今年，RoboDK又迎来了意义重大的一年—我们的十周年纪念日！在这一里程碑时刻，我们宣布了RoboDK的一些新的发展方向，其中包括我们的插件应用市场。

但同时我们也一直在完善RoboDK的核心功能。在过去的几个月里，我们还添加了许多新功能和更新，自上次功能更新以来，你可能还没有注意到这些变化。

以下是最近添加的15个顶级功能和更新：

1. Fairino后处理器——为成长中的品牌带来简易编程

每年都有新的机器人品牌进入这个行业。我们最近新增了对来自比利时的协作机器人公司Fairino的支持，为此推出了一款新的后置处理器，并在我们的机器人库中添加了5种新的机器人型号。

Fairino已成为一家为各种工业环境提供经济高效且灵活的协作机器人的供应商。他们的协作机器人通过了CE认证、CR认证以及ISO9001质量管理体系认证。

2. 借助GLTF对象文件实现纹理增强 

我们最近新增了对GLTF对象文件的支持，使您能够导入带有纹理的3D模型，让模拟效果在视觉上更具吸引力。

GLTF常被称为“3D领域的JPEG”，它是一种免版税的文件规范，旨在高效处理3D场景、纹理和模型。

3. 语言扩展——波兰语RoboDK

你可能还不知道，RoboDK已经支持从法语到中文等17种不同的语言了。

现在，波兰语已经添加到我们不断增长的翻译列表中，我们继续致力于确保无论您使用哪种语言，RoboDK的体验都尽可能流畅和用户友好。

4. 专为Annin机器人开发的驱动程序

Annin机器人是近年来发展势头良好的另一个机器人品牌，以其独特的开源硬件方法而备受关注。

通过为 Annin 机器人新增的驱动程序以及我们机器人库中新增的3款新模型RoboDK现在已支持这些低成本机器人。你甚至可以通过3D打印自行制作这些机器人。

5.使用IGUS后处理器进行精确编程

IGUS是机器人行业中的知名企业，以其创新的运动塑料技术而闻名。

我们最新添加的IGUS后置处理器为该公司低成本、高功能性的机器人以及其ReBeL机器人的新模型开启了编程的多种可能性。

6.用于结构化编程的KUKA SPL

KUKA SPL（样条）运动旨在为机器人创建平滑、连续的路径，避免速度或方向的突然变化。您可以将它们想象成一条虚拟的“橡皮筋”，灵活地连接不同的运动段，确保无缝过渡。

现在，KUKA用户可以直接在RoboDK中导入和使用SPL运动，从而在轨迹规划方面提供更多的控制选择。

7. 后处理器的多项改进

RoboDK的后处理器是机器人程序与物理机器人之间的桥梁。

我们最近为多个机器人品牌的后置处理器进行了数十项改进，包括 Motoman、ABB、Fanuc、KUKA、现代等众多品牌。

8. 通过G代码实现更平滑的加工

G代码是机器人加工的核心技术，可确保机器人沿着所需的刀具路径精确移动。

最近的更新扩展了RoboDK对复杂G代码配置的处理能力，例如支持圆弧运动和快速移动之间的混合速度，并改进了对G02和G03等命令的解析。

9. 新一代机器人校准统计报告

RoboDK的校准统计报告提供了一种简单的方式来查看机器人在校准后的精度提升情况。

我们最近对这一功能进行了升级，以使校准过程更加清晰，包括更加完善后数据的呈现方式。

10. 简化的文件导入流程

文件导入是RoboDK的核心功能，该软件已经支持多种不同的对象和程序文件。

通过增加对一系列文件（包括WRML、DXF 和 LS文件）的兼容性并进行改进，你可以放心地导入自己的设计文件，不会出现中断情况。

11. 像专业人士一样焊接—后置处理器更新

机器人焊接是RoboDK擅长的应用领域，它具备许多支持这项常见制造任务的功能。

我们最近通过对机器人焊接中涉及的各种后置处理器进行更新，进一步增强了对焊接的支持。

12. 插件市场定制化改变

在过去的一年里，插件市场的加入对RoboDK来说是一项重大举措，也是令人兴奋的一步。

如今，开发人员和机器人用户可以浏览一系列功能强大的扩展插件，或者自行开发插件，以应对独特的机器人应用挑战。

13. Blender插件—创意与工程的融合

RoboDK的Blender插件使用户能够为机器人解决方案创建令人惊叹、逼真的3D渲染图和动画。

这一强大产品弥合了技术设计与视觉呈现之间的差距，使您能够更轻松地向客户和用户展示最复杂的机器人解决方案。

14. API更新提供更强的控制

RoboDK的应用程序编程接口（API）提供了一系列丰富的功能，可快速、轻松地对先进的机器人功能进行编程，并与用户自己的代码进行交互。

RoboDK API的近期改进为自动化定制开辟了无数的可能性，包括支持更精确的信息传递和更高的硬件稳定性。

15. RoboDK CAM解决方案—制造业的颠覆性变革

作为我们今年更新的重头戏，RoboDK的CAM解决方案将彻底改变机器人制造领域。通过将功能齐全的CAM工作流程直接集成到RoboDK中，用户可以大幅简化机器人制造编程。

凭借广泛的功能集以及对多种CAM操作和加工任务的支持，RoboDK CAM适用于铣削、钻孔、增材制造等多种应用场景。

这些更新只是我们推动机器人技术普及的下一步。敬请期待今年更多更新！

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以下是我们添加的20个最新的更新和功能：

1.改进的机器人驱动程序和后处理器

我们一直在不断扩大机器人在线库中的机器人模型。我们现在已经支持来自数十个品牌的1000+款型号。

在RoboDK的最新版本中，我们改进了UR、Elite Robots、Fanuc、Kinova、Techman等品牌的驱动程序和后处理器。

2. 支持5轴和6轴CNC建模

多年来，我们一直宣传着机器人加工作为传统CNC建模的替代方案的好处。

RoboDK现在包含了5轴和6轴CNC模型的选项。现在，您可以轻松地将多轴加工作业转换为机器人加工。

3.现代化的图标和增强的用户界面

在软件设计中，审美品味经常变化，这也意味着我们的用户界面会向着更加直观的方向不断更新。

为了改善用户体验，此次更新具有现代化的图标并改进了用户界面元素。

4.增强的插件管理器

RoboDK插件（API）是一项强大的功能，允许开发人员扩展核心软件功能以满足特定需求。

我们更新了插件管理器，以便将自定义插件更无缝地集成到RoboDK中。这包括改进对旧版外接程序包的支持。

5. 通过API进行高级曲线和点操作

曲线和点跟踪是许多机器人操作的核心功能，包括焊接、钻孔和喷漆。

我们最近改进了使用RoboDK API时曲线和点操作的功能。

6.更强大的插件事件反馈

如果您是插件开发人员，您将受益于我们改进的事件反馈机制。

这些更新确保了RoboDK中自定义插件的更好集成和响应能力。它们包括通过API改进的事件通道。

7.提高稳定性和崩溃修复

与任何软件包一样，在某些用例中，通常需要进行一些小的调整以消除偶尔的不稳定性。

我们一直在努力更新程序，以提高所有方案的稳定性，即使是那些包含大量自定义程序元素的方案。

8.RoboDK CNC插件介绍

我们最近还推出了一系列工具，以方便像CNC机床一样使用RoboDK。

RoboDK CNC插件允许在流模式下执行多达无限数量行的大型程序。

9.全面的G代码处理

RoboDK能够使用G-Code对机器人进行编程，这对机械师来说非常有益。

我们对G代码解析器进行了一些更改，包括能够可靠地映射到数字输出，并在代码中包含括号以获得更清晰的文档。

10.新增机器人品牌

除了不断添加新的机器人型号外，我们还定期增加新机器人品牌的兼容性，以支持新兴的机器人制造商。

例如，我们增加了对 Productive Robotics 品牌机器人的支持，该品牌起源于电影行业。

11.改进的KUKA程序迁移

对于库卡机器人用户来说，一个令人兴奋的发展是我们增加了KUKA桥，这是一款允许更高效操作和远程程序控制的驱动程序。

在我们的博客文章《更快更简单的KUKA机器人编程驱动》中了解更多信息。

12.改进的Python API和类型提示

Python API允许您通过世界上最流行的编程语言之一使用RoboDK的高级功能。

我们以各种方式改进了Python API，包括添加提示以改进开发实践和更轻松地与Python 3集成。

13.Blender导出增强功能

Blender是一个功能强大的程序，用于以更具视觉吸引力的方式渲染您的机器人模拟。

最近，我们对Blender导出功能进行了几项关键改进，使在Blender中导出和可视化项目变得更加容易。

14.高级仿真能力

RoboDK的仿真模拟能力一直在增强，因为我们增加了新的功能并响应了用户的需求。

高级模拟功能最近增加了一些功能，包括改进了小型相机的相机模拟、更快的无碰撞规划器以及改进的虚拟现实性能。

15.扩展的API文档和选项

除了增加软件的功能外，我们还一直在添加文档以使其易于使用。

最近，我们为 API 模块及其新选项添加了全面的文档，例如自定义缩放和旋转速度。

16.设置导入和导出为INI文件

现在，RoboDK的重要导出设置将作为单个INI文件新选项。

这简化了RoboDK不同安装环境之间的配置传输。

17.增强了对Scara机器人的支持

RoboDK已经对Scara机器人提供了大量支持。但是，在最新版本中，我们进一步增强了这种支持。

这种增加支持的示例包括支持Mecademic Scara机器人，以及在Scara机器人的第一轴上添加平移的新选项。

18.测量系统的可靠集成

我们已经支持一系列先进的测量系统，例如各种流行的激光跟踪仪，并且我们还在不断增加这种兼容性。

最新版本的RoboDK现在正式支持OptiTrack作为测量系统。我们还改进了与球杆仪测量系统的集成。

19.可自定义的UI和模拟设置

用户界面（UI）现在比以前更具可定制性。

新UI现在包括用于自定义滑块和文本框步长增量的选项。您还可以批量重命名程序组并自定义旋转速度。

20.全面改进兼容性

全面更新提高了与各种机器人、驱动程序、后处理器和许多其他机器人组件的兼容性。

机器人技术涉及将许多硬件组件集成到一个功能系统中。在RoboDK，我们致力于尽可能地提高兼容性和增加功能。

这20项更新只是我们寻求使您的机器人编程尽可能简单的最新一步。

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我们定期会通过文章的形式向用户介绍RoboDK最新版本的最新功能。

那我们最近添加了什么其他功能? 有很多！

以下是我们为 RoboDK 添加的10个新颖的神奇功能:

1.使用RoboDK TwinTool轻松进行TCP校准

2022年早些时候，我们推出了TwinTool产品。用户可通过TwinTool使用自动校准程序和现成的传感器直观地校准机器人工具。

你可以在我们的产品页面上了解有关TwinTool的更多信息。

2.新的KUKA Bridge驱动，用于更好的KUKA集成

今年可能最令KUKA用户激动的更新之一是我们引入了KUKA Bridge机器人驱动程序。这改善了KUKA机器人的编程体验。

这个新驱动程序带来的改进包括更快的响应时间、自动机器人搜索和配置、直接文件交换以及更好的错误处理。

KUKA Bridge是基于RoboDK开发团队最新成员Dmitry Lavygin开发的C3 Bridge驱动程序。

3. 使用改进的SCARA逆运动学反转任意轴

我们对SCARA机器人的逆运动学进行了改进。用户可以通过该功能对这种类型机器人的任意一个轴实现轻松地反转。

SCARA机器人实用于各种应用，如拣货和放置、组装和分拣。对于这样的应用，能够在最适合任务的方向上轻松定义轴是非常有必要的。例如，当将SCARA机器人倒置安装时，可以翻转最终轴。

4.升级macOS和Linux支持以及Matlab API

我们最近还改进了RoboDK对macOS和Linux的支持。RoboDK的理念之一是，我们的软件应该在尽可能多种类的硬件平台上运行。通过这些新的更新，我们已经确保我们的macOS和Linux用户可以获得与其他用户相同的高质量体验。

由于Matlab的合作，RoboDK已经能够改进RoboDK的软件和Matlab API之间的桥梁。这允许你更好地使用这款强大的软件为机器人编程。

5.后处理器更新——提高应用程序性能

后处理器是RoboDK机器人编程工作流程的重要组成部分。它们是RoboDK和物理机器人之间的连接桥梁。

纵观2022年全年，我们更新了所有后处理器，使其运行更加顺畅。我们还对特定机器人品牌的后处理器进行了进一步更改，包括科马、川崎、Kinova、Omron、TM、FerRobotics、Epson和UR。

6.Docker image，简化高级机器人编程

今年早些时候，我们宣布推出新的RoboDK Docker image。这允许你通过直观的编程界面访问RoboDK的更高级功能。

Docker是一个用于开发、共享和运行应用程序的开源平台。它的功能允许你使用RoboDK做一些非常酷的事情，包括将机器人编程功能作为微服务运行、与连续交付工作流集成以及远程运行RoboDK API。

7.现已支持WLKATA Mirobot机器人和后处理器

我们一直为新的机器人型号和品牌提供支持。最近新增的一款是WLKATA Mirobot。这是一款6自由度的微型机器人手臂，用于桌面智能工厂模拟和教育应用。

Mirobot已经在全球各个教育机构中使用，包括代尔夫特理工大学、布朗大学和澳大利亚国立大学。

8.Weave Generator应用程序–掌握机器人焊接的艺术

你可能还没有听说过的一个新功能就是我们全新的WeaveGenerator应用程序。这是专门为提高机器人焊接轨迹编程时RoboDK中焊接模拟的质量而设计的。

Weave Generator提供了一种快速向焊接路径添加波形的方法。正弦波焊接模式已被证明可以显著减少焊接过程中传递到金属中的热量，并产生非常平滑的焊接电弧。

你可以使用我们的App Loader界面访问该应用程序，虽然不常用，但该界面可用于更多实验性功能。只需激活App Loader插件（通过“工具”菜单）。然后，输入工具菜单中显示的新应用程序列表并启用WeaveGenerator。

9.使用BobCAD CAM插件获取高级CAD/CAM

我们去年早些时候宣布的另一项功能是与流行的CAD/CAM软件包BobCAD CAM集成。

如果你是BobCAD的用户，这个新插件使机器人加工比以前更容易。它允许你创建复杂的加工路径，并将其直接发送给机器人。

10.自动引导车辆（AGV）加入混合

我们的用户使用RoboDK编程的大多数机器人都是工业机器人——可能是6 DoF机械手、SCARA机器人、Delta机器人等。但这一切可能都将改变。

我们最近增加了我们的第一款自动引导车辆（AGV）机器人Omron LD-60（可通过机器人模型库查看下载）的模拟。这为RoboDK提供了更复杂的机器人应用程序，包括移动机器人，目前该选项不包括离线编程。用户可对其进行模拟，在RoboDK中编程使它们移动，但暂时不能将代码导出到AGV实车中。

然而，通过模拟，你可以测试机器人项目的可行性，并验证6轴机器人与AGV的交互作用。

正如你所看到的，我们对RoboDK进行了很多很棒的更新和添加。现在已经到了2023年，我们已经计划了更多的改进和功能，以使我们的软件对我们的用户更加有用。

如果你和我们一样对我们的更新感到兴奋，请关注此博客吧！

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我们做出的这些升级使得机器人加工、制造等机器人编程方面的任务更加快速、简单和直观。

自从我们上一次在三月份更新过后，我们对软件进行了25次更新，使得软件更好用。其中包括了7个主要变更以及许多小更新。

让我们一起来看看新增了哪些东西吧。

1 改进了对SCARA机器人的支持

SCARA机器人是许多制造行业的主力机器人之一。由于它们具有高速且精度高的特点，因此常用于装配以及拾取和放置工作。

截止到编写本文的时候，我们已经支持了来自19个制造商的70款SCARA机器人，将原来的支持范围扩大了一倍。

近期，我们改善了我们对SCARA机器人的支持。以下是我们做出的一些改变：

• 改进了针对FANUC SCARA机器人的程序生成功能。
• 将官方的FANUC后处理器更名为Fanuc_R30i。
• 提高了对SCARA的全面支持。

2 改进了KUKA驱动

我们一直致力于改进软件以提高大家的使用感受。每当机器人制造商对他们的产品做出一些升级或作出一些不可替代的改变时，我们都会考虑到。

我们通过更新RoboDK来达到这一点，从而保证可以从容地处理任何情况！

我们已经对我们的KUKA驱动作出了一些轻微的改变。如果你在使用这些功能的话，这些改变会使得你的KUKA机器人编程更加容易：

最近的更新包括：

• 改进了KUKA机器人驱动，在不断开机器人控制器的情况下获取/设置变量。
• 对所有的KUKA驱动进行了常规升级。
• 改进了KUKA SRC输入脚本以支持外部轴。

3 加入了对Comua Nodal语言的支持

如果你在使用Comua的机器人的话，我们刚刚加入了一个令人兴奋的新升级。

Comua是一家坐落于意大利的知名机器人制造商。他们的机器人通过PDL2语言进行编程，这是一种他们机器人特定的帕斯卡式编程语言。Comua提供了一些示教及不同的编程方法。到目前为止，RoboDK的支持集中于使用普通PDL2编程方法的GG示教上。

PDL2的一个特性是一种基于节点的替代编程方法。我们现在已加入对这种方法的支持。大家可以在RoboDK中新的Comau后处理中找到。这提供了比我们现有后处理更多的配置选项。

4 改进了机构创建

对于RoboDK来说，我们总是优先考虑对不同机器人的灵活性和广泛性的支持。我们的软件已经支持了来之数十个机器人品牌的上百款机器人模型，大家可以在我们的机器人在线库中找到。

但是如果你不需要使用现有的机器人的话。你绝对也可以通过RoboDK来创建任何机器人机构。

在软件中使用我们的机构模块可以十分简便地创建你自己的机器人。

我们近期在机构创建方面作出了些许的改变，包括：

• 改进了通用6自由度机构运动学。
• 将默认的新机构设置为1轴转盘。由于多数情况下人们想创建的机构类型往往是一个外部轴，所以这是十分合理的。

5 改进了机器人加工工具

机器人加工成为一个目前越来越受欢迎的应用是有原因的。这是一个极好的方式，以一个非常合理的成本来提升你的加工能力、增加尺寸以及完成复杂工艺。

我们在最新的RoboDK版本中增加了一些新的外部工具来更加简化之前的加工路径的创建。

我们升级的机器人加工工具包括：

• RoboDK自动曲线提取和修改工具的升级。
• 设置当前关节选项在机器人加工目录中处于一直显示状态。
• 改进了NC代码输入以满足用户编程调用。
• 增加了一个具有更多小数位的选项来创建机器人从而在机器人加工中实现更高的精度。

6 一些使得机器人编程更简单的小改变 

我们同样添加了许多小的升级来使得你在RoboDK中的编程更加简洁。

这些升级包括：

• 添加单击右键来对其参考系，从而使此步骤更快。
• 改进了在机器人和工作站上运行程序的选项。这对于具有各种运动部件的更复杂的机器人程序更实用。
• 添加了对齐目标的选项，使机器人编程中的快速对齐部分更加容易。
• 添加了一次更改对多个坐标系的支持的选项。
• 对后处理选择菜单的改进。
• 添加了导入机器脚本的选项，这是这个机器人品牌的一种特定类型的程序。
• 改进了批量编辑程序的调用指令。
• 改进的图标，使一切看起来都更整洁。
• 正式添加将零件附加到机器人连接的产检（附加部件插件）

7 改进了Matlab API（以及进一步对Python改进）

今年初，我们重新设置了Python API。这些变化为未来的软件更新设置了编程接口，并使得大家使用Python对机器人进行编程更加直观。

如今，我们又对Matlab API进行了改进。

Matlab是一款在数据科学和机器人研究应用中非常受欢迎的软件。它提供了强大的功能来分析和优化机器人设计。通过API，你可以直接通过Matlab程序来控制你的机器人、提取关节位置并且通过Matlab数据库来改进机器人程序。

另一个重要公告：TwinTool的发布

 我们同样发布了一款全新的产品：

TwinTool 提供了一种简单有效且经济的方法来提高机器人工具的精度。它通过现有的线性量规来校准机器人的工具中心点（TCP）。用户经常忽略这一有价值的步骤，但是在尝试实现精确的机器人程序时，正确校准刀具中心点可以使一切变得不同。

在我们的产品页了解更多的TwinTool相关信息。

你是否有需要我们考虑的功能需求？

这就是这个月的更新了！

我们希望这些更新可以帮到你。我们团队的专家一直致力于改进软件以使得机器人编程更加适用于大众。

同往常一样，如果你有想添加的功能的话，可以通过论坛告知我们。

最后，祝大家编程顺利！

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在RoboDK，我们总会保证定期在软件内增添新的功能，同时也为用户提供新的帮助。如果你正期待着某项新功能，不妨与我们联系，我们会考虑将其加入到软件功能中（如果是软件已有的功能，我们也可以在使用上提供帮助）。

每年，我们会有数次小更新，新增一些优秀的功能和额外的兼容度以匹配你特定的机器人项目。我们不会大肆宣传这些小更新，但它们让RoboDK的性能更加完善、丰富。而v5.0是一次较大的更新——

现在就让我们来看看，为什么说v5.0版本是迄今为止最厉害的吧。

1. 复杂项目，工作效率提速最高两倍

RoboDK本身就是一个“快速”的软件工具，它不像另一些机器人软件那样需要有高配置的电脑才能运行；运行简单的项目时，普通的笔记本电脑足以应付。硬件性能越好，用户可以为复杂项目开发的功能就越多。

这个新版本所需的运行内存（RAM）比之前的版本还要少，处理复杂项目的效率最高可提速两倍，减少编程需要的时间并提升使用体验。

2. 优化的图形渲染功能

这一版本强化的另一项重要性能就是它的图像处理能力。我们这次全面改善了图形渲染的功能，包括了支持纹理和电脑图形处理器（GPU）加速渲染。我们的帮助文档中介绍了可用于提高模拟仿真性能的有用设置。

当RoboDK处理简单的项目时，你并不需要那些高配的图形处理器，但是这次的更新可以帮助那些需要高速处理的操作，提高工作效率并且画面更流畅（例如，假如你的项目需要在同一场景内渲染多台机器人与不同的工件同时运作）。

3. CAD/CAM软件工具的插件

大约在过去一年来，我们新增了面向好几款主流CAD/CAM软件的支持，这些都是通过使用RoboDK针对相应软件开发的插件来实现的。使用我们的插件工具，用户可以在CAD/CAM软件窗口内，直接将CAD模型或CAM生成的工具路径发送至RoboDK，实现机器人编程。

至今为止，RoboDK插件支持的软件包括SolidWorks、Solid Edge、Rhino、Mastercam、Inventor、FeatureCam和Fusion 360。在v5.0版本中，我们第一次加入了对西门子Solid Edge的支持。

4. 优化的摄像头仿真

一直以来，RoboDK都可以对相机摄像头进行简单的仿真，这样，用户就可以对包括了机器视觉功能的机器人程序作出测试。去年下半年，我们推出了新的虚拟现实功能让仿真比以前更真实。

在v5.0版本中，我们更进一步提升了RoboDK对摄像头仿真的性能。以下就是我们在新版本中的几点改善：

• 新增了“像素尺寸”参数
• 新增了镜头扭曲变形的2D相机仿真实例
• 新增了在软件窗口右侧“收纳”相机仿真的选项

5. 支持超过500款机器人

RoboDK所支持的机器人品牌及模型清单一直在迅速增长。截至新版本推出，RoboDK已经支持来自50个品牌的超过500款机器人模型。

这些仅仅是已经在RoboDK的机器人模型库中列出的机器人——即可以导入并一键使用的模型。通过RoboDK内的“标准模型”向导模板，用户还可以添加自定义机械结构，事实上，RoboDK可以支持几乎所有的工业机器人型号。如果你的机器人不在已有列表中，不妨告诉我们，并可获得支持。

6. 优化的插件界面

RoboDK的应用程序接口（API）可供用户订制和自动化集成项目，而且你的机器人编程并不局限于该机器人品牌所要求的格式。新版本提供了一个插件界面接口，方便用户自定义RoboDK的菜单界面，这样就可以在RoboDK中随心使用自己开发的插件了。你可以在这里找到一些实用的开源插件，例如OPC-UA，还有Robot Pilot插件。

你还可以通过Python脚本来创建你自己的app。如果你从事硬件制造或者提供系统集成服务，这项功能可以帮助你更高效地在产线中配置你的产品，同时保护你的IP，并保持“品牌中立”——不需要绑定在某一机器人品牌（例如Fanuc，KUKA等）。

7. 应用程序接口（API）和软件开发工具（SDK）的扩展

对机器人进行编程，RoboDK本身已经是现有产品中功能最多、最灵活的软件开发工具之一。它让机器人编程人员可以更进一步地拓展机器人性能——很多功能与灵活性是前所未有的。

在v5.0版本中，我们更进一步开拓了“品牌中立”的机器人编程。新版本中包含完整的插件接口，用户即可以无限制地自定义RoboDK界面。

通过RoboDK最新的app加载器，用户还可以轻松地在软件中加载自己编写的app（使用Python语言）。这里已经有一个不断更新的开源插件列表，等着你去尝试。

8. 与机器人品牌的集成

我们一直在改善RoboDK与不同机器人的配合度，例如加入新的机器人模型，新增后置处理器，以及跟随原厂功能的进化、更新已有的功能。

最新加入到我们模型库的是来自Omron（欧姆龙）和Techman（达明）的协作机器人。

在v5.0版本中，我们优化了对更多机器人品牌的支持，还包括Fanuc（发那科）、KUKA（库卡）、Universal Robots（优傲）、Panasonic（松下）、Annin Robotics（AR）、Dobot（越疆）、Doosan（斗山），和uFactory（众为创造）。

9. 日语版本

RoboDK是一款国际性工具。在这个版本推出以前，我们已有众多的语言版本，包括：阿拉伯语、加泰罗尼亚语、中文、捷克语、英语、芬兰语、法语、德语、匈牙利语、意大利语、韩语、葡萄牙语、俄语、西班牙语、泰文和土耳其语。

在v5.0版本中，我们继续为国际用户提供支持，新增了日语的选项。

10. 迅速发展的社区和有目共睹的成绩

以上所介绍的新增功能都很不错，但是今天，RoboDK 5.0能给用户带来的最有效的支持，可能是来源于我们在全球各地优秀的合作伙伴和客户网络。我们的用户来自于像美国国家宇航局（NASA）、空客（Airbus）、因特尔（Intel）和通用汽车（GM）等公司。

如今，RoboDK英语论坛中有超过1000个活跃用户。通过用户提出的问题，我们得以更好地改善软件，并加入更多有用的功能。

如果你还没有用过RoboDK，赶紧下载我们的v5.0版本吧；如果你已经是RoboDK的老用户，现在就是时候试试我们的新版本啦。

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