伯朗特是一家中国新兴的机器人制造商，其丰富的机器人型号目录覆盖注塑、焊接、机床上下料、表面处理等应用场景。

凭借近20年的专业经验，该公司重视社区建设，并在其合作伙伴与用户生态系统中积极培育创新与创业精神。

在本期专题中，我们将介绍伯朗特的背景、应用领域及重点行业，同时说明如何利用伯朗特机器人为您的设施打造可投入生产的自动化单元。

伯朗特的故事：打造工业机器人产品组合​

伯朗特机器人有限公司于2008年在中国广东省东莞市成立。自创立之初，该公司便将自己定位为一家专注于研发及构建强大行业伙伴关系的高科技企业。

研发与产品开发始终作为伯朗特增长的核心标志性特征。公司持续投入新技术研发，同时通过综合集成商计划与行业活动不断强化自身生态体系。

公司不断扩展的产品线体现了其以实际工业需求为核心、而非为创新而创新的战略导向。这一产品组合让用户能选择合适自己的自动化路径——既可以逐步引入机器人，也可以部署完整的机器人工作流程。

伯朗特机器人的工业应用场景

伯朗特并非专注于单一细分领域，而是开发了一套广泛的机器人解决方案目录，以支持多样化的工厂环境。

依托丰富的机器人型号矩阵，该公司能提供适配海量应用场景的方案——从紧凑型协作工作单元到重型工业操作均涵盖在内。

以下是一些真实场景示例：

• 汽车部件的结构焊接——该解决方案旨在车架的连续焊接路径作业，用于可重复的结构连接场景。
• 无人工干预的CNC机床照料——负责CNC机床的上下料作业。该方案消除了循环间的人工空窗期，无需操作员值守。
• 生产线高速计数与分拣——通过该项目实现超声波喷嘴计数与孔位划分的自动化，解决“生产速度下需保持一致定位精度”的痛点。
• 多部件装配与涂胶应用——专为牙刷制造项目设计的装配方案，集成涂胶与部件组装功能。
• 小零件插入与压装操作——开发自动化系统实现螺母嵌入，应对“重复性插入任务中需控制力度与放置精度”的需求。

如此广泛的应用范围，凸显了该公司作为跨多元制造领域的灵活自动化供应商的核心角色。

伯朗特机器人的编程选项

在为你选定任务适用的机器人型号前，选择一套能简化部署流程、尽可能降低操作复杂度的编程工作流至关重要。

我们通常区分机器人编程选项的核心方法，是将它们归为以下三类：

1. 品牌编程（Brand Programming）——与多数机器人厂商一致，伯朗特拥有自己的专有脚本语言——内含MOVEJ（关节运动）、MOVC（圆弧运动）等常见机器人指令。这种编程支持两种模式：离线编写代码或通过品牌示教器（Teach Pendant）在线调试。

2. 示教器编程：伯朗特FlexPendant——FlexPendant示教器是其机械臂在线编程的核心工具。这款触摸屏设备内置标准化指令集与编程选项，可直接引导用户完成实时轨迹规划与参数调整。

3. RoboDK离线编程——RoboDK提供了一套功能强大的离线编程系统，专门针对伯朗特机器人优化，核心价值在于：无需连接实体机器人即可完成编程，大幅提升效率；支持多款伯朗特机型，兼容主流CAD/CAM软件（如SolidWorks、Mastercam）；通过RoboDK API开放高级功能（如自定义运动算法、与外部设备联动）；显著简化工作流，从仿真验证到指令生成的全链路闭环。

语言支持是使用RoboDK操作伯朗特机器人的另一项优势。由于伯朗特公司总部位于中国，其许多资源仍仅提供中文版本。使用RoboDK，您无需为此担忧——因为我们的专用伯朗特后置处理器会直接为您生成所需的编程指令。

聚焦RoboDK库中的3款模型

伯朗特拥有多种类型的机器人，涵盖4轴/6轴机械臂、1款协作机器人（Cobot）型号，以及大量精密伺服机械臂可供选择。

在RoboDK机器人库中，我们为伯朗特机器人（尤其是6轴机械臂）提供持续增强的支持——库内资源正不断丰富。

以下是库中你可立即下载并使用的3款模型：

Robot 1: BRTIRUS 0707A-v21

BRTIRUS 0707A是一款紧凑型6轴工业机器人，专为精密作业与重复性任务设计，非常适合装配、点胶等轻量任务。

该机器人的核心性能参数如下：负载能力：7公斤；最大臂展：达883毫米；

重复定位精度：0.03毫米（体现高精度优势）。

其设计亮点在于防尘防水功能——机械臂针对恶劣环境优化，可适应粉尘、潮湿等复杂工况。

若需获取该型号模型，可从我们的机器人库（Robot Library）中下载0707A版本。

Robot 2: BRTIRUS 1820A

在该公司的中型机器人系列中，BRTIRUS 1820A专为注塑应用及其他需要高灵活性的复杂应用而设计。

该机器人的核心性能参数为：负载能力：20公斤；臂展：1.85米；重复定位精度：0.05毫米。

它兼容锁模力500-1300吨的注塑机。

请从我们的机器人库（Robot Library）中下载1820A型号。

Robot 3: BRTIRUS 2030A

BRTIRUS 2030A是一款高负载机器人，非常适合对精度要求较低的机床上下料、物料搬运等任务。

该机器人的核心参数如下：负载：30公斤；工作半径：2.07米；重复定位精度：0.08毫米。

请从我们的机器人库中下载2030A型号。

借助RoboDK简化伯朗特机器人部署

无论您选择哪款伯朗特型号，编程都是部署流程中的关键步骤。通过使用RoboDK为机器人编程，您可以在模拟环境中快速轻松地测试机器人，随后将其无缝部署至生产环境。

助力部署的核心功能：

• 将刀具路径直接从您的CAD/CAM软件导入模拟环境；
• 以3D形式可视化并验证机器人运动，同时支持自动碰撞检测；
• 通过专用后处理器生成兼容伯朗特的机器人代码（可直接部署）；
• 通过[RoboDK API][API]借助高级功能扩展您的自动化工作流程。

若要开始使用，请下载RoboDK试用版，并从集成库中加载您所选的伯朗特型号。

伯朗特：应对生产需求演变的可扩展自动化

伯朗特的持续成长与创新，反映了机器人行业更广泛的转型——业界愈发关注中国制造商。

凭借丰富的机器人、工作站及工装解决方案产品线，伯朗特为各行业制造商提供了多个切入自动化的实用路径。

我们期待看到伯朗特借助RoboDK简化编程的优势，持续在行业中掀起波澜。

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自首个工业机器人 诞生以来，机器人学作为部分行业的核心技术已有70余年历史。尽管拥有如此悠久且务实的发展历程，公众却常将机器人视为新奇或充满未来感的事物。而我们这些身处机器人行业内部的人深知，现实是机器人学的进步往往缓慢而稳健。

但有一项新技术在短短3年内迅速兴起——生成式人工智能（GenAI）与大语言模型（LLMs）的结合。生成式人工智能已改变诸多行业的面貌，如今正逐步渗透至机器人学领域。

物理人工智能：从代码到触达​

2026年的核心主题是物理人工智能（Physical AI）。当然，几十年来，我们已在研究实验室中见证了人工智能驱动机器人技术的萌芽，但它即将进入主流视野。

根据德勤近期的一份报告，人工智能驱动的机器人已出现在从智能检测到自动化供应链等诸多现实应用中。

支持这一转型的一项技术是高保真模拟平台（例如英伟达（NVIDIA）强大的Isaac Sim平台），这类平台被用于测试先进的人工智能算法。您可以通过RoboDK Isaac Sim桥接插件，将这种高保真云模拟与机器人编程相结合。

人形机器人：头条常客与真相​

人形机器人总能激发人们的想象，频频登上媒体头条……但今年，这项技术终于赶上了此前的炒作热潮。

在RoboDK，我们过去并未过多关注人形机器人，因为它们很少是现实工业任务的最佳选择。然而，这项技术正经历变革，2026年关于人形机器人的讨论热度持续攀升。

中国是一个开拓性市场，已将其纳入国家战略，并设定了大规模生产人形机器人的具体目标。与此同时，汽车制造商现代（Hyundai）宣布了一项计划，将在其全球业务中部署人形机器人。

协作机器人：劳动力的倍增器

自第一代协作机器人（cobots）问世以来，已近二十年。这些灵活的机器人如今已成为许多行业的标配。推动协作机器人普及的一个重要因素是“机器人即服务”（Robots-as-a-Service, RaaS）模式的兴起，它让中小企业也能负担得起协作机器人。这为众多新企业打开了享受机器人自动化益处的大门。

协作机器人是否淘汰了传统的工业机器人（正如多年前一些人预测的那样）？并没有。

相反，协作机器人只是加入了众多类型的工业机器人行列，每种机器人都完美适配不同的任务。与此同时，工业机器人的部署方式也变得越来越具有协作性。

这些趋势反映在最新的ISO 10218和ANSI/A3 R15.06工业机器人安全标准之中，这些标准摒弃了“协作机器人”一词，取而代之的是“协作应用”。这并不意味着协作机器人消失了——恰恰相反，它们比以往任何时候都更受欢迎。这意味着到了2026年，安全性的定义将在应用层面进行，而不仅仅是依据所部署的机器人类型。

智能工厂：人工智能的到来

另一个重要趋势是人工智能（Agentic AI）。它涉及运用智能技术对大规模业务流程进行推理、规划和执行。这可能涉及实体机器人，同时也包含对供应链中断、客户体验和生产流程的自动化管理。

使用像RoboDK这样的机器人模拟器，你可以轻松分析、改进并最大化生产流程及设备运行时间，而无需让实体机器人停机停产。

黑灯操作与机器人夜班

无需人工操作的“熄灯仓库”和“黑灯工厂”多年来一直是热议话题。自2012年亚马逊收购Kiva Systems以打造其机器人仓库以来，物流实现完全自动化似乎只是时间问题。然而，过去几年表明，人类仍不可或缺。

我们观察到的一个趋势是，工厂和仓库中出现了机器人“夜班”——人类操作员在白班结束时设置好自动化机器，让其通宵运行。

供应链日益智能化与短链化

自2020年疫情期间全球供应链中断以来，物流与供应链管理一直是机器人技术的关键应用领域。

到2026年，我们看到“近岸制造”（通过机器人自动化补充人力，将生产迁至企业母国附近）的趋势持续加强。这种做法通过机器人辅助人力，使制造业更靠近企业本土。

此外，引入人工智能与自动化还让企业能以更敏捷的方式管理供应链，从而快速适应变化与突发干扰。

高精度机器人加工与表面处理

我们在2025年Automatica贸易展上注意到的一个趋势是高精度机器人加工的兴起。

与传统数控机床（CNC）相比，机器人传统上缺乏极高精度加工所需的刚度。然而，机械结构与控制算法的最新进展意味着，新一代加工机器人甚至能处理调质钢这类硬材料。

过去一年，我们还观察到机器人表面处理、码垛及其他末端工序（生产线最后环节）持续吸引各行业企业的兴趣。这与“智能工厂”的发展趋势一致，也表明机器人可贯穿整个生产流程发挥作用。

最终思考：互联机器人生态系统

我们在2025年Automatica展上看到的另一趋势是机器人与自动化组件互联生态系统的成长。

随着人工智能（AI）技术的发展，自动化系统整合多供应商的多项技术已不可避免。

RoboDK的不挑品牌机器人编程软件及产品，让您能将工业机器人与海量组件自由组合——助力您打造融合2026年新兴技术趋势精华的系统！

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这场博览会每两年在德国慕尼黑举办一次。作为欧洲自动化与机器人领域的旗舰级展会，这里堪称连接全球机器人企业与用户的最佳平台。

2025年度的展会堪称近年最活跃的一届。RoboDK团队亲赴现场，深入探索了行业最新动态。

让我们共同回顾本届展会，看看今年我们收获了哪些……

2025年自动化技术博览会：拉开序幕

每两年，全球规模最大、最具创新力的科技企业都会齐聚德国慕尼黑会展中心。

这座巨型会展中心可同时承办多场行业重点贸易展会，今年就包括安全博览会、量子技术博览会以及激光光电技术博览会。

而对机器人领域而言，最受关注的当属自动化技术博览会。

欧洲规模最大的机器人与自动化展会—德国自动化技术展今年吸引了来自90多个国家的逾49300名参观者。展会汇聚了800家参展商，现场展出超过1100台机器人。

RoboDK团队深入展馆探访，为您带来本届展会最精彩前沿的行业动态。

Comau介绍：先进机器人的平民化

Comau是世界领先能提供机器人解决方案的供应商，在工业机器人领域拥有超过半个世纪的经验。该公司拥有令人瞩目的行业领先解决方案，包括2020年推出的突破性协作机器人AURA，其有效负载能力高达170公斤。

今年，我们在B5馆的Comau展台与产品经理 Gioacchino Civiletti进行了交流，他向我们展示了该公司MyCo系列的最新协作机器人。

适用于多种应用场景的协作机器人

该公司MyCo系列协作机器人负载范围为3至15公斤，可广泛应用于弧焊、拾取放置、码垛乃至教学等领域。

Comau新型协作机器人的显著优势在于能有效优化空间利用率。通过技术指导、专业培训与售后支持的组合服务，可帮助新用户充分汲取该公司的丰富行业经验。

您可以在我们的机器人库中找到且可直接在RoboDK中使用的MyCo机器人模型。

为您介绍FerRobotics：赋予机器人触觉感知

FerRobotics是一家奥地利企业，专注于打磨、抛光和其它表面精加工领域的灵敏型产品。

许多RoboDK用户在我们的模拟器中使用了FerRobotics的工具。我们在B6展厅的FerRobotics展位与公司首席执行官Ronald Naderer进行了交流，探讨了从CAD系统转向真实机器人加工流程时，采用该系统的优势所在。

攻克CAD中力控技术的应用难题

作为主动顺应技术领域的全球领导者，费罗机器人公司为协作机器人注入了被称为”接触智能”的核心能力。这项技术有效解决了机器人表面处理中的常见难题—虽然CAD文件能生成表面加工路径，但无法呈现工艺参数（如工具的作用力或转速）。

纳德雷尔解释道：”机器人打磨与研磨是工艺仿真中最复杂的挑战之一。您能模拟机械臂的运动轨迹，却无法感知实际作用力。通过使用RoboDK仿真平台，我们成功实现了全流程数字化模拟，这为我们带来了显著的技术优势。”

Autonox全新登场：以革新性机器人机械结构重塑坚固加工

Autonox是一家提供独立于控制器的机器人机械结构的供应商，支持多种机器人结构和规格。

由于许多RoboDK用户使用我们的软件进行机器人加工，我们希望能借鉴Autonox的专业经验。

我们在A4馆的Autonox展位与负责人Elisabeth Schärtl进行了交流。

全球首次实现机器人加工淬硬钢

该公司展出的应用案例是与西门子和弗劳恩霍夫制造技术与先进材料研究所合作研发的成果。该方案将数控系统概念与专用抑震功能相结合，打造出高刚性机器人硬件平台。

这使得该系统能够铣削淬硬钢等超高硬度材料，突破了传统机器人加工的能力极限。

Schärtl对此解读道：”这项技术当然不会与传统数控加工形成竞争，它本质上仍是机器人系统。但如今我们首次实现了机器人对大尺寸工件进行高精度加工的技术突破。”

铣削加工的具体轨迹精度会因应用场景和材料特性存在差异。目前该技术已达到令人瞩目的精度水平，预计未来还将持续优化提升。

前瞻展望：2025年自动化展揭示机器人技术新趋势

本届自动化展凸显了机器人技术的重要发展方向：科技应用正从孤立系统转向互联生态。从Comau新一代协作机器人系列，到FerRobotics和Autonox的定制化应用方案，这些创新解决方案正在不断拓展机器人自动化的技术边界。

国际机器人联合会主席Takayuki Ito在展会总结中指出：”自动化展是整个欧洲机器人行业最重要的盛会之一，汇聚全球技术领袖与用户交流思想、探索创新，共同推动自动化技术发展。”

RoboDK始终致力于整合多元技术，为机器人用户创造更便捷的解决方案。我们将继续与那些不断突破机器人自动化可能性的企业保持合作。

让我们共同期待2027年下一届自动化展，见证即将到来的技术新突破！

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机器人软件公司RoboDK与印度SimuSoft Technologies强强联合，为Zilla ParishadZP学校打造了突破性的科技教育实验室。这个最初旨在让马哈拉施特拉邦乡村儿童接触机器人技术的实验项目，现已发展成为鼓舞人心的全国数字教育典范。

RoboDK公司首席执行官Albert Nubiola表示：“这对我们意义重大，因为这将RoboDK带入一个全新的领域。此前，我们的软件主要应用于工业环境或高等院校。这一举措证明，RoboDK也可以成为面向儿童的高效教育工具。”

从濒临关闭到开创性的教育模式

这个项目有力展现了技术、远见与社群如何共同推动教育变革。据记载，2021年时扎林德纳加尔的ZP学校仅有3名学生，濒临关闭。如今该校学生数量已突破120人，6至18岁的学习者在此研习机器人与数字制造技术。

“这是印度首个此类实验项目，”SimuSoft Technologies公司董事总经理Sunil Chore表示：“当多数孩子刚接触计算机时，这些年轻学子已通过RoboDK学习机器人技术——包括编程、实验与自动化等概念。”

该计划让小学阶段的学生接触到连专科工程院校学生都罕有机会使用的技术。实验室配备增材与减材制造工作站、物联网设备、人工智能套件和CAD工具，为乡村学生提供了工业4.0技术的实践平台。

Chore补充道：“在这个早期阶段，他们已经开始通过模拟器学习数控机床的运行原理，学习树莓派编程，以及如何将其与RoboDK和实际的Dobot机械臂连接。当孩子们在基础阶段就理解人工智能如何与机器人技术融合时，他们不仅仅是在学习—更是在为培养新一代技能型创新人才奠定根基。”

为什么学校要优先考虑模拟教学

对许多学校（尤其是农村地区）而言，机器人硬件的高成本与复杂性长期限制了学生接触实践性技术学习的机会。

通过RoboDK的仿真平台，学生如今无需昂贵硬件即可虚拟规划、测试和运行机器人程序。这种教学模式使机器人教育更具普及性、安全性和趣味性，同时帮助年轻学习者从小培养问题解决能力、团队协作精神及技术自信。

“RoboDK将机器人学习转化为激动人心的实践体验，”Sunil Chore表示，“学生可以编程控制虚拟机器人，即时查看运行结果，并理解自己的创意如何在现实中实现。当他们最终操作真实机器人时，课堂仿真成果的生动再现会让他们欣喜不已。”

RoboDK的使命：让机器人技术普及大众

与SimuSoft Technologies的此次合作体现了RoboDK的核心使命之一：普及机器人技术，让自动化变得简单易用，惠及所有人。

Nubiola表示：“普及性一直是我们工作的核心。通过我们的软件，学校无需投资昂贵或存在潜在危险的实体机器人。仿真技术可以让学生在完全安全的虚拟环境中操作价值数百万美元的工业设备进行实验。”

2025年全球最佳学校奖得主

该项目的影响力已远超单一校园。在巴拉特锻造企业社会责任资金支持下，由西穆软件公司落地执行的技能培训中心，打造出一条完整的高价值技术技能学习路径，有望成为全国推广的示范模板。

2025年，贾林德纳加尔区立学校荣获”世界最佳学校奖·社区选择奖”，从全球50所入围院校中脱颖而出。这份荣誉不仅标志着学校的成功，更印证了共同使命的达成—证明世界一流的科技教育即便在世界上最偏远的角落也能生根发芽。

未来规划

Jalindarnagar项目展示了一种可推广、低成本的机器人教育模式，这种模式可在全球任何地区复制。通过早期引入机器人技术概念，该教育模式将培养出适应未来自动化世界的新一代创新者、问题解决者和批判性思考者。

RoboDK市场营销总监Silvia Callis表示：”最令人振奋的是，我们能帮助释放尚未开发的人类潜能。看到RoboDK软件被孩子们这样使用，实在令人鼓舞。这也有助于打破先进技术专属于特权学校的刻板印象。”

通过推广更多此类项目，罗伯克与SimuSoft科技公司希望将机器人教育从高等教育的专业学科，转变为中小学阶段的基础技能课程。

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在持续发展的食品饮料行业中，企业始终在探索新技术以跟上时代步伐。人们正努力缩小线上服务的便捷性与实体生产配送局限性之间的鸿沟。

该领域的机器人技术正以惊人速度增长。2020至2021年间，食品饮料行业自动化水平提升了25%。

与众多行业相似，新冠疫情因企业寻求减少人际接触的方式，进一步加速了自动化进程。

某航空航天人工智能团队利用RoboDK仿真平台，提出了一个自动化果汁生产解决方案。

ROBOTTLE介绍

ROBOTTLE项目由Ahmed Tamer和Omar Abdelaziz主导，其使命是通过机器人技术与人工智能，将尖端技术整合到食品饮料行业中。该项目聚焦果汁生产领域，致力于帮助企业及员工在运营中注入更多创造力，并提升客户服务质量。

服务至上的机器人榨汁机？

想象一下：清晨醒来，阳光透过窗户洒满房间…

你走进常去的果汁店，想来杯提神果汁或奶昔，本以为又要排长队等候。但这次却不见长龙——店员们正以惊人的速度高效工作。柜台后方，一台机器人榨汁机正与员工协同作业，快速制作着定制饮品。

ROBOTTLE是一个概念验证项目，旨在向世界展示这一愿景。Ahmed Tamer的团队通过使用现有机器人硬件并借助RoboDK进行编程，致力于帮助果汁店、咖啡馆和餐厅快速轻松地实现自动化转型。该自动化系统能为商户带来多重效益，主要体现在个性化服务提升、运营效率优化以及出品稳定性增强三大维度。

Ahmed Tamer阐释道：

“这个功能的理想用户，不仅是那些心怀创意并擅长设计的人，更是渴望亲眼见证自己的创作构想变为现实，看着亲手打造的作品在真实场景中流畅高效运行的设计师。”

该团队机器人配置

ROBOTTLE系统集成了多项机器人硬件与软件技术，构建出自动化果汁制作系统。其核心硬件构成包括：

• 作为自主操作核心的Kassow KR0810七轴机器人——这款轻量化紧凑型机器人工作半径达850毫米，负载能力10公斤
• 半自动化果汁制备设备
• 用于检测与处理食材的传感器及臂端工具
• 搭载专属应用的移动终端软件系统主要包含：
• 采用RoboDK进行系统仿真与编程
• 运用Shaper3D建模软件完成组件三维建模

让群众成为流程的一部分

团队面临的一大挑战是如何让公众和终端用户成为这段研究中不可或缺的一部分。他们的目标不仅是打造功能完善的榨汁机器人……更希望帮助人们创造出更具创意的果汁组合。塔梅尔表示：

“我们坚信包容性的力量，希望每个人都能亲眼目睹机器人的运作机制。我们的愿景是通过帮助果汁店作为第一步，将创新科技无缝融入食品饮料行业，从而连接全球社群。”

为实现这一目标，团队将系统易用性作为首要考量。这款应用的操作非常简单：用户只需通过手机程序选择个性化饮品订单，机器人便会即刻开始工作。不到一分钟，饮品即可制作完成！

RoboDK的应用方式

RoboDK在该项目中发挥了关键作用，并将团队的构想动态呈现。通过RoboDK的Python API，他们能够将机器人的运动学与动力学特性同软件友好的用户界面无缝结合。Tamer解释道：

“在尝试过多款机器人软件平台后，我发现RoboDK直观的界面让我们更高效地将ROBOTTLE的设想变为现实。”

团队使用Shapr3D精密设计了系统各组件的三维模型。

此时，RoboDK对CAD软件组件出色的兼容性发挥了重要作用——支持通过标准CAD文件格式将模型流畅导入机器人仿真环境，使得后续的机器人编程工作变得轻松高效。

因此，RoboDK不仅是工具，更是项目成功的重要支柱。它完美衔接了团队从概念构思到实际落地的全过程。

未来规划

ROBOTTLE打造高性能榨汁机器人的征程并不止步于仿真阶段。

Tamer及其团队正在全力推进产品落地的各项准备工作。

最新进展包括开发出一套清洁流程，确保系统所有组件始终处于卫生工作状态。

团队还基于榨汁技术积累，将业务版图拓展至咖啡制作机器人领域。用户与公众始终是他们所有运营工作的核心。

正如团队近期所言：

“我们要向所有给予支持的优秀人士、行业先驱、创新者与远见者表达诚挚谢意。诸位对我们使命的信任是推动创新的源泉，更是我们前进的动力。我们期待未来共同创造更多成就，感谢你们的信任与支持。”

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过去几年中，我们多次看到自动纤维铺放技术作为重点应用反复出现，例如我们之前在解决该工艺高精度要求以及协作机器人铺放方面的成功案例。

该纤维铺放工艺利用自动化技术制造多层复合材料产品。机器人将数百根浸渍合成树脂的纤维精准地按照特定图案进行铺设，从而逐层构建出复合涂层。

本项目汇聚了来自三个关键合作方——德国航空航天中心（DLR）、加拿大国家研究委员会（NRC）和RoboDK，的专业知识与经验，旨在提升这一航空航天关键工艺的生产效率。

为您介绍DLR-NRC-RoboDK项目

像所有好的项目一样，成功始于合适的合作伙伴。

以下是参与该项目的三家专家公司：

德国航空航天中心（DLR）

该项目的核心参与者之一是德国航空航天中心（DLR）。这家领先的研究机构专注于将尖端技术应用于航空航天、能源、交通和安全等领域。

DLR在机器人和自动化领域拥有深厚的专业知识和丰富经验，并在其重点关注的行业内开展了多个应用此类机器人技术的项目。

加拿大国家研究委员会（NRC）

加拿大国家研究委员会（NRC）在推动加拿大的科学发现与技术发展方面发挥着关键作用。此次与德国航空航天中心（DLR）开展的国际联合挑战任务，彰显了该委员会致力于建立国际合作伙伴关系以满足行业需求的承诺。

自动化与制造是加拿大国家研究委员会的核心重点领域，此前曾有声明指出“制造业是加拿大经济的核心”。

RoboDK

该项目的最后一位关键合作者是我们自己——RoboDK。

在此，RoboDK的主要贡献在于提供了校准工具，以确保双机器人系统能够实现高精度。这对于纤维铺放应用至关重要，因为铺放的成功与否取决于所涉及机器人能否达到精确的铺放精度。

自动纤维铺放的3个常见挑战

要打造一个成功的机器人应用，团队必须着力克服纤维铺放过程中常见的挑战领域。

纤维铺放通常会面临多种挑战，包括工艺规划的复杂性、复杂技术的管理难度，以及实现无缝集成的困难。

在这个项目中，合作团队重点指出了以下三大挑战：

1. 对刚性夹具的需求——自动纤维铺放通常依赖刚性夹具。虽然这些夹具对于传统自动化保持尺寸精度至关重要，但它们会显著限制设计灵活性。
2. 对精密模具的需求——为确保制造的部件符合严格的公差和质量标准，通常需要制作精密模具。然而，这会增加时间和成本。
3. 缺乏设计灵活性——在没有机器人辅助的情况下，自动纤维铺放可能成为一个高度不灵活的工艺过程。这可能会限制该工艺的适用性。

该团队试图通过使用双臂机器人系统来克服这些挑战。然而，这也带来了一些额外的难题，因为两个机器人需要进行精确的同步。正因如此，他们选择了RoboDK——它拥有业界领先的校准流程。

测试项目：飞机隔板制造

为验证双机器人系统在纤维铺放工艺中的应用，德国航空航天中心（DLR）与加拿大国家研究委员会（NRC）选取了一个航空航天制造领域的测试案例。

该测试项目的主要目标是提升飞机隔框部件的生产效率—这些结构分隔件对维持机舱或机身的结构刚度与功能分区至关重要，其制造过程需要通过精密的工程设计与优化来实现最佳的强度重量比。

为实现这一目标，研究团队采用双机器人系统进行纤维铺放作业，并集成了闭环软件系统作为计算机辅助设计（CAD）与机器人设备之间的桥梁。

除自动化纤维铺放外，该双机器人系统还被编程执行连续焊接工序。通过在其中一个机器人上集成创新性砧座装置，团队实现了无需工装夹具的高压力焊接工艺。

双机器人连续超声波焊接与纤维铺放

该系统由硬件和软件组件共同构成，

具体包括：

• 两台KUKA机器人作为本项目的主要机器人硬件设备。
• CAD软件，用于创建纤维铺放设计。
• RoboDK具备校准和双机器人同步功能而被采用。
• 由德国航空航天中心（DLR）内部开发的闭环软件系统，用于将系统各部分整合在一起。

Lars Brandt，德国航空航天中心（DLR）项目负责人兼复合材料专家对该系统进行了解释：“我们与NRC合作，开发了一种采用协作机器人的自动纤维铺放与焊接工艺。该方法运用一种创新技术，通过在加工过程中测量共用位置来提高机器人的定位精度。”

借助这些组件，该团队能够成功使用同一套机器人系统实现自动纤维铺放与连续超声波焊接。

使用RoboDK进行机器人校准以提高精度

校准是本项目的一个关键环节。为此，研究团队采用了RoboDK广受欢迎的校准流程。

来自全球各地的企业和机器人研究人员都使用RoboDK的校准功能来提升其机器人的精度与性能。

我们领先的校准流程通过识别机器人运动学结构中的真实几何参数，并利用多达30个参数对其进行校准。该流程支持超过1000种机器人型号，通常可将机器人精度显著提高至0.2毫米甚至更优。

正如本项目中研究人员所做的那样，通过使用RoboDK对您的机器人进行校准，您可以自动生成高精度的机器人程序，从而提升精度与性能。对于双机器人应用而言，这种精度尤为关键。

如需了解更多关于RoboDK校准的信息，请访问我们的专用校准页面。

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对于工业应用而言，时间限制一直是需要平衡的难题。添加机器人可以提高整条生产线的产量，但工厂生产线的动态特性也给机器人自动化带来了挑战。

机器人需要适应不同的生产线速度、严格的周期时间要求以及物体位置的不断变化。

受客户所提出挑战的启发，作为视觉引导机器人领域的专家，Inbolt使用 RoboDK创建了一个强大的实时视觉应用。

解决移动生产线上的实时机器人难题

Inbolt是一家专注于实时机器人视觉和人工智能领域的公司。该公司总部位于法国和美国，在2019年从加利福尼亚大学伯克利分校的一个预加速器项目结束后成立。

Inbolt团队围绕客户经常提及的各种限制条件和挑战，开发了这款最新的应用程序。

此类限制条件包括以下需求：

• 达到特定的循环时间。
• 适应不同的线速。
• 准确估计周期时间。
• 确保机器人能够到达所有目标位置。

该团队发现，若不进行物理测试，要满足这些限制条件颇具挑战性，因为物理测试不仅耗时，而且缺乏灵活性。

解决方案：利用精准模拟来简化电池模组设计

生产线的调整变化给团队带来了难得的机遇。

当时，该公司的不少客户已经在借助RoboDK软件来仿真他们的机器人工作站。这为Inbolt简化并优化其验证流程提供了良机。

借助RoboDK，Inbolt团队搭建了一套系统，用于评估工作站布局配置。借助该系统，能确保机器人在整个运动过程中都能稳定到达所需位置。

RoboDK应用程序是如何结合在一起的

为了构建他们的应用程序，Inbolt团队采用了一种结构化的方法，该方法以创建一个高效、贴近现实世界的流程为核心。

该应用程序具备的功能包括：

• 利用带有移动传送带的产线模拟来复制工厂环境。
• 集成一个模拟摄像头，用于追踪传送带上移动的零部件，并向机器人提供实时位置数据。
• 分析模拟结果（如循环时间），以优化所创建的机器人程序，使其满足客户需求。

在测试装置中，团队对机器人进行编程，使其在零部件一进入摄像头的视野范围就开始对其进行加工处理。

在完成数据分析后，团队能够迅速对应用程序进行调整，直至找到最佳设置方案。

由于该系统的核心目标是验证系统的可行性，因此整个过程中仅使用了RoboDK这一款软件，并且在此阶段无需进行硬件集成。

Inbolt所应对的动态生产的五大核心挑战

Inbolt构建的方案解决了在移动生产线工作时常见的一些核心挑战。

以下是他们所应对的挑战：

1.实现实时跟踪的精准性

在传送带上让机器人运动与快速移动的物体保持同步时，常常会出现延迟或跟踪误差。

Inbolt通过将3D摄像技术融入该流程，能够捕捉实时位置数据，从而实现精准的实时跟踪。

2.应对生产线可变速度

现代工厂环境的动态特性意味着机器人需要根据特定生产线的情况适应不同的产线速度。

该解决方案使团队能够在模拟环境中测试并适应不同的产线速度。

3. 消除硬件限制

采用传统方法开发此类先进的机器人应用程序，需要进行大量的物理硬件测试。

Inbolt通过机器人仿真技术，开发出了这一项功能，使其现场应用工程师能够在无需进行成本高昂的实物测试的情况下，快速对程序的修改进行测试。

4. 平衡成本和时间效率

在机器人应用的开发与测试过程中，成本与时间一直是关键考量因素。

借助RoboDK平台，团队不仅能够显著加快为客户设计流程的速度，还能在进入实物测试阶段前为客户提供更强的信心保障。

5. 验证与优化站点配置

该解决方案的一大优势在于其能大幅简化不同站点配置的验证与测试流程。

公司现场工程师可通过单一软件完成站点配置测试、验证工作，并将模拟结果共享给客户以提升沟通效率。

为什么选择RoboDK是明智的决定

在为项目选择仿真平台时，Inbolt团队对多款机器人仿真软件进行了评估。他们既考察了工业级解决方案，也研究了学术类工具，最终得出以下结论：

• 传统工业软件价格昂贵、受供应商限制且需要专业培训。
• 学术类工具虽然多为开源，但要求使用者具备高级编程技能并进行大量定制开发。

Inbolt联合创始人兼首席运营官Albane Dersy解释道：

“RoboDK 非常适合这个项目，因为它让仿真流程既简单又灵活。借助该平台，我们无需使用实体机器人或其他硬件，就能高效测试不同的工位配置方案。”

能够模拟移动生产线并实时验证机器人性能，这极大地提升了该公司验证流程的可靠性。此举不仅为他们节省了宝贵的时间，更在实际测试前为其设计方案增添了额外的信心保障。

Inbolt和RoboDK的下一步是什么

这一进展只是Inbolt为工业机器人领域推出的最新创新解决方案。

该团队计划通过将类似的流程应用于其他动态工业流程来扩展这个解决方案。他们还正在考虑升级这个解决方案，在数据中添加实时深度摄像头，从而提供更详细的跟踪功能。

该项目为测试和验证工业机器人流程提供了宝贵方法。

这个项目代表了一种测试和验证工业机器人流程的有价值方法。

借助RoboDK的强大功能并结合自身专业优势，Inbolt团队成功将原本可能耗时费力的挑战转化为简化的、有发展前景的解决方案。

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交钥匙解决方案正成为公司将机器人添加到其流程中的一种非常受欢迎的方式。这是有一定依据的——风险低于定制集成项目，部署时间更短，客户可以立即看到机器人对其工作的价值。

但是，您如何有效地推广解决方案呢？

与销售集成服务有区别吗？

为什么还要提供交钥匙解决方案？

集成商经常使用我们的RoboDK机器人编程软件作为其交钥匙解决方案的核心软件。

让我们看看如何推广和销售您的交钥匙解决方案…

为什么要将预制的机器人解决方案添加到产品中？

如果你刚刚开始销售交钥匙解决方案，你可能会想知道这项工作是否真的值得。

产品开发包括一系列您在销售集成服务时可能不会遇到的挑战。在开始销售之前，创建一个可靠的产品需要时间和资源。相比产品，你只需要很少的前期时间便可进行服务销售。

但产品也可能比服务更容易销售。虽然销售流程并不像有些人想象的那么不同，但交钥匙机器人解决方案可以显著简化您的销售和部署流程。

即用型解决方案使您能够为客户和顾客提供更快、更可预测的结果。它们减少了与定制项目相关的开发时间和成本，您可以将这个时间成本看作是为客户的节省。这意味着您可以吸引那些可能没有资源投资定制集成项目的客户。

当您创建预制解决方案时，营销和销售过程可以更加简单。您不必评估每个项目，而是可以根据常见问题和应用程序轻松地向客户提供选项。

谁会购买预制解决方案？识别和接触目标客户

在开发新产品时，公司通常会关注如何立刻找到新客户并向其销售。

毕竟，提供一个交钥匙解决方案的好处不就是可以让你带来新的业务吗？

是的，一定会有新的业务。但不要忽视你现有的客户和顾客。通常，现有客户是最容易推销的人，因为他们已经了解、喜欢并信任你。

将你的新产品卖给已经信任你的人，可以帮助你解决交钥匙解决方案的一些初期问题。您还可以使用这些早期方案来生成案例研究、推荐和视频，以帮助您向新客户进行营销。

• 除了现有客户，您还可以向以下客户推销您的解决方案：
• 通过业务网络了解的行业内头部公司。
• 你以前在展会上接触过的客户……或者你可以在展会上租用一个展位来展示你的解决方案！
• 用于创建交钥匙解决方案的供应商或合作伙伴的联系方式。

一旦您创建了第一个交钥匙机器人解决方案，就可以在许多地方找到潜在客户。

交钥匙机器人解决方案的5种营销策略

营销现成的解决方案可能比营销定制集成服务更容易，因为您可以提前收集更多关于解决方案的信息。这些信息对营销非常有价值。

以下是您可以使用的5种营销策略：

1.使用机器人仿真模拟来展示解决方案

在开发、营销和销售交钥匙解决方案时，您的机器人编程软件是一个至关重要的组成部分。

在开发过程中，一个好的模拟器允许您在开发物理原型之前展示并开始营销您的解决方案。在销售过程中，您可以使用模拟器向客户展示解决方案将如何适应他们的流程。

2.从目标行业创建案例研究

案例研究是任何产品或服务的强大营销工具，尤其是对于交钥匙解决方案。

例如，在购买机器人解决方案时，您的潜在客户正试图在他们的工作空间中可视化机器人。案例研究使他们能够想象这一点，同时也为您的成功部署提供了证明。

3.进行彻底测试并展示相关数据

客观数据对于营销您的交钥匙解决方案非常有价值。周期时间、吞吐量和部署时间等指标可以让人相信机器人解决方案会为他们带来好处。

在整个产品开发过程中，使用机器人模拟器和真实机器人来测试您的解决方案，并收集这些有用的数据。

4.构思营销内容以展示其易用性

使用机器人解决方案，您的营销内容和销售讨论通常包括培训元素。

如果你的客户以前没有使用过机器人，你需要帮助他们了解在他们的情况下使用机器人技术是多么容易。例如，我们为RoboDK用户提供的大量免费培训资源，对现有用户和潜在用户都很实用！

5.充分利用你的合作伙伴关系

您可能已经与供应商和其他公司合作，从而创建您的交钥匙机器人解决方案。希望您可以与这些合作伙伴在未来建立起长期的关系。

你合作的合作展示，会使每个人都受益——你、你的客户和你的合作伙伴公司。

使用RoboDK来支持您的推广和销售工作

在RoboDK，我们重视与集成公司的合作。

我们的机器人编程软件是一些最成功的交钥匙解决方案的核心。例如，DIY Robotics的即插即用模块化已经越来越强大。

如果您正在使用（或考虑使用）RoboDK作为您的交钥匙应用程序……请告诉我们！

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该解决方案专为新手和经验丰富的机器人用户设计，可以同时对两侧的工件进行涂层。它大大节省了员工的工作时间，并有助于提高现有团队的能力。

以下是RobPathRec的团队如何使用RoboDK为Riedel&Soelch（Riedel&Soelch是一家位于纽伦堡的专门从事粉末涂料的公司）创建新的解决方案。

什么是粉末涂料？

粉末涂料是一种干式涂饰工艺，自 1960 年代推出以来逐渐普及。根据粉末涂料协会的数据，超过15%的工业涂装市场都是粉末涂料。

粉末涂料既高度耐用又具有装饰性。它们有多种颜色和纹理可供选择。

这种类型的涂层通过静电喷涂沉积工作。首先，将聚合物树脂系统与颜料和其他添加剂混合以形成粉末。喷枪对这种粉末施加静电荷，将它们吸引到物体表面。然后，这些部件在烤箱中固化，以在表面上形成耐用的分子链。

粉末涂料以易于使用、环保、具有成本效益和高度耐用而闻名。它们比液体涂料更坚韧，并提供可靠的保护，防止冲击、潮湿、化学品、紫外线和极端天气条件。

从自动化的角度来看，大多数中小型制造商仍然使用手动工具进行粉末喷涂。他们不太可能熟练掌握机器人集成，但如果他们有正确的解决方案，就可以从机器人中受益。

有请RobPathRec

RobPathRec是一家公司，其中包括一小群行业专业人士，他们致力于帮助人们克服自动化的日常挑战。

该团队为工业和协作机器人用户提供定制的硬件和软件解决方案。他们的目标是提供无痛的机器人编程。与传统的工业机器人编程方法相比，可以节省高达90%的教学时间。

他们的编程解决方案包括用于路径创建的虚拟现实编程环境、使用跟踪设备的路径记录以及用于各种机器人系统的机器人代码生成。

RobPathRec与RoboDK合作。RoboDK是其机器人解决方案的核心软件组件。他们使用RobPathRec的MakeItEasy插件销售这种与RoboDK集成的解决方案。

 项目：Riedel & Soelch与RobPathRec的合作

RobPathRec的粉末涂层项目的目标是让协作机器人与人类协作的团队能够同时从两侧对工件进行涂层。该团队根据其中一位客户的要求开始了该项目。

在工件的一侧，一个协作机器人涂覆粉末涂料。另一面涉及更复杂的涂层步骤，由员工进行涂层。

这种方法的目的是节省员工的工作时间。人类的灵巧性仅在最复杂的操作中才需要，这充分利用了他们的技能。这在当下尤为重要，因为该公司发现很难雇用具有足够高手工技能的工人来执行这些复杂的粉末涂料操作。

系统：RobPathRec和RoboDK

该系统涉及将现成的硬件和软件组件与定制元素相结合。

核心硬件和软件组件包括：

• RoboDK软件 —我们广受欢迎的机器人编程软件。该解决方案使用RoboDK进行仿真，可视化和离线编程。
• RobPathRec应用程序 —该公司为RoboDK定制的应用程序，用于快速简便的路径编程。
• HTC Vive追踪器传感器 — 系统使用HTC Vive提供的6D跟踪硬件来跟踪涂层枪（TCP）的运动。
• 优傲机器人 UR10e —Universal Robots协作机器人，有效载荷为10kg，集成了力-扭矩传感器。
• GEMA粉末喷枪 —一种基于手动火药枪设计的枪，专门设计用作机器人的末端执行器。

通过结合这些组件，RobPathRec的团队创建了一个集成系统，可以以最少的人工干预实现高质量、一致的粉末涂料。由于它使用协作机器人，因此该系统可以在人类工人附近操作，这使得该解决方案可以在与员工的协作团队中工作。

它适用于谁？该系统的多种用途

虽然该系统是为粉末涂料设计的，但它实际上可以用于更多的机器人应用。

该系统适用于目前使用手动工具并希望增加自动化的任何系统。它特别适合那些想要享受自动化的好处，但对学习机器人技术不是特别感兴趣的用户。

Riedel&Soelch的一位终端用户说：“它非常易于使用。比我们以前用过的任何东西都要容易得多。”

除粉末涂料外，其他示例应用还包括喷涂、焊接、点胶、胶合、抛光和研磨。它可用于处理木材、金属或塑料。

该公司提供长期和短期订阅选项，从每年一直到仅7天不等。即使他们只是偶尔需要自动化支持，但这也是一种合适的解决方案。

开启中小型企业车间自动化的未来

RobPathRec的这个解决方案是一个完美的系统类型的例子，通过围绕RoboDK可以变得非常简单。

通过利用RoboDK应用程序界面的灵活性，RobPathRec的团队可以创建一个易于最终用户使用的解决方案。该系统帮助他们的客户减少因缺乏熟练的强力涂层劳动力而带来的困难，帮助他们充分利用现有员工。

这种复杂而用户友好的解决方案为许多公司打开了自动化的大门，否则他们可能会发现机器人技术太令人生畏而无法开始使用。

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现在，机器人领域的竞争比以往任何时候都要更加激烈。每年都有新的机器人制造商、集成商和原始设备制造商进入市场。

有如此多的组件可用，集成服务一如既往地必要……但客户越来越多地寻找现成的解决方案。

通过创建一系列预制的交钥匙解决方案，您的集成业务可以提供强大而可靠的选项，以使用机器人技术来自动化他们选择的应用程序。

让我们看看通过创建交钥匙机器人解决方案可以获得的好处……

什么是机器人领域的交钥匙解决方案？

交钥匙解决方案是可以轻松集成到流程中的解决方案——它是“随时可用的”。在机器人技术中，交钥匙解决方案是指具有特定机器人应用所需的所有组件的预制解决方案。

与定制解决方案不同，这些解决方案是标准化的，并经过预先测试，以确保安装时的无缝操作。

这种解决方案中包含的特定机器人元素将取决于您的应用程序。例如，一个码垛解决方案能够包装大型且沉重的箱子将使用一个完全不同的机器人操作器，而不是解决方案设计的小型，微妙的电子组装。

作为一个集成商，一个交钥匙的解决方案意味着你只需要在每个应用程序上做一次“繁重的集成工作”。

对于你的客户来说，交钥匙解决方案意味着可靠性、清晰度和易用性。

成功交钥匙解决方案的关键特征

是什么让解决方案成为“交钥匙”而不是定制？关键在您已经完成了将机器人系统配置为独立产品的工作。

其他功能包括：

• 标准化—交钥匙解决方案建立在标准化的硬件和软件组件之上。无论谁购买了解决方案，他们都会收到相同的组件（如果适用，还可以进行定制）。
• 模块化—解决方案通常设计为模块化的，便于升级和修改。这使得它们易于配置和维护。
• 强大的编程软件— RoboDK是一款流行的机器人编程软件，用于交钥匙解决方案。它提供多功能的编程功能和仿真功能，有助于您的客户更顺利地集成和使用。
• 文档和培训—任何好的交钥匙解决方案的关键组成部分都是文档。您的文档越好，您的客户就越容易使用您的解决方案。
• 可靠性—交钥匙解决方案的目标是它“正常工作”。这意味着使用高质量的组件并对系统进行全面测试。
• 成本效益—通过减少对定制工程的需求，交钥匙解决方案可以节省大量成本。这使它们成为许多公司的一个有吸引力的选择。

这就是交钥匙解决方案的意义所在……但是你为什么要创建它们呢？

作为集成商提供交钥匙工程的5大好处

与传统的集成项目相比，交钥匙解决方案为集成公司提供了一些有说服力的好处。

您可以通过创建预制解决方案目录来了解以下5个优势：

1. 加快销售周期

如果您可以更快、更轻松地销售更多解决方案，那会怎样？

现成的解决方案可以缩短销售周期，因为与定制部署相比，未知数更少。此外，通过结合RoboDK for Web等软件，您可以轻松地向客户展示您的解决方案的可行性。

2. 减少工程时间

借助全包式解决方案，您可以进行一次开发，然后进行多次部署。

通过创建标准化解决方案，您可以大大减少在定制编程和系统设计上花费的时间。这使您可以腾出时间来处理更多项目。

3. 增强可靠性

对于任何新的机器人部署，总会有一些初期的麻烦。但是，统包解决方案并不是新的部署。

当您首次设计解决方案时，您可以“解决机器人应用程序的问题”，因此您销售解决方案的次数越多，可靠性就越高。这样可以与您的客户建立信任，并将您的公司定位为可靠的合作伙伴。

4. 复制和粘贴的可扩展性

全包式解决方案专为实现可扩展性而设计，使您的客户能够快速扩展其自动化能力。

当您的客户成功部署了他们的第一个机器人单元时，他们可以通过简单地“复制和粘贴”单元来扩展它。

5. 经济型的产品开发

对于您的集成公司来说，一个巨大的好处是您可以提供产品，而不仅仅是提供服务。

随着每一次新的机器人应用，您的交钥匙解决方案目录都会不断增长。

您的客户会满意的5大好处

当您提供交钥匙解决方案时，对您的客户和顾客来说也有很大的好处。

首先，他们只需要与一家公司打交道，就可以让他们的机器人应用程序启动—你的公司。

为您的客户带来的其他好处包括：

1. 快速的投资回报—更快的实施速度和更低的成本意味着他们的机器人投资将更快地获得投资回报（ROI）。
2. 降低风险—标准化机器人解决方案的可预测性让您高枕无忧，降低风险并确保项目进度更顺畅。
3. 一致性—交钥匙解决方案还提供更可靠的性能，因为您已经看到了它们如何在不同的操作环境中运行。
4. 易于部署—预配置系统提供无缝集成，减少了大量调整和微调的需要。
5. 支持和培训—您为解决方案提供的培训可以为您的客户及其团队带来巨大的好处。

RoboDK在增强交钥匙解决方案中的作用

对于许多集成商来说，RoboDK为他们的交钥匙解决方案提供了完美的编程软件。

凭借其丰富的功能集、先进的机器人仿真和广泛的机器人支持，RoboDK为您和您的客户提供了一个可靠、易于使用的编程环境。

如果您还没有亲自尝试过RoboDK，则可以在下载页面上下载免费试用版。

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绘画机器人

您上一次购买艺术品是什么时候？艺术世界是封闭的，高度排他性的，远远超出了普通消费者的价格范围。如果你像大多数人一样，你可能从未买过一件。

这并不是因为缺乏需求。作为具备社会属性的人类，我们热爱绘画。人类有数千年的历史，证明了我们对挑战和激励人心的艺术创作的热爱。我们成百上千地涌向博物馆，只为一睹蒙娜丽莎或沃霍尔的汤罐头。问题在于没有办法缩放这些碎片，以便每个人都可以将它们带回家。

每个书架上都摆放着世界上最好的文学作品，每个扬声器都播放着世界上最好的音乐。当人们问自己：为什么不把世界上最好的艺术品挂在每个架子上时？亚克力机器人就诞生了。

超过70%的全职艺术家生活在贫困线以下。他们目前没有办法发展业务，因为每件作品的生产时间很长，销售时间甚至更长。平面艺术印刷品虽然好，但它们不能捕捉到“真实事物”的魔力：丰富的颜料、层次、纹理和光泽。这种过时的动态不仅影响消费者，对艺术家也不利。

他们对艺术界的稀缺性和排他性现状感到沮丧。因此，他们开始着手改变它——使用机器人技术。

Aurograph 简介

Aurograph代表了批量生产美丽，有质感的绘画艺术的技术突破。该技术捕捉并复制艺术品的光环，产生绘画、纹理、超精确的复制品，保持艺术家的独特风格，包括分层、颜色混合和压力应用技术。

每个Aurograph都包含数千个笔触，有助于最终结果的深度和维度。研究表明，观看绘画艺术会激活大脑中的运动神经元，想象艺术家的笔触。Aurograph与失去质感、颜料、压力和光泽的传统印刷品不同，它确保这种感官参与的保留。

机器人的痛点

创建Aurographs需要机器人以高精度和复杂的机动性进行操作。与艺术家不同，机器人缺乏直觉和创造力，因此在绘画前需要大量的技术准备。

每幅独特的绘画和不同的艺术风格都需要有动态机器人的要求，因此快速原型制作和迭代至关重要。在物理画布上进行所有原型设计和迭代将浪费资源、机器人容量和工程时间。因此，高效和高质量的输出是成功的关键。

RoboDK挽救现状

RoboDK是机器人模拟领域的领导者，提供完善机器人绘画艺术品所需的工具。其先进的仿真功能解决了生产过程中的痛点，实现了运动可视化、速度评估和干扰检测，从而优化了生产环境。

RoboDK能够测量运行时间和优化循环时间，从而可以微调每副画的运行时间，以获得最佳性能。这加快了开发周期，确保了机器人的高效运行，从而产生了更多高质量、现成的画作。

RoboDK拥有来自不同制造商的大量机器人模型库，无需物理机器人即可简化兼容性测试。它不像许多拾取和放置应用，有助于检测操作体积内的奇点，这对于在机器人涂装中保持精确的点对点路径至关重要。

与CAD软件的无缝集成使亚克力能够直接将模型导入RoboDK环境，从而消除了对3D打印资源的需求。这简化了工作流程，支持快速原型设计，并通过在虚拟领域中试验设计文件进行持续改进。模拟环境变量，例如颜料罐、画笔和画布的放置决定了最有效的生产设置。

RoboDK还验证了不同生产配置和演示的完整组件，确保每个组件都正确定位并无缝地协同工作，从而保持机器人喷漆过程的高标准。

通过利用RoboDK的模拟和软件工具，亚克力机器人可以简化他们的工作流程，降低成本，并制作出高质量的纹理艺术品，捕捉艺术家触摸的精髓。这种创新方法开启了艺术表现的新时代，使独特而美丽的作品接触到更广泛的观众。

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多年来，RoboDK参与了各种激动人心的机器人艺术项目。从流媒体平台Spotify的巨型音乐家雕塑到用于视频广告的电影制作机器人，甚至是黑灯机器人绘画或机器人创作的3D打印食品艺术，艺术家们都喜欢我们的平台。

目前艺术技术领域最大的争论之一是生成式人工智能。一些艺术家对人工智能艺术工具的兴起持怀疑态度，而另一些艺术家则将这项新技术视为他们艺术工具包中的另一把画笔。

Leonardo是一个旨在将生成式人工智能的力量与机器人技术的物理灵活性相结合的项目。

以下是该项目如何使用RoboDK将他们的愿景变为现实……

创意与自动化的融合

RoboDK社区充满了极具创造力的机器人专家。一位RoboDK用户最近在我们的用户论坛上发布了他们一直在研究的新方向。

他说：

最近，我一直在尝试将生成式人工智能和机器人技术相结合的想法。我想分享这个通过RoboDK使用自然语言提示输入制作图纸的项目。

他们通过创建Leonardo项目来探索这个问题。

机器人艺术目前备受关注。各大新闻媒体经常报道机器人艺术项目，包括机器人雕塑家和艺术绘画机器人。

艺术表达是一种看起来非常人性化的品质。情感和主观诠释在艺术创作中起着举足轻重的作用。然而，Leonardo项目旨在通过创建一个可以根据自然语言输入生成和执行绘图的绘图机器人来探索人类创造力和机器精度之间的界限。

了解Leonardo的核心组件

Leonardo项目的功能都是从自然语言处理开始的。通过OpenAI和DALL-E，系统解析艺术家的输入以生成图像，然后由RoboDK驱动的机器人系统可以将其转换为物理图像。

以下是系统的一些核心组件的组合方式：

• 音频接口——该系统有一个语音模块，允许艺术家对着系统说话。然后使用语音到文本转录模块将其转换为文本。
• ChatGPT——Leonardo过程起始于ChatGPT，它可能是目前世界上最著名的生成式AI系统。通过这种对话式人工智能，系统捕捉艺术家输入的本质，并将其处理成可以生成可用图像的格式。
• DALL-E——DALL-E根据处理后的文本输入创建可视图像。这个AI模型创建了一个原创的、高质量的图像，作为机器人艺术的蓝图。
• 打印——如果用户选择3D打印系统，输出图像可以发送到Octoprint界面。
• RoboDK——对于完整的机器人集成，图像通过RoboDK强大的API发送。这将创建一个机器人程序，该程序将与特定机器人模型一起使用。

总之，这些组件允许艺术家使用自然语言将他们想要的图像的描述输入到系统中。然后，Leonardo系统将其转换为可用的机器人程序。

您可以在项目的Github存储库中找到更多信息。

AI生成机器人艺术的7个步骤

如何使用Leonardo系统创建 AI 生成的机器人艺术？系统的功能由脚本执行。

以下是生成机器人制作的艺术作品的7个步骤：

• 启发——系统播放音频提示，询问用户他们希望机器人画什么。
• 转录——艺术家描述他们提出的图像，并自动转录以创建文本输入。
• 生成图像——然后，使用上述软件组件，系统处理此文本输入并使用它来生成视觉图像。
• 边缘跟踪——生成的数字艺术会经历一个过程，其中边缘被追踪到基本形状和图形的轮廓中。这些线将变成机器人可以绘制的路径。
• 缩放——对跟踪的图像进行缩放，以确保它完全适合画布尺寸（和机器人的工作空间），且不会失去原始设计的完整性。
• G代码生成——使用RoboDK，然后将图像的轮廓转换为G代码，该代码将在整个绘图任务中引导机器人的路径。
• 机器人绘图——最后，机器人使用其绘图工具创建生成艺术品的物理绘图。

这个过程都是由Leonardo脚本组件自动执行的。各个阶段的处理步骤旨在使制作的艺术作品尽可能接近艺术家的口语提示，同时也可以通过机器人的物理限制来实现。

生成式人工智能对艺术家的影响

像Leonardo这样的项目将对艺术家的作品产生什么影响？

该项目的目的不是取代艺术家，而是研究人类对艺术的口语描述与生成式人工智能之间的可能性关系。

艺术家在过程一开始就说的话将对最终的艺术作品产生巨大影响。通过这种方式，艺术家就像他们使用任何其他艺术媒介一样，都是艺术的创造者。

有这么多艺术家已经在使用RoboDK，我们似乎很快就会看到更多这种类型的项目出现！

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一家名为Multiply Labs的公司通过使用机器人和RoboDK软件创建了一个系统，从而来克服这些特殊需求。

使用Multiply Labs的创新方法，自动化细胞治疗生产有可能显著降低成本，同时确保在细胞产量、活力和表型方面与人工过程在统计学上相当的结果。

这种新系统可以带来生产这种疗法的新时代，超越以前耗时的人工过程，并最终为有需要的患者提供细胞疗法的可扩展性。

让我们看看他们如何使用RoboDK来创建系统。

什么是细胞疗法生产

细胞疗法涉及在受控环境中培养细胞。然后将它们放入体内以替换受损或患病的细胞或调节患者细胞的功能。这种疗法处于生物医学创新的最前沿，用于治疗癌症、自身免疫性疾病和其他各种疾病。

这种制造方式的挑战在于需要在整个复杂的多阶段生产过程中保持严格的纯度、效力和安全性。这涉及在受控环境中培养细胞、增殖和加工。

细胞疗法生产面临的一些独特挑战包括：

• 材料和工艺复杂性高。
• 跟踪、测试细胞活性和安全性。
• 需要通过患者特定的制造进行定制。
• 处理活细胞所涉及的物流挑战。
• 扩展这些生物过程以使其易于使用。

细胞疗法的前景是巨大的……但仅限于通过可靠的生产过程来生产细胞。

Multiply Labs

这正是Multiply Labs的专业。该公司起源于其创始人对机器人技术的热情。

Multiply Labs总部位于加利福尼亚州旧金山，专门开发行业领先的自动化制造系统，以生产个性化药物。该团队将机械和电气工程、软件开发和制药科学独特地融合在一起。

该公司认为，机器人和自动化在改善患者可及性和释放这些细胞疗法的可扩展性方面具有巨大潜力。他们的目标是创建与市场领先的制药仪器兼容的灵活机器人系统，这样制造商就不需要大幅改变其现有流程。

他们的系统是模块化的，可并行运行。这使他们能够实现高通量，因为可扩展性是许多制药商的核心关注点。

首席执行官兼联合创始人Fred Parietti 表示：

在Multiply Labs，我们正在积极开发一种细胞治疗机器人系统，该系统可以操作市场领先的GMP仪器，该系统已广泛用于细胞治疗生产。这是我们在全公司范围内持续寻求开创细胞疗法生产全自动端到端流程的一部分。为了在开发过程中将这一愿景变为现实，我们使用渲染来展示我们正在构建的内容。

个性化T细胞的机器人系统

该公司的最新发展之一是用于细胞治疗制造的机器人系统。该公司最近发布的一项同行评议研究表明，机器人单元扩增过程可以匹配性能，并降低手动过程的成本。

该系统利用机器人模块，使目前用于细胞治疗生产的市场领先仪器自动化。制造商可以灵活地组合和混合匹配机器人模块，以最好地匹配他们的流程，并且他们可以通过多个并联模块驱动高吞吐量。

Multiply Labs针对类似的手动流程测试了机器人系统。他们发现结果在统计学上是一致的。

Fred Parietti表示：

我们对这些初步数据感到非常兴奋，因为它为加速细胞疗法的可用性打开了大门。这些数据表明，制造商可以自信地实现现有细胞扩增工艺的自动化，而无需对工艺本身进行重大修改，从而有效地将生物工艺和监管风险降至最低。

随着自动化程度的提高，细胞疗法制造的劳动力成本可以降低到足以让更多人获得细胞疗法。

RoboDK的作用

RoboDK是创建该公司模块化机器人系统的关键部分。该团队将其用于早期研究、模拟创建、调试、渲染以及开发的其他各个阶段。

该团队将RoboDK用于他们的模拟渲染中，以演示Multiply Labs在物理原型准备就绪之前将要实现的目标。

Multiply Labs的机器人工程师Xiaojie Chen说：

我们于2023年3开始使用 RoboDK，发现它是帮助团队的绝佳解决方案。RoboDK团队还迅速解决了我们在测试期间看到的错误，因此我们是最早使用此功能的团队之一。得益于几个团队成员密切合作，整个项目完成得非常快。

Multiply Labs使用RoboDK的5种主要方式

RoboDK在团队发展的各个阶段都发挥了重要作用。

以下是该团队使用RoboDK的5种主要方式：

• 早期研究和碰撞预防——该团队首先使用RoboDK进行早期研究测试，并确保组件之间没有冲突。
• 创建精确的模拟——RoboDK能够模拟非常精确的运动，这是Multiply Labs使用它的关键因素。
• 渲染和Blender导出——该团队希望为他们的模拟创建高质量的视觉渲染，以演示原型。为此，他们在CAD中创建了模型，在RoboDK中运行了模拟，然后使用插件导出到Blender中进行进一步渲染。
• 快速响应反馈——使用RoboDK的一个好处是，它允许模型与其他软件顺利兼容。例如，Blender导出功能使团队节省了大量时间并从团队那里获得了快速反馈。
• 学习与效率——易学性是Multiply Lab采用RoboDK的一个重要方面。它使他们的工程师能够专注于工程设计，而无需过分关注学习新软件。

改变制药生产

Multiply Labs不仅热衷于机器人技术，还热衷于创造一个未来，让拯救生命的细胞疗法的制造变得可及、高效和可靠。

目前，细胞疗法的开发和制造成本过高，阻碍了广泛获得挽救生命的治疗方法。事实上，多达 50%的制造成本源于劳动密集型的手工流程和缺乏熟练工人。通过采用Multiply Labs的创新方法，自动化细胞疗法生产有可能显著降低成本，同时提高可扩展性。

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机器人夹具的进步

尖端技术的融合

这项创新的核心在于顶尖技术的融合。例如，计算机视觉的集成增强了机器人夹具的能力，使它们能够检测半透明和反光的物品，克服了以前机器人搬运的视觉限制。其最终目标是为机器人装上眼睛，使机器人能够类似于人类一样感知物体。

神经网络

此外，神经网络与计算机视觉的融合使系统能够分割、分类和精确定位物体上的最佳抓取点。这对于物品拣选和托盘卸垛等操作十分有利。随着各行各业对效率的不懈追求，速度成为一个关键因素。

混合夹具：两全其美

新时代的混合夹具巧妙地将吸盘的优点与夹持技术相结合。虽然吸盘在物品分离方面表现出色，但夹持保证了稳定的运动。这种混合方法有助于机器人更快地运动的同时，处理不同重量、形状和质地的各种物品，在某些情况下，吞吐量可从之前的每小时300-400件提高到惊人的1200件。

物料搬运

传统上，物料搬运多依赖于体力劳动。但是，有了新的机器人，材料加工的速度可以达到人类操作速度的四倍。在连续的三班制周期中，单个机器人的生产力相当于10到12个人的生产力，这往往代表着可观的投资回报。

当然，安全仍然是最重要的。现代机器人夹具具备一系列安全功能。这些设备擅长障碍物检测和快速反应，降低了事故风险。此外，这些夹具还带有内置的故障安全机制。如果出现任何异常情况，它们会停止操作，或切换到安全模式，从而将潜在威胁降至最低。

创新塑造未来

机器人夹具市场正在见证一些引人入胜的创新。例如，在增材制造（也称为 3D 打印）中，通过逐层构建数字文件来创建三维对象。加拿大制造商Anubis 3D[SC1]将这种技术用于一系列机械臂末端工具（EOAT），包括夹具。增材制造能够以最小的浪费、降低模具成本和快速迭代设计的能力创建轻巧、复杂和定制的形状。

机器人夹具的另一项重大创新是触觉反馈，它显著增强了机器人的处理和操作能力，使其更接近人手的灵敏度和适应性。触觉传感器可以检测压力和质地的细微变化，使机器人能够精确调整其握力。在处理精致或形状奇特的物体时，这种精度至关重要，因为它可以降低损坏的风险。

配备触觉反馈的机器人无需预先编程即可处理各种材料和形状。此外，通过优化抓握力，机器人可以使用更少的能量来牢固地固定物体，从而实现更高效的操作。最后，触觉数据可用于机器学习，使机器人能够根据以前的经验和交互随着时间的推移提高其性能。

通过RoboDK激发机器人夹具潜力

仿真软件可以帮助工程师探索新型夹具技术的不同优势及其对机器人自动化过程的影响。RoboDK有不同的工具来对夹具进行建模，从而获得周期时间估计，甚至通过RoboDK的API测试视觉算法。这些创新的可视化方法可以帮助客户在投入物理硬件之前更好地了解使用这些新技术的效果并进行改进。

准备好通过RoboDK探索机器人夹具的强大功能了吗？立即迈出彻底改变机器人编程和可视化流程的第一步。获取RoboDK的试用许可证以了解更多信息，并开始您的机器人编程之旅。

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数字孪生是真实物理系统在虚拟中的映射。它使用户能够对自动化系统做出更明智的决策，帮助用户在真正出现问题前发现并解决问题。

通过将最先进的机器人技术和神经重建相结合，研究人员为3D建模带来了更高的精度和效率。

让我们看看迪拜机器人实验室的团队如何使用RoboDK创建他们的新系统。

数字孪生：机器人技术的未来

什么是数字孪生？

在机器人技术中，数字孪生本质上是一个虚拟模型，它贴切地复制了物理机器人系统。

任务有多么详细那么模型就有多么详细——它并不是抽象的模拟。例如，模型肯定包括机器人本身的运动学和物理特性。除此之外，还包括其它完成机器人任务的重要组件，如传感器、末端执行器和任务对象等。

数字孪生技术具备巨大的潜力。例如，在制造业中，机械臂的数字孪生可以在帮助用户优化生产流程、识别瓶颈并预测维护需求的同时，不影响机器人的生产力。

RoboDK是一款十分流行的数字孪生创建平台。例如，西华盛顿大学之前的研究中涉及到了创建一个模拟的可变学习工厂，并将其连接到物理系统以创建数字孪生。

迪拜机器人研究实验室

该机器人研究实验室位于迪拜设计与创新学院内。在Raffi Tchakerian的领导下，该实验室致力于推动机器人和先进制造业的发展。该实验室与麻省理工学院（MIT）和帕森斯（Parsons）等其他知名机构合作，汇集全球专业知识，重新定义机器人技术的未来。

RoboDK等工具在推动迪拜设计与创新学院的研究和学生项目进入传统上由经验丰富的工程师主导的领域方面发挥了重要作用。从用沙子进行3D打印到在已有的3D物体上进行生物打印，RoboDK是我们研究中的关键推动者。

——Raffi Tchakerian

在最新的项目中，研究人员旨在通过将他们的工业机器人与最新的神经重建技术相结合来改进数字孪生技术。

配置：KUKA KR150机械臂、Jetson及RoboDK

该研究的目的是了解神经重建技术如何改善数字孪生的创建。

为了实现这一点，研究团队使用了以下硬件和软件组件：

• KUKA KR150机械臂——该项目的核心是KR 150工业机器人。在各种制造和其他工业环境中，许多公司都在使用这种6轴机械臂。
• 英特尔D435i深度相机 ——一款成品深度相机，将强大的深度传感与惯性测量相结合，以创建点云数据。
• 英伟达 Jetson Nano ——Jetson是一款针对嵌入式应用的单片机系统。我们有一个专门设计用于在Jetson上运行的RoboDK版本，为人工智能驱动的机器人解决方案开辟了一个充满新可能性的道路。
• RoboDK——该团队项目的软件基于RoboDK。这款广泛流行的机器人离线编程仿真软件是创建数字孪生的理想选择，并且我们庞大的机器人库中已经包含KR 150机器人。

NVIDIA 神经核表面重建（NKSR）

该项目的一个重要部分是 NVIDIA 的神经核表面重建（NKSR） 技术。

这套尖端算法有助于从嘈杂位置数据的大规模点云中生成高度详细和准确的3D网格。

NKSR技术可以扩展到大型场景，处理噪音，并最大限度地减少训练要求。即使扫描数据混乱，它也可以在几秒钟内重建数百万个点。

该团队使用这项技术来清理从实感深度摄像头捕获的点云数据。然后，这些数据点通过NKSR算法输入，以创建用于机器人数字孪生的干净模型。

如何实现？

研究人员构建的系统按照以下流程运行：

1. 英特尔D435i深度相机捕获场景的粗略3D模型，创建数据点云。
2. 该点云由Jetson Nano板捕获。
3. 每一帧3D数据都使用Open3D库进行同步并转换为精细的点云。
4. 生成表示扫描对象的初始网格并将其发送到RoboDK。
5. 然后，RoboDK在模拟机器人场景中准确地定位该网格。
6. 然后使用 NKSR 算法进一步细化网格。

这一过程显示了将现成的成像技术与数字孪生的高级神经重建相结合的巨大潜力。

利用机器人和神经重建推进 3D 建模

这种神经数字孪生技术的未来发展是什么？

机器人研究实验室的研究人员展示了如何使用简单的组件创建强大的模拟数字孪生。从航空航天到制药，许多行业都可以使用这种类型的设置。

该项目还展示了高级神经处理算法的可访问性。借助NVIDIA Jetson Nano 和NKSR算法等技术，研发人员与用户现在可以在易于使用的设置中访问强大的功能。通过RoboDK，可以将此功能与工业机器人无缝集成。

如果您正在寻找一种将机器人与高级算法集成的方法，那么本案例研究就是一个强有力的例子。

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