机器人编程

避免机器人奇异点是控制工业机器人的基础。对机器人程序员和用户而言奇异点可能是一个十分严重的问题，对生产力和质量会产生真正的影响。 当机器人的控制算法因运动学奇异性而“崩溃”时，可能会导致机器人以不可预测甚至危险的方式运动。例如，如果一个绘画机器人在经过奇点附近时意外地改变了速度，将会影响绘画工作的质量。

如何使机器人离线编程对你的业务更有利？ 机器人离线编程有助于减少现场编程时间，提高机器人解决方案的质量。 机器人编程的传统方法是在线编程。这涉及到在物理机器人旁边使用其示教器对机器人进行编程。虽然这仍然是一种流行的方法，但在线编程会产生不必要的停机时间，并会迫使你优化程序的时间减少，从而降低程序的质量。

库卡机器人是世界上最常用的工业机器人之一。 RoboDK多年来一直支持KUKA机器人。但现在，在我们的一名新团队成员的一些令人难以置信的工作的帮助下，我们很自豪地宣布KUKA机器人的全新驱动程序。 名为KUKA Bridge的新驱动程序使KUKA机器人编程比以前更快、更容易。

机器人可以成为许多制造和生产过程中有价值的一部分。但如果你使用不当，也可能会产生危险，尤其是在“极限情况下”。在某些情况下，采取错误的行动可能会对机器人、其他设备甚至工人造成损伤。这可能导致代价高昂且危险的故障。

你有没有想过在购入一个新的自动化解决方案之前先试用一下？这就是虚拟调试背后的理念……这可能是自动化的未来。 通过虚拟调试，你可以创建理想自动化解决方案的虚拟模型。你可以测试这些解决方案，调整它们，看看自动化技术将如何与你的特定流程协同工作。

当你需要为一个新的自动化解决方案投资时，其可靠性、安全性以及实用性一定是你首要考虑的因素。而自动化验证是通过测试来确保自动化系统可以按预期运行的过程。 根据所使用的自动化类型，有各种各样的自动化验证方法。例如，纯软件自动化(比如用于自动化管理任务的自动化)可能同时具有基于软件的测试和人工测试。

机器人正日益成为各个行业的主要技术。在速度、准确性和一致性方面，它们比传统工艺更具优势……但机器人并非十全十美。 我们看到许多工业机器人的最大瓶颈之一是需要“在线”编程。你需要将机器人退出生产，以创建新程序并更新旧程序。 这可能是耗时且昂贵的——机器人每一次停产都可能会造成损失。

当你在寻找一款新的机器人产品时，很难获得十分客观且有效的信息来帮助你做出决定。 你如何避免受到机器人制造商推广软文的干扰？ 在机器人行业中，你应该从哪获得客观的数据？ 为什么透彻了解机器人行业十分困难？

当你对机器人编程时，机器人的奇异点可能会造成严重破坏。 但是，什么是奇异点？你如何才能阻止奇异点破坏你原本完美的机器人程序？ 我们很难找到一个清晰、简单的机器人奇异点定义。许多关于奇异点的信息都隐藏在教科书或学术文章的页面中。要理解这一理论，你必须仔细阅读理解大量的方程式和深奥的词汇，如“雅可比”、“重合”、“正交”、“秩”和其他各种术语。

你想提高管道铣削操作的速度吗？自动化当然是一个不错的选择……但是，你可能会想，机器人不是很复杂吗？它们不会占用很多空间吗？ 在本案例研究中，我们将了解一位长期使用RoboDK的用户是如何创造出一种巧妙的商业化管道铣削解决方案的。该方案是完全独立的，甚至可以放在运输集装箱内。

工厂的效率是否如你所期待的那样？ 你可能想知道工厂模拟是否可以解决所有问题。 但是什么是工厂模拟? 你应该注意模拟软件中的哪些特性？ 你可能认为你没有时间、专业知识或资源在你的工厂中使用工厂模拟。 对于许多制造商来说，完全对工厂进行模拟是不切实际的。这是一个复杂的过程，需要大量的时间。

机器人马拉松挑战赛（The Robothon Grand Challenge）是一年一度在慕尼黑举行的工业机械臂操作大赛，属于欧洲最大的自动化展（Automatica）的一部分，每年的获奖团队还会获得来自华为与西门子公司的资金赞助。

简化生产流程是提高公司效率的核心方法之一。 当你减少或消除过程中的浪费时，就可以使你的企业在全球市场上更具竞争力，并为创新打开了新的大门。许多制造商现在已经或开始转向机器人以及机器人编程软件等相关技术来实现流程的部分自动化和优化。

现在机器人可以做到很多事情。但是，为什么机器人编程如此重要？本文讲述了10个关于为什么编程软件和语言是关键的解释。 在最基本的层面上，机器人编程就是将你的想法转化为机器人的行动。正如一位程序员解释的那样: “[编程语言]使程序员能够有效地与他们编程的机器进行沟通。”

减少生产过程中的停机时间对于保持业务平稳高效运行至关重要。 有许多行之有效的方法可以减少停机时间。无论你是简单地执行系统以保持现有设备平稳运行，还是投资进行彻底检修，你都可以通过许多方法来最小化生产过程中的停机时间。