在机器人技术中，仿真在优化机器人程序效率和减少潜在错误方面起着至关重要的作用。但是，如何为您的特定任务选择合适的功能呢？
您可以在机器人仿真软件中使用许多功能，从而实现：复杂的物理模拟、先进的相机建模、人工智能规划……并且随着技术的进步，这些内容还在不断地扩充。
优先考虑简单性和功能性永远是正确的。如果一些特定的仿真功能并不适用于当前的机器人任务，那么这些功能只会阻碍您创建有效的解决方案。
而RoboDK为您在模拟中提供了十分广泛且可能用到的实用功能。
下面让我们来看看都有哪些功能以及如何使用这些功能……
对简单性的需求
在离线编程和仿真方面，过于复杂的方法是我们的敌人。
如果您的机器人仿真模拟中充满了不必要的元素，它的运行速度会变慢，并且以后更有可能产生问题。请记住，您并不是为了创建一个高度逼真的机器人及其环境模拟。您的目标是创建一个强大的机器人程序，以实现您的生产目标。
正如我们之前所说过的……您的机器人模拟其实不需要背景。
在机器人仿真中，某些功能通常是不必要的，例如一些高级物理仿真、复杂的照明和高清视觉渲染。虽然这些可以为您的模拟增加真实感和美感，但它们并不能帮助您制作更可靠的机器人系统。
RoboDK中的10个强大的模拟功能
牢记简单性的需求后，哪些功能在机器人模拟器中是有用的？
RoboDK包含许多强大的模拟功能。但并非所有功能都适合您的特定任务。如果使用得当，它们可以显著改善您的模拟。
以下是您可以在RoboDK中找到的10个功能：
1. 与现实世界进行校准
对于工业机器人而言，只有当您可以使用仿真来对现实世界的机器人进行编程时，仿真才是有用的。这意味着您需要能够快速准确地将机器人校准到现实世界的坐标。
RoboDK有一系列校准选项。其中一个便是我们的产品RoboDK TwinTool，它允许您使用自动校准程序和现成的传感器来校准您的机器人工具。
2. 可靠的逆向运动学
机器人的逆向运动学是将所需的工具位置转换为机器人关节位置的算法。它是任何机器人模拟的重要组成部分。
RoboDK中包含了所有我们支持的机器人的反向运动学。您也可以定制您的反向运动学解决方案，以满足您的特定需求。
3. 特定于应用程序的编程工具
当某些应用程序受限于特定工具支持时，其实它们更容易执行。RoboDK具备了一些强大的工具，适用于一系列常见应用。
我们的WeaveGenerator就是这样一种工具，它使您能够快速将编织图案添加到您的机器人焊接任务中。
4. CAD/CAM集成
当您选择的机器人仿真软件与您现有的软件可以无缝集成时，它将使您的任务更加轻松。对于许多机器人而言，这就意味着需要与您的CAD/CAM 程序集成。
我们经常添加新的CAD/CAM集成支持，例如我们最近添加的 BobCAD-CAM插件。
5.免碰撞规划
人工智能 （AI） 是目前许多行业中不断发展的技术，机器人技术也不例外。
机器人仿真中一个有用的AI功能是免碰撞规划。RoboDK中的此功能允许您在工作场所的两个选定点之间自动为机器人生成无碰撞路径。
6.重力模拟
在机器人模拟中，重力模拟并不总是必要的，有时可能是不必要的复杂情况。但是，在某些情况下，这是必需的。
RoboDK现已包含了一个重力插件，如果您的任务有所需要，它可以激活一种简单的重力形式。
7.实时能力
虽然RoboDK大多数用户的使用环境是在离线下仿真编程他们的机器人，但RoboDK其实还支持对机器人的实时控制。
我们的实时插件允许您将此功能添加到您的程序中，并在软件本身中控制您的物理机器人。
8. 复杂项目的高速运行
仿真内容越多、越复杂，运行速度就越慢。这会使复杂的项目变得非常缓慢。
我们近几年对RoboDK进行了改进，使复杂项目的仿真速度提高了一倍。这包括对纹理和GPU加速渲染的支持。
9. 逼真的相机模拟
图形真实感通常不是机器人模拟中最重要的功能。但是，当您使用机器人视觉时，它可能更为重要。
RoboDK包含了多项功能，使您的仿真摄像机更加逼真。这有助于您在现实世界的机器人系统上进行测试之前在仿真中测试视觉功能。
10. 广泛的机器人支持
真正有助于提高编程效率的最后一个功能是，您选择的仿真软件支持各种机器人模型。
RoboDK现已支持来自70多个不同机器人品牌的1000多种机器人型号。在我们广泛的机器人在线库中，包含了对各种机器人品牌的支持，包括欧姆龙、达曼、发那科、库卡、优傲、大族机器人等等。
选择合适的仿真软件
还没有决定要使用哪款机器人仿真软件？
要如何选择适合您需求的产品？
一个仿真软件的最重要的任务是，让您在对机器人进行编程时更轻松，而不是引入不必要的困难。
在比较不同的仿真软件以满足您的需求时，您可以采取各种步骤。其中包括评估您的业务需求、关注您的特定应用程序需求以及寻求支持社区的帮助。
在我们的文章中了解寻找解决方案的整个过程如何选择机器人模拟器。
RoboDK：可靠的选择
凭借其广泛的特性和功能，RoboDK作为一个可靠且广受信赖的机器人模拟平台脱颖而出。
与您情况相同的许多人已经在将RoboDK用于各种应用和行业。
RoboDK支持数百种机器人型号和品牌，并提供了令人印象深刻的模拟功能选择，使您的机器人部署尽可能地简单。
