机器人编程

安川电机是日本最大的机器人硬件制造商之一，在全球机器人领域享有盛名。 安川电机成立于 1915 年，通过其 Motoman 系列工业机器人不断地刷新机器人能力。从1983年推出的L10WA（第一款具有额外手腕的6轴机器人）到新款MotoMini（业内最小，最轻的6轴机器人之一），该公司一直在以大大小小的方式不断创新。

在工业机器人领域，定制不仅仅是“锦上添花”。这是灵活运营成功的必要条件。而自定义工具和宏可以成为这种灵活性背后的驱动力。 自定义工具和宏都可以自动执行更复杂的机器人任务，并根据需求调整基本的机器人硬件。

Automatica展会上的杰出创新之一便是先进的机器人夹具，为物料搬运技术树立了新标准。得益于多项技术突破，这些抓手已经更智能、更快、更灵敏。尽管机器人夹持器是生产线上的新成员，但它们的作用正迅速变得不可或缺。

焊接是许多制造中的关键过程。机器人焊接是一种久经考验的改进工艺的方法，有多种类型。 在RoboDK，我们长期以来一直致力于完善机器人焊接的优势。机器人可以帮助应对焊接的许多常见问题，包括技能短缺、焊接质量和一致性问题。

“数字孪生”的概念为工业机器人带来了全新的维度。本文将讲述来自迪拜机器人实验室的RoboDK用户将神经重建与机器人仿真相结合，生成新的数字孪生。 数字孪生是真实物理系统在虚拟中的映射。它使用户能够对自动化系统做出更明智的决策，帮助用户在真正出现问题前发现并解决问题。

使用正确的工具和插件，您可以使自动化集成变得更加简单和顺畅。 RoboDK的核心目标之一是使机器人尽可能容易集成。这其中包含着提供工具以帮助您更好地实现软件与工业机器人协作的含义。 当您将各种软件工具连接在一起时，挑战就来了。您最终不得不将自己的连接器和流程拼凑在一起，而不是顺利集成……这是非常低效的 

众所周知，Roboguide是一款用于编程FANUC机器人的软件工具。但它并不是唯一的选择。实际上还有其他许多FANUC用户甚至都不知道的离线编程工具！ Roboguide对于一些人而言可能是一个合适的解决方案。它直接来自FANUC，因此似乎是离线编程的“最佳”选择。