机器人编程

机器人使用多少能量？机器人对企业有许多好处，但人们往往没有考虑到它们会消耗多少能量。 工业机器人可能是耗能的设备。如果你想充分利用机器人自动化的所有优势，而不会花费大量额外的能源费用，了解机器人的能耗是非常重要的。 尽管与人工劳动相比，机器人可能更具能源效率，但它们并不总是能为你节省费用。而且，很难确定特定机器人将消耗多少能量。

效率是每个制造商在思考如何改善其流程时口中常挂的词语。 这是理所应当的！提高效率可以减少生产相同产品的成本，并在全球市场上变得更具竞争力。 有多种方法可以提高制造效率，但并非所有方法都适用于每个制造商。提高制造效率的最佳方式是采取全面的方法，从头到尾审视整个流程。

SCARA机器人是最受欢迎和最易于使用的工业机械臂之一。它们通常用于各种行业，通常用于制造和装配应用。 使用SCARA机器人需要知道什么？ 这种类型的机器人有什么历史？ 为什么它们如此受欢迎？ SCARA这个名字代表选择顺应性装配机械臂，指的是机器人在三个轴上自由移动并保持刚度，同时在最后一个轴上顺应的能力。这种类型的灵活性使它们非常适合于拾取和放置、排序和组装等任务。

你是专门从事自动化的机器人集成商还是系统集成商？ 你想与新客户签订更多合同吗？ 你是否在努力地让他们说“是的”？ 你并不孤单。让新客户同意您的机器人解决方案对许多机器人集成商来说是一项挑战。即使他们一开始似乎对你的解决方案很感兴趣，但通常很难让他们做出最终承诺。

避免机器人奇异点是控制工业机器人的基础。对机器人程序员和用户而言奇异点可能是一个十分严重的问题，对生产力和质量会产生真正的影响。 当机器人的控制算法因运动学奇异性而“崩溃”时，可能会导致机器人以不可预测甚至危险的方式运动。例如，如果一个绘画机器人在经过奇点附近时意外地改变了速度，将会影响绘画工作的质量。

如何使机器人离线编程对你的业务更有利？ 机器人离线编程有助于减少现场编程时间，提高机器人解决方案的质量。 机器人编程的传统方法是在线编程。这涉及到在物理机器人旁边使用其示教器对机器人进行编程。虽然这仍然是一种流行的方法，但在线编程会产生不必要的停机时间，并会迫使你优化程序的时间减少，从而降低程序的质量。

库卡机器人是世界上最常用的工业机器人之一。 RoboDK多年来一直支持KUKA机器人。但现在，在我们的一名新团队成员的一些令人难以置信的工作的帮助下，我们很自豪地宣布KUKA机器人的全新驱动程序。 名为KUKA Bridge的新驱动程序使KUKA机器人编程比以前更快、更容易。

机器人可以成为许多制造和生产过程中有价值的一部分。但如果你使用不当，也可能会产生危险，尤其是在“极限情况下”。在某些情况下，采取错误的行动可能会对机器人、其他设备甚至工人造成损伤。这可能导致代价高昂且危险的故障。

你有没有想过在购入一个新的自动化解决方案之前先试用一下？这就是虚拟调试背后的理念……这可能是自动化的未来。 通过虚拟调试，你可以创建理想自动化解决方案的虚拟模型。你可以测试这些解决方案，调整它们，看看自动化技术将如何与你的特定流程协同工作。

当你需要为一个新的自动化解决方案投资时，其可靠性、安全性以及实用性一定是你首要考虑的因素。而自动化验证是通过测试来确保自动化系统可以按预期运行的过程。 根据所使用的自动化类型，有各种各样的自动化验证方法。例如，纯软件自动化(比如用于自动化管理任务的自动化)可能同时具有基于软件的测试和人工测试。

机器人正日益成为各个行业的主要技术。在速度、准确性和一致性方面，它们比传统工艺更具优势……但机器人并非十全十美。 我们看到许多工业机器人的最大瓶颈之一是需要“在线”编程。你需要将机器人退出生产，以创建新程序并更新旧程序。 这可能是耗时且昂贵的——机器人每一次停产都可能会造成损失。

当你在寻找一款新的机器人产品时，很难获得十分客观且有效的信息来帮助你做出决定。 你如何避免受到机器人制造商推广软文的干扰？ 在机器人行业中，你应该从哪获得客观的数据？ 为什么透彻了解机器人行业十分困难？

当你对机器人编程时，机器人的奇异点可能会造成严重破坏。 但是，什么是奇异点？你如何才能阻止奇异点破坏你原本完美的机器人程序？ 我们很难找到一个清晰、简单的机器人奇异点定义。许多关于奇异点的信息都隐藏在教科书或学术文章的页面中。要理解这一理论，你必须仔细阅读理解大量的方程式和深奥的词汇，如“雅可比”、“重合”、“正交”、“秩”和其他各种术语。

你想提高管道铣削操作的速度吗？自动化当然是一个不错的选择……但是，你可能会想，机器人不是很复杂吗？它们不会占用很多空间吗？ 在本案例研究中，我们将了解一位长期使用RoboDK的用户是如何创造出一种巧妙的商业化管道铣削解决方案的。该方案是完全独立的，甚至可以放在运输集装箱内。

工厂的效率是否如你所期待的那样？ 你可能想知道工厂模拟是否可以解决所有问题。 但是什么是工厂模拟? 你应该注意模拟软件中的哪些特性？ 你可能认为你没有时间、专业知识或资源在你的工厂中使用工厂模拟。 对于许多制造商来说，完全对工厂进行模拟是不切实际的。这是一个复杂的过程，需要大量的时间。