机器人加工

你是专门从事自动化的机器人集成商还是系统集成商？ 你想与新客户签订更多合同吗？ 你是否在努力地让他们说“是的”？ 你并不孤单。让新客户同意您的机器人解决方案对许多机器人集成商来说是一项挑战。即使他们一开始似乎对你的解决方案很感兴趣，但通常很难让他们做出最终承诺。

避免机器人奇异点是控制工业机器人的基础。对机器人程序员和用户而言奇异点可能是一个十分严重的问题，对生产力和质量会产生真正的影响。 当机器人的控制算法因运动学奇异性而“崩溃”时，可能会导致机器人以不可预测甚至危险的方式运动。例如，如果一个绘画机器人在经过奇点附近时意外地改变了速度，将会影响绘画工作的质量。

如何使机器人离线编程对你的业务更有利？ 机器人离线编程有助于减少现场编程时间，提高机器人解决方案的质量。 机器人编程的传统方法是在线编程。这涉及到在物理机器人旁边使用其示教器对机器人进行编程。虽然这仍然是一种流行的方法，但在线编程会产生不必要的停机时间，并会迫使你优化程序的时间减少，从而降低程序的质量。

如果你不能控制管理能源和成本，机器人会消耗大量电力。这往往会导致更多的能源浪费，并额外增加了机器人的投资，减少了回报。 幸运的是，在使用工业机器人时，有多种方法可以节能。优化速度和加速度、改进编程轨迹和减少摩擦等技术对于节能来说非常简单有效。

库卡机器人是世界上最常用的工业机器人之一。 RoboDK多年来一直支持KUKA机器人。但现在，在我们的一名新团队成员的一些令人难以置信的工作的帮助下，我们很自豪地宣布KUKA机器人的全新驱动程序。 名为KUKA Bridge的新驱动程序使KUKA机器人编程比以前更快、更容易。

机器人可以成为许多制造和生产过程中有价值的一部分。但如果你使用不当，也可能会产生危险，尤其是在“极限情况下”。在某些情况下，采取错误的行动可能会对机器人、其他设备甚至工人造成损伤。这可能导致代价高昂且危险的故障。

灵活的制造使你能够快速调整生产线，以满足不断变化的客户需求。但是，通过为你的流程增加更大的灵活性，你的公司可以实现什么？ 凭借快速重新配置设备和流程的能力，你可以快速响应市场的波动。通过使用机器人和正确的编程软件等技术，你可以提高制造公司的灵活性。

机器人关节种类繁多。了解这些不同的关节可以帮助你更好地理解你使用的机器人工作原理。 每种关节类型都会影响机器人的运动范围和能力。 机器人新用户面临的挑战是，有不同的方法对机器人关节进行分类。这会让他们感到困惑。 对关节类型的基本了解可以真正帮助你从你的机器人获得最大利益。本文中，我们将探索了解机器人关节类型的各种方法

你可能正在寻找一款工业机器人……但你应该寻找哪种类型的机器人？ 有很多不同的机器人类型可供选择。最适合你的将取决于你如何对它们进行分类以及你正在考虑的应用方向。 与其他类型的自动化相比，机器人非常灵活。不同类型的机器人仍然更适合特定任务。

复合材料铺层(制造复合材料零件过程中的核心步骤)通常来说属于一个需要大量劳动的过程。 该过程需要熟练的技术人员使用专用工具和设备制造所需的零件。而这通常耗时耗力且成本很高，限制了复合材料制造商可以制造的零件数量。 法孚的复合材料及自动化解决方案小组开发了一种技术，允许客户使用机器人纤维放置头创建复合材料部件。这项技术为复合材料叠层工艺提供了一个低成本的切入点，使制造商更容易制造出所需的零件。

工厂的效率是否如你所期待的那样？ 你可能想知道工厂模拟是否可以解决所有问题。 但是什么是工厂模拟? 你应该注意模拟软件中的哪些特性？ 你可能认为你没有时间、专业知识或资源在你的工厂中使用工厂模拟。 对于许多制造商来说，完全对工厂进行模拟是不切实际的。这是一个复杂的过程，需要大量的时间。

简化生产流程是提高公司效率的核心方法之一。 当你减少或消除过程中的浪费时，就可以使你的企业在全球市场上更具竞争力，并为创新打开了新的大门。许多制造商现在已经或开始转向机器人以及机器人编程软件等相关技术来实现流程的部分自动化和优化。

现在机器人可以做到很多事情。但是，为什么机器人编程如此重要？本文讲述了10个关于为什么编程软件和语言是关键的解释。 在最基本的层面上，机器人编程就是将你的想法转化为机器人的行动。正如一位程序员解释的那样: “[编程语言]使程序员能够有效地与他们编程的机器进行沟通。”

减少生产过程中的停机时间对于保持业务平稳高效运行至关重要。 有许多行之有效的方法可以减少停机时间。无论你是简单地执行系统以保持现有设备平稳运行，还是投资进行彻底检修，你都可以通过许多方法来最小化生产过程中的停机时间。

你想使用RoboDK及其API的更高级功能吗？新的Docker镜像可以实现。 当你想使用更高级的机器人编程功能时，一个常见的问题就是需要了解每个不同操作系统的所有安装要求（RoboDK已支持大多数系统）。 使用新的RoboDK Docker镜像，只需从Docker Hub中提取镜像并在容器中运行即可使用软件的更高级功能。