Tag: 机器人加工
机器人焊接常见的8种类型
焊接是许多制造中的关键过程。机器人焊接是一种久经考验的改进工艺的方法,有多种类型。 在RoboDK,我们长期以来一直致力于完善机器人焊接的优势。机器人可以帮助应对焊接的许多常见问题,包括技能短缺、焊接质量和一致性问题。
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优化机器人编程以实现高效部署
机器人编程是自动化部署的重要组成部分。但如果您希望高效部署机器人并从投资中获得最大利益,您需要优化编程工作流程。 什么是优化机器人编程? 基本上,编程优化涉及改进编程方法,使部署更加高效。这可能涉及优化代码、减少编程时间、使用不同的软件工具以及改进团队在编程方面的沟通。
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通过RoboDK实现齿轮修复合作
最近,在与FORCE Technology和Hexagon Manufacturing Intelligence的合作中,使用了ESPRIT添加工具路径编程,利用RoboDK的仿真软件编程了工业机器人。ESPRIT和RoboDK是工具路径编程和机器人数字孪生的强大组合,具有后处理和分析功能,用于创建最终零件。
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避免机器人奇异性:9种机器人控制策略
避免机器人奇异点是控制工业机器人的基础。对机器人程序员和用户而言奇异点可能是一个十分严重的问题,对生产力和质量会产生真正的影响。 当机器人的控制算法因运动学奇异性而“崩溃”时,可能会导致机器人以不可预测甚至危险的方式运动。例如,如果一个绘画机器人在经过奇点附近时意外地改变了速度,将会影响绘画工作的质量。
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