机器人仿真

全自动或全人工制造的时代已经结束。人机协作已经成为制造业的一颗冉冉升起的新星。 但是，要实现正确的协作仍然存在挑战。人类是不可预测的，而机器人系统则需要可预测性。 魁北克大学的研究人员展示了RoboDK如何打破机器人和人类之间的障碍。

细胞疗法生产是制药行业中一个独特而复杂的过程。与其他制药工艺相比，它因为需要制造商处理和储存活细胞而独特。 一家名为Multiply Labs的公司通过使用机器人和RoboDK软件创建了一个系统，从而来克服这些特殊需求。

机器人仿真允许在部署设备之前安全地研究机器人工作的多个场景。这样做可以及时预测设计设备工作时经常犯的错误。RoboDK为机器人仿真提供了一系列产品。 RoboDK允许采用高度详细和迭代的机器人设计方法。工程师可以虚拟测试不同的设计、材料和机械，确定最有效和最具成本效益的解决方案。这个过程可以显著降低物理原型制作成本，并加快新机器人解决方案的上市时间。

作为世界“四大”机器人公司之一，库卡机器人在世界范围内分布广泛。 库卡机器人最独特的地方可能是其亮眼的橙色。库卡机器人的视觉外观对公司来说非常重要，该公司与工业设计师马里奥·塞利奇（Mario Selic）密切合作，塑造了机器人的独特设计。 在KUKA的专题中，我们将了解如何针对您的任务轻松对KUKA机器人进行编程。

通信对于机器人系统的高效运行至关重要。在工业环境中，有两个关键概念：离线编程（OLP）和驱动程序。每种方法在缩小人类命令和机器人动作之间的差距方面都发挥着不同的作用。 离线编程（OLP）是指在虚拟环境中设计、模拟和优化机器人任务的过程，然后在现实世界中执行这些任务。这种方法有助于预先规划复杂的机器人操作、确保效率和降低风险。

在工业机器人领域，定制不仅仅是“锦上添花”。这是灵活运营成功的必要条件。而自定义工具和宏可以成为这种灵活性背后的驱动力。 自定义工具和宏都可以自动执行更复杂的机器人任务，并根据需求调整基本的机器人硬件。

Automatica展会上的杰出创新之一便是先进的机器人夹具，为物料搬运技术树立了新标准。得益于多项技术突破，这些抓手已经更智能、更快、更灵敏。尽管机器人夹持器是生产线上的新成员，但它们的作用正迅速变得不可或缺。

焊接是许多制造中的关键过程。机器人焊接是一种久经考验的改进工艺的方法，有多种类型。 在RoboDK，我们长期以来一直致力于完善机器人焊接的优势。机器人可以帮助应对焊接的许多常见问题，包括技能短缺、焊接质量和一致性问题。

使用正确的工具和插件，您可以使自动化集成变得更加简单和顺畅。 RoboDK的核心目标之一是使机器人尽可能容易集成。这其中包含着提供工具以帮助您更好地实现软件与工业机器人协作的含义。 当您将各种软件工具连接在一起时，挑战就来了。您最终不得不将自己的连接器和流程拼凑在一起，而不是顺利集成……这是非常低效的