我们最近为RoboDK添加了很多功能和更新。从现代化的界面到先进的曲线和点操作，这款功能强大的机器人编程软件不断更新迭代。
以下是我们添加的20个最新的更新和功能：
1.改进的机器人驱动程序和后处理器
我们一直在不断扩大机器人在线库中的机器人模型。我们现在已经支持来自数十个品牌的1000+款型号。
在RoboDK的最新版本中，我们改进了UR、Elite Robots、Fanuc、Kinova、Techman等品牌的驱动程序和后处理器。
2. 支持5轴和6轴CNC建模
多年来，我们一直宣传着机器人加工作为传统CNC建模的替代方案的好处。
RoboDK现在包含了5轴和6轴CNC模型的选项。现在，您可以轻松地将多轴加工作业转换为机器人加工。
3.现代化的图标和增强的用户界面
在软件设计中，审美品味经常变化，这也意味着我们的用户界面会向着更加直观的方向不断更新。
为了改善用户体验，此次更新具有现代化的图标并改进了用户界面元素。
4.增强的插件管理器
RoboDK插件（API）是一项强大的功能，允许开发人员扩展核心软件功能以满足特定需求。
我们更新了插件管理器，以便将自定义插件更无缝地集成到RoboDK中。这包括改进对旧版外接程序包的支持。
5. 通过API进行高级曲线和点操作
曲线和点跟踪是许多机器人操作的核心功能，包括焊接、钻孔和喷漆。
我们最近改进了使用RoboDK API时曲线和点操作的功能。
6.更强大的插件事件反馈
如果您是插件开发人员，您将受益于我们改进的事件反馈机制。
这些更新确保了RoboDK中自定义插件的更好集成和响应能力。它们包括通过API改进的事件通道。
7.提高稳定性和崩溃修复
与任何软件包一样，在某些用例中，通常需要进行一些小的调整以消除偶尔的不稳定性。
我们一直在努力更新程序，以提高所有方案的稳定性，即使是那些包含大量自定义程序元素的方案。
8.RoboDK CNC插件介绍
我们最近还推出了一系列工具，以方便像CNC机床一样使用RoboDK。
RoboDK CNC插件允许在流模式下执行多达无限数量行的大型程序。
9.全面的G代码处理
RoboDK能够使用G-Code对机器人进行编程，这对机械师来说非常有益。
我们对G代码解析器进行了一些更改，包括能够可靠地映射到数字输出，并在代码中包含括号以获得更清晰的文档。
10.新增机器人品牌
除了不断添加新的机器人型号外，我们还定期增加新机器人品牌的兼容性，以支持新兴的机器人制造商。
例如，我们增加了对 Productive Robotics 品牌机器人的支持，该品牌起源于电影行业。
11.改进的KUKA程序迁移
对于库卡机器人用户来说，一个令人兴奋的发展是我们增加了KUKA桥，这是一款允许更高效操作和远程程序控制的驱动程序。
在我们的博客文章《更快更简单的KUKA机器人编程驱动》中了解更多信息。
12.改进的Python API和类型提示
Python API允许您通过世界上最流行的编程语言之一使用RoboDK的高级功能。
我们以各种方式改进了Python API，包括添加提示以改进开发实践和更轻松地与Python 3集成。
13.Blender导出增强功能
Blender是一个功能强大的程序，用于以更具视觉吸引力的方式渲染您的机器人模拟。
最近，我们对Blender导出功能进行了几项关键改进，使在Blender中导出和可视化项目变得更加容易。
14.高级仿真能力
RoboDK的仿真模拟能力一直在增强，因为我们增加了新的功能并响应了用户的需求。
高级模拟功能最近增加了一些功能，包括改进了小型相机的相机模拟、更快的无碰撞规划器以及改进的虚拟现实性能。
15.扩展的API文档和选项
除了增加软件的功能外，我们还一直在添加文档以使其易于使用。
最近，我们为 API 模块及其新选项添加了全面的文档，例如自定义缩放和旋转速度。
16.设置导入和导出为INI文件
现在，RoboDK的重要导出设置将作为单个INI文件新选项。
这简化了RoboDK不同安装环境之间的配置传输。
17.增强了对Scara机器人的支持
RoboDK已经对Scara机器人提供了大量支持。但是，在最新版本中，我们进一步增强了这种支持。
这种增加支持的示例包括支持Mecademic Scara机器人，以及在Scara机器人的第一轴上添加平移的新选项。
18.测量系统的可靠集成
我们已经支持一系列先进的测量系统，例如各种流行的激光跟踪仪，并且我们还在不断增加这种兼容性。
最新版本的RoboDK现在正式支持OptiTrack作为测量系统。我们还改进了与球杆仪测量系统的集成。
19.可自定义的UI和模拟设置
用户界面（UI）现在比以前更具可定制性。
新UI现在包括用于自定义滑块和文本框步长增量的选项。您还可以批量重命名程序组并自定义旋转速度。
20.全面改进兼容性
全面更新提高了与各种机器人、驱动程序、后处理器和许多其他机器人组件的兼容性。
机器人技术涉及将许多硬件组件集成到一个功能系统中。在RoboDK，我们致力于尽可能地提高兼容性和增加功能。
这20项更新只是我们寻求使您的机器人编程尽可能简单的最新一步。
