机器人使用多少能量？机器人对企业有许多好处，但人们往往没有考虑到它们会消耗多少能量。
工业机器人可能是耗能的设备。如果你想充分利用机器人自动化的所有优势，而不会花费大量额外的能源费用，了解机器人的能耗是非常重要的。
尽管与人工劳动相比，机器人可能更具能源效率，但它们并不总是能为你节省费用。而且，很难确定特定机器人将消耗多少能量。
那么，你如何了解机器人的能耗情况呢？
机器人的能耗是一个复杂的话题。关于该主题的研究有很多。
本文将探讨与工业机器人相关的能耗，并提供一些降低能源成本的方法。
机器人是否消耗能源？为什么能耗很重要？
所有机器人在运行时都需要能源，无论是电力、液压还是气动能源。
机器人完成任务所需的能量不仅会影响运营成本，还会对环境产生影响。在现代社会，可持续性是一个越来越重要的话题，因此你需要确保机器人对环境友好。
在选择适用于特定任务的机器人型号时，机器人的能耗是一个重要因素。选择一款能耗超过实际需求的机器人是不明智的，因为这将增加运行成本。
然而，问题在于，要找到关于特定机器人的准确能耗信息通常很困难。
为什么很难找到准确的能耗规格？
与更为明确的机器人规格（如工作范围、负载能力和重复精度）不同，能耗很难进行测量和比较。
其中一个原因是，目前还没有普遍适用的机器人能耗测量标准。不同制造商可能使用不同的方法来测量和表达其机器人型号的能耗，这使得能源效率的比较变得困难。
另一个困难是，同一款机器人在执行不同任务时能耗可能会有很大差异。机器人的能耗会受到以下因素的影响：
- 机器人的移动速度
- 负载的重量
- 使用的末端执行器类型
- 运动路径的复杂程度
- 任务执行过程中机器人施加的力量
机器人制造商有时会提供机器人的“平均功耗”。虽然这并不是一种非常准确测量或比较机器人能耗的方式，但通常这是你可以获取的唯一信息。
机器人类型及其能耗
机器人的能耗成本可能因机器人类型而异。工业机器人（我们在RoboDK通常讨论的类型）可能是最耗能的机器人之一。但这主要是因为与其他类型的机器人相比，它们每天运行的时间更长。
一项比较研究计算了不同常见机器人类型一年内的平均能耗。
以下是四种常见机器人类型的结果：
- 常见工业机器人：每台机器人21,915千瓦时（基于每天工作20小时，平均功耗为3千瓦）
- 移动平台：每台机器人21,586千瓦时（基于每天工作3小时，功耗为19.7千瓦）
- 清洁机器人：每台机器人102千瓦时（基于每天工作2小时，功耗为0.14千瓦）
- 检查和维护机器人：每台机器人592千瓦时（基于每天工作2小时，功耗为0.81千瓦）
正如你所见，移动平台使用的能量最多，但每天运行时间较短，而清洁和检查机器人耗电较少，并且每天使用时间较短。
示例：FANUC M-410iB/700与M-900iB/700
你如何使用能耗计算来选择适合特定任务的机器人呢？
以下是一个机器人一周内能耗的示例计算。
我们以FANUC M-410iB/700为例。根据我们在关于该机器人的机器人在线库页面上的说明，它是一款4轴装卸机器人，负载能力为700kg。
根据其数据表，M-410iB/700的平均功耗为1千瓦。如果这台机器人每天运行20小时，每周5天，那么它一周的能耗将为100千瓦时。
现在，让我们将该机器人与另一款机器人进行比较。
M-900iB/700是一款传统的6轴工业机器人，负载能力也为700千克。
根据其数据表，M-900iB/700的平均功耗为5千瓦。如果这台机器人每天运行20小时，每周5天，那么它一周的能耗将为500千瓦时。
如果你要将机器人用于装卸任务，哪台机器人在能耗方面成本更低？
虽然传统工业机器人也可以用于装卸应用，但专用的装卸机器人（M-410iB/700）的能耗仅为传统机器人的五分之一。这可以在长期中带来显著的成本节省，并且在选择合适的机器人时是一个重要因素。
如何节省机器人能耗费用
如果你想降低机器人的能耗成本，请采取主动措施。
首先，选择适合你应用的正确机器人。如果你选择的机器人制造商列出了该型号的功率或能耗信息，你可以使用这些信息进行类似上述示例的简单计算，估算你的能耗。如果没有提供这些信息，你可以直接向制造商或经销商获取。
在设置机器人后，进行自己的能耗测试。然后，找到降低特定机器人设置能耗的方法，例如优化循环时间，使机器人无需进行不必要地移动。
