Tag: 离线编程

当你对机器人编程时，机器人的奇异点可能会造成严重破坏。 但是，什么是奇异点？你如何才能阻止奇异点破坏你原本完美的机器人程序？ 我们很难找到一个清晰、简单的机器人奇异点定义。许多关于奇异点的信息都隐藏在教科书或学术文章的页面中。要理解这一理论，你必须仔细阅读理解大量的方程式和深奥的词汇，如“雅可比”、“重合”、“正交”、“秩”和其他各种术语。

你想使用RoboDK及其API的更高级功能吗？新的Docker镜像可以实现。 当你想使用更高级的机器人编程功能时，一个常见的问题就是需要了解每个不同操作系统的所有安装要求（RoboDK已支持大多数系统）。 使用新的RoboDK Docker镜像，只需从Docker Hub中提取镜像并在容器中运行即可使用软件的更高级功能。

你是否正在使用模拟机器人或数控机床……但性能不佳？是时候使用后处理器了吗？ 后处理有什么用？为什么要编辑后处理器？ 如果你正在使用离线编程，很可能你已经接触了后处理器。也许你正在使用RoboDK为机器人加工或其他机器人应用程序编程。或者你使用的是支持数控机床的CAD/CAM系统。

近年来，工业机器人在制造业中越来越受欢迎。 现在，你可以将机器人应用于各种不同的应用程序，从而提高整个制造和物流过程的效率、一致性和生产率。但是，你必须熟悉这一系列的应用，这样才能从机器人自动化中获得最大收益。 在本文中，我们探讨了制造商为保持领先地位而使用的17种最常见的工业机器人应用。

想从FANUC机器人中获得更高的生产力吗？ 想要花更少的时间编程吗？ 离线编程可能是从FANUC机器人发掘更多生产力的完美方式。但是，最好的开始方式并不总是清晰明了。 在开始对机器人进行离线编程之前，你需要决定选择哪种离线编程软件。你还需要明确选择软件后应采取的步骤。

如果你喜欢用Python编程语言（谁不是呢？）你可能想知道是否可以用它来编程你的工业机器人。 但是，可以用Python编程一个工业机器人吗？还是这种语言只适合业余爱好或研究应用？有什么技巧可以改进Python机器人编程吗？

至今为止，大部分的工业机器人应用都由工程师通过“在线编程”的方式完成。作为机器人的用户（企业），你可能已经习惯了每次花上几个小时甚至几天时间在机器人控制器上编译、调试出新的程序，或者直接预约集成商上门服务。在充分了解机器人离线编程功能之后，你还会这样做吗？