Author: RoboDK China

为了保证离线编程的准确性，我们今天介绍一下工业机器人应用中涉及到的各种校准（Calibration）与测试功能。

关于工业机器人离线编程，有的用户会有另一个疑问：离线编程实现的任务很难保证准确的机器人位置，是这样的吗？今天我们来介绍一下是哪些因素影响了机器人任务的准确性。

在上一篇文章中，我们列举了最常见的几种工业机器人离线编程应用——其中是否包括你需要实现的任务呢？不管答案是什么，你或许都想知道是哪些因素决定了更有效的离线编程应用，今天我们就详细介绍这些因素。

我们在之前的文章中提到了机器人离线编程可以为用户带来的帮助。那么，你的任务可以通过离线编程实现吗？我们今天就来浏览一下可以通过离线编程实现的10种最常见的机器人应用。

在机器人学习中，几何旋转可以说是其中的难点之一。提到旋转，就不能不提到欧拉角表达方式（也会涉及到其他的表达方式例如四元数），在这里，我们希望这篇基础知识能帮你更好地理解空间旋转。

至今为止，大部分的工业机器人应用都由工程师通过“在线编程”的方式完成。作为机器人的用户（企业），你可能已经习惯了每次花上几个小时甚至几天时间在机器人控制器上编译、调试出新的程序，或者直接预约集成商上门服务。在充分了解机器人离线编程功能之后，你还会这样做吗？

你了解广义的机器人跟工业机器人有什么区别吗？工业机器人的定义是什么，有哪些类型？科普漫谈带你走近工业机器人。