这些机器人不断改进，做出更明智的决策，并优化码垛任务。这种持续学习曲线为更智能和自主的机器人解决方案铺平了道路。

可持续性

随着世界对可持续发展的需求逐渐增高，码垛领域的机器人技术也不甘落后。这些机器人强调材料的高效利用、节能和减少浪费，在促进物流和供应链领域的可持续运营方面发挥着至关重要的作用。

定制和模块化解决方案

定制和模块化机器人解决方案正在重塑企业处理码垛的方式。这种灵活性允许定制解决方案，以满足特定的运营需求，并使扩展和修改系统更加直接和具备成本效益。

通过RoboDK实现码垛

为了帮助应对这些挑战，RoboDK开发了一个码垛插件，专门设计用于简化码垛任务机器人编程的过程。该插件与多种机器人品牌兼容，使其成为各种机器人自动化应用的多功能工具。此外，RoboDK码垛插件具备十分良好的人机交互界面，有助于快速创建码垛程序。

实时模拟

RoboDK插件利用高效的2D布局构建器，与3D环境预览配对，用户可以通过在屏幕上拖动框来创建托盘图案。它还能够离线对任务进行编程。并允许用户轻松地将每个箱子拖放到托盘每层的所需位置。3D 可视化有助于实时仿真，使用户能够调整设置以满足他们的特定要求。

The post 仓库自动化：机器人码垛 appeared first on RoboDK 博客.

今天的文章中我们回顾一下首届挑战大赛的冠军团队是如何通过RoboDK完成项目中的编程部分、并最终赢得桂冠。

在国际机器人竞赛中，你需要快速高效地编程机器人。

你没有时间去处理复杂的代码文件或制造商的特定编程语言。你需要将尽可能多的宝贵时间用来开发机器人的功能，从而在竞争中赢得积分。

在2021年机器人马拉松挑战赛中，来自维尔茨堡-施魏因富特应用科学大学（ University of Applied Sciences Würzburg-Schweinfurt）的学生团队通过使用RoboDK进行编程，以确保他们可以将所有时间都花费在机器人的核心功能上。

他们是这么做的！

机器人马拉松挑战赛

机器人马拉松挑战赛是在慕尼黑自动化展Automatica Sprint期间举行的，该活动为机器人行业提供了一个聚合的数字平台，为社区提供支持。

机器人马拉松挑战赛是机器人操作领域的国际性比赛。其目的是利用机器人技术解决经济和环境面临的紧迫问题。

本次比赛的目标是寻找智能解决方案，以提高电子垃圾的回收率。

挑战：电子垃圾的拆解

参赛者需要完成一项整合任务。事实上，他们必须创造一种可以拆卸电子产品并进行回收的机器人。

正如比赛组织者所解释的：

“电子垃圾正不断地累积，因此，垃圾填埋场中的贵重和有毒材料数量也在剧增，除非正确地进行拆解和分类。这项工作重复性高且危险，这使其成为自动化和机器人的绝佳应用案例。”

“通过我们的挑战，我们希望为年轻的人才和学者提供积极参与并塑造科学和工业机器人未来的机会。”

获胜团队说到，目前，全球只有20%的电子垃圾被回收。基于这一点进行预测，到2050年，电子垃圾的数量将增加到1.2亿吨。此外，电子垃圾不仅仅只是环境问题，还会涉及到价值625亿美元的经济问题。

然而，目前市场上还没有完全自动化的电子垃圾回收解决方案。

由于电子垃圾的非结构化特性，在流程中需要使用先进的传感器和算法来检测、识别和定位电子垃圾成分。此外，还需要精细的操作来分离不同类型的电子垃圾成分。

机器人如何减少电子垃圾

本次挑战背后的理念在于，机器人可以是一个很好的解决方案，可以拆除电子垃圾，并将其分类，以便进一步处理。

简而言之，挑战包括5个级别，每个团队必须使用官方比赛任务板完成：

1. 按钮任务——团队首先必须对机器人进行编程，以按下任务板上的按钮。机器人在规定的时间内按下按钮的次数越多，他们获得的分数就越多。这意味着任务优先考虑高效移动。
2. 插孔任务——经典的操作任务。插孔是机器人在组装过程中插入零件的能力的证明。在这种情况下，需要将插头取出并重新插入插座。
3. 钥匙任务——机器人必须拿起一把钥匙，将其插入钥匙孔，然后转动钥匙。
4. 拆卸电池——研究小组必须通过编程使得机器人可以拆卸电池盒的外壳。机器人需要提取出其中的电池。这对于一个机器人来说是一个相当复杂的任务，因为该任务涉及到精细的运动技能。
5. 电池回收——最后，机器人必须拿起电池并将其插入孔中。这同时也触发了按钮任务，同样地按下按钮次数越多可获得越高的分数。

RoboPig团队介绍

获胜的队伍来自维尔茨堡-施魏因富特应用科学大学。

该团队由Elhasan Mohamed和Desmond Fomelack（机电一体化专业）、Felix Pagels（技术数学）和Martin Löser（实验室员工和研究生工程师）组成。该团队由机器人和数字化生产专业教授Tobias Kaupp博士建立并监督。

队长Elhasan Mohamed解释了在这个项目中使用RoboDK的感觉：

“作为一名机器人专业的学生，我喜欢通过RoboDK完成工作和开发。我可以使用它的内置工具，同时构建出完全符合我需要的东西。”

“我肯定会推荐给刚开始学习机器人的人，也一定会推荐给专业的工业机器人工程师。”

团队机器人配置

该团队的机器人配置包括一些不同的硬件和软件元素来完成任务。

其解决方案的核心组成部分是:

• 集成力传感器的Universal Robots—UR5e协作机器人
• Robotiq Hand-E精密手爪
• 英特尔 RealSense 深度摄像机
• 自定义3D 打印处理零件
• OpenCV 计算机视觉库
• Python
• RoboDK

通过使用这些现成的组件，团队让机器人快速高效地运行，而无需从零开始，浪费不必要的时间。

事实上，这种高效的硬件集成让他们有更多的时间和精力来创建机器人程序。

团队为什么选用RoboDK

团队的编程设置始终围绕着我们的RoboDK离线编程软件。

他们选择RoboDK而不是其他的4个主要原因是：

1. 这使他们能够快速掌握基本的机器人操纵器编程技能。
2. RoboDK API实现了机器人和机器视觉的集成，这是他们解决方案所需的。
3. RoboDK工具集易于使用，他们避免了在使用多个其他解决方案上花费时间。
4. RoboDK的可视化功能使他们能够快速有效地开发解决方案。

总而言之，选择使用RoboDK确保了他们的集成任务尽可能高效。RoboDK使他们能够将所有核心开发工作集中于集成程序中更高级的部分，而不是摆弄太多复杂的低级别机器人代码。

这可能是RoboPig团队成为10名参赛者中仅有的4名完成所有比赛任务级别队伍的一个原因。

机器人程序

团队开发的机器人程序通过以下步骤完成了任务：

1. 视觉传感器使用2D图像处理来粗略定位工作空间中的任务板。
2. 机器人的力反馈用于任务板的精细定位。
3. 现在知道了任务板的位置，机器人按下了第一个任务的按钮，然后从板上拿起钥匙。
4. 使用力反馈，机器人将钥匙插入孔中，完成第二个任务。
5. 力反馈还用于提取第三个任务中的连接器并将其插入新插座。
6. 然后，机器人取下第四个任务中电池组的盖子，并执行一系列预先编程的动作以取出电池。
7. 然后，机器人使用螺旋搜索方法将电池插入第五项任务中的任务板。

RoboDK的仿真为他们提供了一个快速、灵活的开发和调试环境，用于机器人移动和图像处理。此外，RoboDK还使得他们轻松地为任务板设置固定的坐标系。最后，他们成功地在程序运行时建立了机器人的实时可视化。

The post RoboDK助力FHWS学生赢得全球机器人竞赛 appeared first on RoboDK 博客.

是否贴标签自动化可以优化这项工作？如果可以的话，机器人是否是一个好的选择？

通过机器人实现贴标签自动化任务是否现实？

在许多制造和包装工作中，贴标签是至关重要的一项任务。无论你是在最终成品发货前的贴标签还是在生产过程中添加跟踪标签；这可能代表着你的公司每天都要使用许多的标签。

但手动打标签的问题在于效率低下。人们可能会在轮班时花费数小时的时间在产品和工件上贴标签。

手动贴标签不仅仅会浪费人们的时间，也会导致一些产品不规范及错误追踪的问题。

自动化对于贴标签任务的改进已得到多方测试与认证。什么类型的自动化标签适合你呢？

标签自动化有哪些选项

如果你决定将标签自动化引入到你的操作中，你可能正在比较市场上的各种选项。

标签自动化有两大类解决方案

分别是：

1. 传统的自动贴标——全自动贴标机通常大型、昂贵且不灵活。通常，每台机器只设计用于一种类型的标签任务。它可以以非常高的吞吐量执行此任务。因此，这种自动贴标机只真正适合大规模生产环境。
2. 机器人标签自动化——一种较新的自动化标签方法是加入机器人。这为任务提供了更大的灵活性，并为更多的公司提供了标签自动化。使用机器人进行自动标签有两种主要方法（见下文）。

在这两个类别中，市场上有许多不同的系统。你选择哪种系统将取决于你的具体需求。但是，首先，你应该决定是选择传统流程还是机器人流程。

通过机器人实现标签自动化？

机器人贴标签是一种全新的标签自动化方法。

你可能想知道为什么你要选择使用机器人来完成这项任务，因为机器人通常用于拣放或码垛等任务。

使用机器人自动贴标签的4个原因

选择自动标签有一些很好的理由。

使用机器人的一些最具说服力的原因是：

1. 灵活的劳动力节约——雇佣新人成本高昂。对于那些能够充分利用人们技能的高价值任务，增加劳动力成本是有意义的。然而，标记不是一项增值任务。贴标机器人通常是更好的解决方案，如果任务需求波动，则更加灵活。
2. 吞吐量的提升——与手动标记相比，机器人可以显著增加标记过程的吞吐量。一些机器人在执行任务时比人类快得多，几乎所有机器人都可以每天24小时工作，这从长远来看大大提高了吞吐量。
3. 一致的标签位置——在长时间的轮班过程中，人们会在标签位置上犯错误。而机器人是非常一致的，因此将提高贴标签任务的质量。如果你已经正确地编程你的机器人，甚至可以做到零失误。
4. 减少浪费-更少的失误也意味着更少的浪费。机器人既可以减少浪费的标签数量，也可以减少因跟踪标签放置不当而导致的合规问题造成的产品浪费。

如何编程自动化标签机器人

在部署贴标机器人之前，考虑如何对机器人进行编程是十分重要的。

传统的机器人编程很困难，需要大量的机器人专业知识。然而，当你使用正确的机器人编程软件时，编程可以快速而简单；即使你以前没有机器人方面的经验。

我们建议你选择一款好的离线编程软件，因为这将为你的编程提供最大的灵活性。

使用离线编程软件编程贴标机器人有两个方案可供选择：

方案1：机器操作贴标机

也许你已经使用半自动贴标机进行贴标，即操作员需要将要标记的对象放置在机器旁边，然后按下按钮应用标签。

在这种情况下，可以使用机器人拾取物体并将其固定在半自动贴标机附近。一家公司在演示中使用了这种方法，将个性化贴纸粘贴于塑料水杯。

在这种情况下，你可以编程机器人执行拾取和放置动作，然后使用输入/输出信号来激活贴标机，从而替代手动按下按钮。

方案2：直接用机器人进行标记

第二种方法是将标签工具直接连接到机器人臂的末端。该方法类似于人工操作手持标签工具。

在这种情况下，你可以将标签工具作为工具添加到离线编程软件中。如果你使用的是RoboDK，你可以非常快速地添加新工具。然后编程机器人移动到每个对象的位置，并激活标记工具。

现在就开始用机器人测试你的标签任务吧

在购买机器人之前，你想用机器人自动化测试你的标签任务吗？在RoboDK中可以很容易地做到这一点。如果你还没有使用过的话，只要选择下载一个免费的试用版，并将你的标签机器人添加到软件中。

这样你就可以在购买物理机器人单元之前在模拟中测试应用程序。

The post 标签自动化：机器人应用于标签？ appeared first on RoboDK 博客.

时间，是我们真正有限的资源。只要你的工作或生意还在正常运转，那么几乎其他所有的资源，都可以通过购买、借贷等方式获得。但是，据我所知，一天只有24小时。

在过去，我们每天生产的时间远远无法达到24小时。在过去，所有的操作都是纯人工的，这就意味着我们总要在这样或那样的事情上，比如休息、犯错以及其它头疼的事情上浪费大量的时间。

有了机器人，你的生产时间就可以延长到几乎一整天。然而，这只有当你的机器人正常运行并且高效执行生产任务时才能做到。

这里有三个基本的时间损耗会减少机器人的有效生产时间：

1. 初始设置时间——设计机器人单元后启动并运行至初始位置的时间；
2. 编程时间——编写新程序并输送至机器人的时间；
3. 切换和更改的时间——为新产品更改机器人设置或更改现有产品后为机器人升级程序的时间。

离线编程则可以帮助你解决这三个时间损耗。例如RoboDK这种软件可以简化机器人的编程时间，并且提高机器人单元的效率。

这里有10条不错的方法来通过离线编程机器人来节省时间：

1 缩短初始时间

很大一部分不能由于生产的时间其实是被第一次设置机器人单元占据的。安装机器人硬件、设置夹具、校准软件等工作会消耗大量的时间。然而，安装硬件所需的时间在一系列安装设置流程里占用的时间往往不是最长的。

通过传统机器人编程（如使用示教器）来整合软件会耗费掉大量的时间。而使用离线编程软件，就可以让你在安装机器人甚至购买机器人之前，对机器人进行编程！这样你就在机器人安装完成的第一时间将程序输出到机器人上。这可以显著地缩短初始时间。

2 加快选择机器人的时间

选择一款合适的机器人往往并不容易。在设计单元时，你不一定需要知道哪些机器人规格是你需要的。离线编程软件可以通过让你在同一个任务下测试不同的机器人契合度来缩短选择机器人的时间。你可以通过RoboDK机器人库来比较不同机器人的优缺点。

3 加快编程时间

离线编程要比在线编程快得多，尤其是在处理如焊接等繁重的任务编程上。正如《Fabricator》杂志所说：“离线编程在焊接任务中要比绕着零件慢慢转圈的机器人快得多……离线编程软件可以使编程和实施所需的时间缩短数周。”这就意味着你可以非常快速地使机器人开始工作。

4 快速调整程序

传统机器人编程软件在debug和升级上十分令人头疼。即使是一个小小的改变，也需要至少数小时的时间来重新编程。而离线编程软件可以是你快速地调整程序直至正确。这就可以为你的机器人节省出来大量原本用于debug的时间。

5 缩短报价时间

作为工程师，我们通常将关注点放在一项科技在操作上的优势，不是吗？

我们通常会问：“这款软件可以使我的工作更容易吗？”“我可以通过这款软件制造更多的产品吗？”

然而，我们偶尔会忘记考虑科技对其他行业的冲击。例如，离线编程软件可以轻易地为工作提供快速、准确的报价。我们可以通过软件准确地判断出这任务是否可以通过我们的机器人来完成，并且得知所需要的时间。这样我们就可以得出这项任务需要花费的金额。

6 为高度混合的产品提供快速改变

根据Deloitte在2015年的一项消费者调查中得知，定制化正在改变人们购买产品的方式。消费者和商家开始考虑个人定制化项目并且乐意为其支付额外的资金。

这对于机器人使用者来说是一个好消息。如果你进行编程，机器人本身是没办法使用的。然而，在很多编程软件上，重新编程会耗费大量的时间。

有了离线编程软件，你可以先更新程序然后再输出至机器人。这就减少了转换的时间，并且让定制化的可行性更高。

7 重复利用代码

当你在重新编程时，一些与原来相同或者相似的功能或代码的重新编写会占用大量的时间。例如，当你在两台不同的机器人上编写相同的功能时。如果可以在对一个机器人编程完之后，直接将程序转换到另一台机器人上，会不会更好一点？

奥克兰大学的研究员曾这样讲到，传统上，机器人生产商的编程语言各不相同，这是一个很大的问题。对于不同制造商的机器人，必须从零开始编程相同功能的程序。

而对于一些离线编程软件，如RoboDK而言，代码的重复利用会变得更加简单。

8 快速切换至另一台机器人

想象一下，你有一个拾取—放置的需求。用机器人将一个满载的、320kg的托盘从一个传送带上放到另一个上面。

你用了很长的时间去选择一款合适的机器人，最后确定使用可以承载450kg重量的ABB IRB 650型号的机器人。

你用了很长时间去使用ABB的RAPID编程语言来编程，并且将程序调整合适之后，输出至机器人上。

然后，你的需求变了。

你突然不需要移动320kg的托盘了，你需要移动1100kg的托盘。但是远超了这款机器人的上限。你开始寻找其它合适的机器人，最后发现只有一款可以承载1200kg的KUKA KR 1000 Titan机器人符合你的需求。

这是否意味着你需要从零开始了？这是否意味着你需要放下手中的任务来重新使用KUKA的KRL编程语言来重新编程了？

有了像RoboDK这样的离线编程软件之后，你就可以以你之前的代码作为新程序的起始，这样就可以使新的机器人迅速地投入使用。

9 减少停机时间

实现这一项很简单。非常简单。

通过离线编程你的机器人，你可以实现在机器人工作的同时解决代码中出现的问题。

这就带来了更短的停机时间。

很简单吧。

10 减少循环时间

虽然不是那么简单，但是同样重要的是，离线编程可以帮助你减少机器人的循环时间。

怎样实现？这就是上一点的延伸了。离线编程与停机时间不冲突，这就意味着你有更多的时间来调整程序。

使用在线编程的话，每分钟的停机都意味着生产的损失。而使用离线编程来运行程序就没有那么大的压力，你就可以花费必要的时间来优化程序。程序的优化就意味着更短的循环时间。

如果你现在有时间的话，来亲自试试离线编程吧

只有亲自尝试才能更好地体会到离线编程带来的优势。如果你现在有时间的话，你可以点击此处来下载一个试用版的RoboDK软件。

如果你现在时间不充裕的话，你可以在我们的案例页面查看一些关于我们演示程序的视频。

The post 10种用离线编程节省时间的绝佳办法 appeared first on RoboDK 博客.

多年来，仅有个别家具制造公司采用了自动化制造方法。

只有那些生产许多相同产品的大型家具制造商可以证明使用自动化机器上是十分合理的。稍小一点的公司仍然选择纯手工制造方式。

但是，现在家具制造商可以通过自动化生产来扩展其业务范围。

机器人提供了一种更加可行的替代方案。它们可以在一系列不同的任务里发挥作用。它们甚至适用于那些传统上需要工匠完成的任务。

机器人适用于家具制造行业吗？

人们有时候会考虑，机器人是否适用于家具制造。相比于家具制造，它们似乎更适合在采用机器人技术数十年的汽车制造行业发挥作用。

你可能会考虑到，机器人无法带来家具制造行业中所重视的“手工感”。

但是，机器人的优势之一就是它们的适应性很强。那些对于传统自动化来说太复杂的动作往往可以通过机器人来解决。

这就使得实现“手工感”其实比你想象中要容易得多。

机器人可以为家具行业带来新的活力

当然，在家具制造业中添加机器人的目的并不是为了替代所有的工人。

机器人永远无法百分百来替代人。它们所提供的是最大限度地提高你团队成员的技巧并且节省时间的方法。

这点在现在是尤其重要的。在过去的几年时间里，家具制造行业曾经历过技术人才短缺的情况。现在一个发展中的公司已经很难找到那些可以满足所有工作需求的熟练工匠了。

机器人提供了一种可以替代外包或者其它形式自动化的方案。它们使得你可以在无需担心质量的情况下扩展业务范围。

7种应用于家具制造行业的机器人程序

这里为正在寻找在生产中添加机器人的家具制造商提供了几种完美的程序。这些程序在生产中可以迅速地展现出它们的优势。另外，这些程序也会最大限度地提高工人的效率，节省工人的时间：

1 木材铣削

铣削在很多家具制造中起着至关重要的作用。无论你是为下一步装配进行的平面切割还是用3D技术来雕刻材料的细节部分。

与其他形式的自动铣削相比，机器人铣削提供了更大程度的可用性。它们在范围和体积上都比数控机床要大得多，这样就使得你不必拘束于加工工件的尺寸大小。

2 产品检验

产品检验往往是家具制造流程中的最后一步。这一步往往需要在包装和运输前进行。好的产品检验流程可以有效地减少返工和召回的次数。因此，这就可以提高产品的质量和品牌的口碑。

 机器人可以将视觉系统、超声扫描仪等其它传感器集成为一体。因此，它可以使你的产品检验流程更加的精简。

3 打磨和表面处理

打磨和其它形式的表面处理往往是一项十分艰巨的任务。在长时间的工作中，手工打磨的不一致性会影响到产品的质量。

机器人打磨的一个巨大的好处就在于它的一致性是得到保障的。当你编写了正确的程序之后，机器人可以做到每一次都以同样的方式对产品进行打磨。

4 涂装

手工喷漆往往会因喷漆量不同而受到影响。喷漆工人在喷漆过程中哪怕速度放慢了几秒钟，都会增加不必要的喷漆量。这不仅仅是种浪费，还会降低成品的质量。

涂装机器人是一种很好的途径来提高涂装任务的效率。并且许多机器人就是专门为涂装而制造出来的。

5 大型产品加工

在家具制造中使用机器人的一大好处就是它们的工作空间很大。你可以通过增加附加工具来扩大几乎所有机器人的工作范围。这在大型产品制造中很有用。相比于其他自动化机器，这可以减少很多不必要的步骤。

我们已经见过许多用机器人来雕刻真人大小的产品案例了。这为你制造更多型号的家具提供了可能性。

6 个性化雕刻

许多家具产品已经开始提供一些定制化服务。无论是满足客户的需求还是提供给不同的经销商。标志的雕刻也已经成为了一个广泛需求。

机器人则为雕刻、蚀刻等其它形式的定制化提供了可能性。

7 装运及码垛

你可能还有许多其它的需求，这些需求不会增加家具的价值，但是对于装运来说是必不可少的。例如，将包装好的产品运送到托盘或货架上。

许多行业都采用了码垛机器人来代替人工搬运。

如何快捷地为家具制造机器人编写程序

无论你要用机器人执行什么任务，你可能都想让机器人尽快地投入任务中。

部署任何机器人的关键一步就是为机器人编写程序。一个好的编程环境可以直接影响到机器人投入运行的时间。

RoboDK软件就为使用者提供了一个简单易用的强大编程环境。即使你是第一次使用机器人的新手也完全没有问题。你可以通过下载页面来下载试用版的RoboDK。

The post 7种应用于家具制造行业的机器人程序 appeared first on RoboDK 博客.